第一章系統(tǒng)設(shè)計

1、MQ600B起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)第一章 系統(tǒng)設(shè)計本系統(tǒng)在設(shè)計時充分考慮到門吊設(shè)備的特殊性，采用法國施耐德公司的ATV系列起重機(jī)專用變頻器、TWIDO系列可編程控制器（PLC）及施耐德公司一系列低壓電器，具備較高的安全性、可靠性及完備的防止誤操作功能，能夠滿足起重機(jī)大范圍平穩(wěn)調(diào)速的要求。 系統(tǒng)分為起升、變幅、回轉(zhuǎn)和走行四部分。一、.起升部分電氣系統(tǒng)1、電機(jī)參數(shù)：電動機(jī)為三相異步繞線式電動機(jī)，型號為YZR355L2-10/132KW ；電動機(jī)參數(shù)為： 定子:Y 380V/262A 轉(zhuǎn)子:Y272V/295A n=588r/min2、變頻器： ATV68是專為大容量三相異步電動機(jī)設(shè)計的一種緊湊耐用

2、新型變頻器系列，集最先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)與控制功能于一體，高力矩應(yīng)用的功率范圍為75-500KW，標(biāo)準(zhǔn)力矩應(yīng)用的功率范圍為90-630KW，輸出電壓為400-500V。盡管具有很高的性能，但調(diào)節(jié)容易，電力電子單元和停車自調(diào)諧功能使傳動裝置具有大功率高精度（包括低速0.5HZ以下）等優(yōu)異性能。根據(jù)吊機(jī)起升系統(tǒng)啟動轉(zhuǎn)矩大，啟停頻繁，能量變化劇烈等特點，變頻器及附件型號如下：變頻器 施耐德 ATV68C23N4(高TN：160KW) 一臺制動單元 施耐德 VW3A687575 一臺施耐德公司ATV68系列變頻器，具有如下優(yōu)點：具有針對起重機(jī)的特殊應(yīng)用功能：(1)、能通過程序直接設(shè)置成起重機(jī)功能模式，在終端

3、對數(shù)字輸出編程后即可作為制動控制信號，實現(xiàn)抱閘順序制動功能。以往不采用變頻器控制時，往往啟動電流和機(jī)械沖擊很大，在時序配合不好時還會產(chǎn)生溜溝現(xiàn)象，起升和下放的速度無法控制。ATV68變頻器考慮到起升機(jī)構(gòu)的特殊性，在變頻器內(nèi)部內(nèi)置了機(jī)械抱閘邏輯順序控制功能，使用戶無需過多考慮，很方便地解決了以往出現(xiàn)的問題，其它品牌的變頻器由于在變頻器軟件設(shè)計上的缺陷，用戶只好通過外部監(jiān)測和時間延遲的方法來解決，往往在現(xiàn)場需要反復(fù)試驗校正，才能達(dá)到實際要求。(2)、具備高力矩起動功能。(3)應(yīng)用中速度給定一般采用多段速度的給定方式，通過邏輯端子可以很方便地實現(xiàn)，而速度大小可以很方便地通過內(nèi)部預(yù)置速度的修改達(dá)到。而

4、以往不采用變頻調(diào)速時，往往采用電阻調(diào)速，需要通過改變串接的電阻大小來實現(xiàn)，產(chǎn)生的問題是調(diào)速范圍小，電阻能耗大，電流沖擊大，接觸器壽命短，需要經(jīng)常維修。（4）快速響應(yīng)：在幾毫秒內(nèi)從零增加到全負(fù)荷力矩。真正的力矩控制峰值力矩高：正確選型的情況下，能夠可靠地提供最高250%的電機(jī)力矩，包括在零速度或經(jīng)過零速度時。（5）精確的速度控制：快速響應(yīng)及與軸速度反饋的結(jié)合，能夠提供極精確的速度控制。（6）加減速斜坡，S斜坡（7）快速電動制動。（8）頻率輸出模式，分別適合于起升專用及大小車控制。二、變幅部分電氣系統(tǒng)1、電機(jī)參數(shù):變幅電機(jī):YZR280M-10 45KW 定子:Y380V/103.8A 轉(zhuǎn)子:Y1

5、03V/165A n=560r/min2、變頻器：變頻器： 法國施耐德 ATV58HD79N4（55KW）三、回轉(zhuǎn)部分電氣系統(tǒng)1，電機(jī)參數(shù):行走電機(jī):YZR250-10 37KW 定子:380V/77A 轉(zhuǎn)子:172V/102A n=700r/min 2、變頻器：變頻器： 法國施耐德 ATV58HD54N4（45KW）二、走行部分電氣系統(tǒng)1、電機(jī)參數(shù):行走電機(jī):YZR180L-8 11KW 定子:380V/27A 轉(zhuǎn)子:172V/44A 700r/min2、變頻器：變頻器： 法國施耐德 ATV58HD79N4（55KW）三、可編程序控制器（PLC） 系統(tǒng)的控制部分采用MODICON TSX N

6、EZA 系列可編程控制器來實現(xiàn)，替代傳統(tǒng)的繼電器控制，具有控制先進(jìn)，可靠性高，編程和修改方便等特點。PLC是整個調(diào)速系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)對系統(tǒng)所有的輸入,輸出控制點和運算的控制，同時 PLC具備強(qiáng)大的故障診斷和判斷功能，能夠準(zhǔn)確可靠地監(jiān)控系統(tǒng)運行，并負(fù)責(zé)與全中文故障顯示監(jiān)測系統(tǒng)的通訊。四、全中文PT顯示故障顯示監(jiān)測終端 采用法國施耐德公司TSX08H04M顯示終端，具有全中文大顯示屏和通訊性能好的特點，通過可編程控制器的通訊，可實現(xiàn)下述功能：1、狀態(tài)監(jiān)視功能。對各個機(jī)構(gòu)的運行狀態(tài)的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視，如起升速度，起升方向，制動器狀態(tài)等參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)視，方便司機(jī)對該機(jī)構(gòu)運行狀態(tài)的了解。2、故障檢測功能。對

7、各個機(jī)構(gòu)的控制點，運行狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，一旦系統(tǒng)的哪個部位出現(xiàn)故障，系統(tǒng)馬上顯示故障的發(fā)生點以及故障處理的方法，可方便快速地幫助維修人員查找并處理故障。五、系統(tǒng)安全性設(shè)計 對起重機(jī)裝卸設(shè)備來說，系統(tǒng)的安全性，可靠性是十分重要的。因此在選型和系統(tǒng)設(shè)計上，我公司考慮了一套多重聯(lián)鎖保護(hù)方案：1、 用PLC來確保系統(tǒng)安全運行在系統(tǒng)設(shè)計時，將各機(jī)構(gòu)行程限位開關(guān)（包括起升高度限位、走行移動限位、防風(fēng)、防撞開關(guān)）的狀態(tài)信息；斷路器、空氣開關(guān)、接觸器、熱繼電器的通斷信息都送到PLC進(jìn)行判斷，通過程序設(shè)計成安全聯(lián)鎖狀態(tài)，PLC就能自動識別，并封鎖錯誤操作指令或快速切斷故障回路，從而有效防止安全事故的發(fā)生。2、發(fā)

8、揮起重機(jī)專用變頻器的保護(hù)功能 變頻器本身具備缺相檢測、相序檢測、失壓保護(hù)、過壓保護(hù)、過流保護(hù)、速度反饋丟失、過速保護(hù)等七項保護(hù)功能；同時還具有自診斷和外部機(jī)械抱閘邏輯控制功能，能有效地防止溜溝現(xiàn)象的發(fā)生。3、采用超載限制器對起重機(jī)進(jìn)行超載保護(hù) 當(dāng)重物超載時，載荷測控儀發(fā)生預(yù)報警，并馬上停止起升工作，使系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)程序。4、設(shè)置漏電保護(hù)配有一個400A三相三線漏電保護(hù)器和相序/斷相保護(hù)繼電器。六、系統(tǒng)總圖 第二章 系統(tǒng)操作說明一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能示意圖及簡要說明主令PT顯示變幅變頻走行變頻起升變頻PLC可編程控制器回轉(zhuǎn)電機(jī)變幅電機(jī)起升電機(jī)回轉(zhuǎn)變頻走行電機(jī)整個系統(tǒng)由兩個主令操作臺、五個電控柜和二個電阻

9、柜組成。五臺電控柜按功能分為：（1）高壓配電柜，實現(xiàn)對變壓器的保護(hù)。（2）低壓配電柜，實現(xiàn)系統(tǒng)配電。（3）起升控制柜，實現(xiàn)系統(tǒng)的起升的變頻調(diào)速。（4）變幅控制柜，實現(xiàn)系統(tǒng)的變幅變頻調(diào)速。（5）走行回轉(zhuǎn)柜，實現(xiàn)系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)走行的變頻調(diào)速。電阻柜配合實現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)的能耗制動。司機(jī)通過主令臺上的總啟按鈕啟動系統(tǒng)，通過主令發(fā)出運行指令，傳送到PLC進(jìn)行處理并輸出控制信號，控制變頻器工作，驅(qū)動相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機(jī)構(gòu)運行。同時PLC對主令及各機(jī)構(gòu)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控，對系統(tǒng)進(jìn)行即時在線保護(hù)：如零位保護(hù)、限位保護(hù)、過熱保護(hù)、超載保護(hù)等，通過人機(jī)界面（PT）反映各限位狀態(tài)正常與否，自動分析指示故障原因，指導(dǎo)操作維護(hù)人員正

10、確處理。司機(jī)通過主令臺上的總停按鈕停止系統(tǒng)運行。二、主令臺主令臺兩個，分設(shè)在司機(jī)座椅兩側(cè)，分別為左主令臺和右主令臺。 (2)右主令臺示意圖及器件功能：人機(jī)界面（PT）：監(jiān)控界面，能顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)參數(shù)，實現(xiàn)故障報警、故障提示原因分析等。總停（SZT）：紅色平頭按鈕，切斷總停接觸器，斷開主回路?？倖ⅲ⊿ZQ）：綠色帶燈按鈕，啟動總停接觸器，接通主回路，同時按鈕燈點亮。照明開關(guān)：包括司機(jī)室、機(jī)房照明、工作照明。緊急停車按鈕（紅色）：用于緊急切斷起升機(jī)構(gòu)上行運行指示燈：起升和走行主令手柄 用于控制起升走行動作。兩機(jī)構(gòu)均為四檔運行，零位停車。機(jī)構(gòu)方向及速度控制：前推，起升下降,四檔；后推，起升上升,四

11、檔；左推，走行左行,四檔；右推，走行右行,四檔。(1)左主令臺示意圖及各器件功能電壓換相開關(guān)：三相380V交流電壓換相，切換相序，便于電壓表檢測。電壓表：檢測AB、BC、CA電壓。電流表：檢測系統(tǒng)電流。運行指示燈：變幅和回轉(zhuǎn)主令手柄 用于控制變幅回轉(zhuǎn)動作。兩機(jī)構(gòu)均為四檔運行，零位停車。機(jī)構(gòu)方向及速度控制：前推，變幅增幅,四檔；后推，變幅減幅,四檔；左推，回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn),四檔；右推，回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn),四檔。 3、PLC中央控制單元采用法國施耐德可編程控制器-TWIDO PLCTWIDO PLC是MODICON 家族的新系列產(chǎn)品，具有如高速計數(shù)器、脈沖輸出、網(wǎng)絡(luò)通訊、實時時鐘、客戶化功能塊等先進(jìn)功能。本體和擴(kuò)展

12、I/O模塊，均為12點、24V輸入，8點繼電器輸出。220VAC電源由變壓器TC變壓、經(jīng)快熔FU1、FU2和電源濾波器DL隔離處理提供。PLC在本系統(tǒng)中的主要功能PLC主要用于協(xié)調(diào)處理起升、變幅、回轉(zhuǎn)、走行的控制信號，包括接受主令手柄的方向、速度給定信號、各路限位狀態(tài)信號，電機(jī)過熱保護(hù)信號和抱閘開合信號，發(fā)出各機(jī)構(gòu)控制信號，控制變頻器驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)和保護(hù)器件動作保護(hù)。其控制保護(hù)示意圖如下：主令PT變頻器限位開關(guān)熱繼電器PLC抱閘制動電機(jī)1Q跳閘抱閘失靈工作原理參見控制回路圖、PLC外部接線圖及各機(jī)構(gòu)功能說明。PLC輸入輸出口供電特征：輸入口均為PLC本體+24V直流輸入；輸出口分為直流+24V輸

13、出和交流220V輸出兩種。+24V分別由相應(yīng)機(jī)構(gòu)的變頻器提供+24V輸出，用于控制變頻器邏輯端子輸入；交流220V，用于輸出、驅(qū)動中間繼電器。4、起升變頻調(diào)速（見原理圖）：由斷路器1Q，電抗器1L，變頻器1BP（ATV68C23N4），起升電機(jī)1M及抱閘控制機(jī)構(gòu)組成，執(zhí)行505控制方式，五檔運行。在第五擋具備輕載自動識別功能，當(dāng)負(fù)載低于10%時，速度自動由50HZ切換至75HZ，以大幅度提高工作效率。起升變頻器控制端子功能預(yù)置說明：DI1 正轉(zhuǎn)，DI2反轉(zhuǎn)，DI5 點動，DI3 DI4 DI6 速度給定 ；1RL1 1NO1為故障繼電器接點，送PLC監(jiān)控；1RL2 1NO2 設(shè)為順序制動，供P

14、LC監(jiān)控；1RL3 1NO3設(shè)為順序制動，用于驅(qū)動抱閘繼電器（1KMA）。起升機(jī)構(gòu)保護(hù)：（1）當(dāng)超載和高度限位正常時 PLC輸入口點亮,起升機(jī)構(gòu)可以向上運動；當(dāng)超載或高度限位發(fā)生故障時， PLC輸入口綠燈熄滅.起升機(jī)構(gòu)被限制向上運動,此時，只能下放。（2）當(dāng)抱閘接觸器發(fā)生故障而不能正常吸合時(即抱閘不能正常松開),起升機(jī)構(gòu)將發(fā)生堵轉(zhuǎn)而造成變頻器電機(jī)過載和機(jī)械危險。此時PLC將自動切斷控制回路，使變頻器停止工作，并提示維修，只有故障排除，起升機(jī)構(gòu)才接受運行指令。（3）抱閘接觸器吸合后因觸點粘連或其它原因不能有效斷開時，起升機(jī)構(gòu)將出現(xiàn)失控下降（溜鉤）的危險。此時PLC能自動切斷主回路電源使抱閘失電

15、，及時實現(xiàn)制動，從而避免溜鉤。PLC通過PT提示抱閘接觸器粘連。待故障排除方可合閘接通主回路。否則，人為合閘會發(fā)生溜鉤事故。5、變幅變頻調(diào)速（見原理圖）：由斷路器2Q，變頻器2BP（ATV58HD79N4），電機(jī)2M及抱閘控制機(jī)構(gòu)組成，執(zhí)行404控制方式，四檔運行。變幅變頻器控制端子功能預(yù)置說明：DI1 正轉(zhuǎn)，DI2反轉(zhuǎn)，DI5 點動，DI3 DI4速度給定 ；R1A R1C設(shè)為順序制動，供PLC監(jiān)控；R2A R2C設(shè)為順序制動，用于驅(qū)動抱閘繼電器（2KMA）。變幅機(jī)構(gòu)保護(hù)：（1）當(dāng)增幅減幅限位正常時 PLC輸入口點亮,機(jī)構(gòu)可以運動；當(dāng)限位動作時， PLC輸入口綠燈熄滅.變幅機(jī)構(gòu)被限制向危險方

16、向運動。（2）當(dāng)抱閘接觸器發(fā)生故障而不能正常吸合時(即抱閘不能正常松開),變幅機(jī)構(gòu)將發(fā)生堵轉(zhuǎn)而造成變頻器電機(jī)過載和機(jī)械危險。此時PLC將自動切斷控制回路，使變頻器停止工作，并提示維修，只有故障排除，變幅機(jī)構(gòu)才接受運行指令。（3）抱閘接觸器吸合后因觸點粘連或其它原因不能有效斷開時，變幅機(jī)構(gòu)將出現(xiàn)失控下降的危險。此時PLC能自動切斷主回路電源使抱閘失電，及時實現(xiàn)制動，從而避免溜鉤。PLC通過PT提示抱閘接觸器粘連。待故障排除方可合閘接通主回路。否則，人為合閘會發(fā)生溜鉤事故。6、回轉(zhuǎn)變頻調(diào)速(見原理圖)：由斷路器3Q，變頻器3BP（ATV58HD54N4，45KW），抱閘控制機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行404控制

17、方式，分別設(shè)為5HZ，10HZ，30HZ，50HZ四檔運行?；剞D(zhuǎn)變頻器控制端子預(yù)置為：LI1 LI2 正反向控制，高電平有效；LI3 LI4 四種速度設(shè)定。7、走行變頻調(diào)速(見原理圖)：由斷路器4Q，變頻器4BP（ATV58HD79N4，55KW），抱閘控制機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行404控制方式，分別設(shè)為5HZ，10HZ，30HZ，50HZ四檔運行。走行變頻器控制端子預(yù)置為：LI1 LI2 正反向控制，高電平有效；LI3 LI4 四種速度設(shè)定。當(dāng)左限位（4S1）斷開時，走行不能左行。當(dāng)右限位（4S2）斷開時，走行不能右行。當(dāng)走行熱繼電器FR1任一個熱保護(hù)動作，走行停止運行。上述故障均由PLC進(jìn)行信號處理

18、，送PT顯示，待故障排除，系統(tǒng)方能恢復(fù)運行功能。第三章、系統(tǒng)的安裝、調(diào)試一 安 裝（一）、環(huán)境為了保證本裝置的正常運行及工作壽命，安裝地點應(yīng)具備下列條件：1、 電網(wǎng)電壓：三相交流380V左右。注：特殊情況可按要求特殊設(shè)計。2、 相對濕度：空氣的最大相對濕度不超過90%（+25）。相對濕度的變化率每小時不超過5%，且不得出現(xiàn)凝霜。3、 氣體污染：本裝置運行地點應(yīng)無導(dǎo)電或爆炸塵埃，無腐蝕金屬或破壞絕緣的氣體或蒸氣。4、 環(huán)境溫度：40+45。機(jī)房應(yīng)采取靈活的保暖防寒和通風(fēng)換氣措施。5、 系統(tǒng)安放地點不應(yīng)漏雨、漏油，附近不應(yīng)有放射性材料及易燃物品。6、 本裝置不能受劇烈機(jī)械沖擊、震動。空氣中不應(yīng)有金

19、屬粉末。（二）、就位1、 安裝時首先要進(jìn)行實地查看和測量、全面考慮，選好位置。2、 吊裝時要作到安全可靠，以避免引起設(shè)備損壞。3、 吊裝時本裝置的傾角不可大于30，絕對不允許橫吊和倒吊。4、 吊裝就位時要輕拿輕放，以避免裝置內(nèi)器件的損壞。5、 五個控制柜均應(yīng)置于機(jī)房內(nèi)，聯(lián)動操作臺安裝于駕駛室的前半部，電阻柜有防雨措施可置于機(jī)房外。6、 安裝就位后，要將本裝置的所有柜體底腳加以固定。（三）、接線1、準(zhǔn)備工作（1）、本裝置要求采用全新電纜線，其額定電流，電壓應(yīng)符合裝置設(shè)計要求；接線前必須用兆歐表測量其芯線的通斷和線間、對地的絕緣。（2）、裁線時要進(jìn)行實際情況模擬，并留適當(dāng)余量，剝線時不可損傷絕緣層

20、。（3）、所有的連接線均須做線鼻子，其規(guī)格要依線的截面而定，兩者要匹配。（4）、線鼻子的壓接要求美觀、緊密，壓好后燙錫。（5）、燙錫要求：錫焊進(jìn)入壓接部位內(nèi)部，且均勻，美觀。（6）、電纜線要根據(jù)線色分好A、B、C，并標(biāo)上相對應(yīng)的線號。（7）、控制電纜線先要用萬用表分清每一根線，并在同一根的兩端標(biāo)上相同的線號，以免混線。（8）、接線之前一定要先斷開電源，以保證安全。2、 接線工作：l 嚴(yán)格按照接線圖接線，切勿隨易改動，以免造成不良后果。如附錄圖 （1）、本系統(tǒng)接線采用近端編號。 （2）、電源接線：本系統(tǒng)采用三相電源線，用用戶提供的電源電纜將總電源聯(lián)接至電源柜銅排端子（L1、L2、L3）。地線接到

21、柜體上的接地螺絲上，并用螺帽加平墊、彈簧墊壓緊。 （3）、電動機(jī)接線：起升、變幅、回轉(zhuǎn)電機(jī)線直接接到變頻器輸出端子（U、V、W）、走行電機(jī)均接到門腿端子排上相應(yīng)的接線端子，用戶提供的電纜對應(yīng)聯(lián)接。 （4）、抱閘接線：各機(jī)構(gòu)的抱閘接線均按原理圖和接線圖所示連接。（5）、控制柜之間、各控制柜與操作臺及操作臺之間均用控纜連接，各控制柜和左、右操作臺接線圖對其聯(lián)接作有詳細(xì)標(biāo)注，按圖連接即可。在連接時必須按標(biāo)志和線號正確連接，否則將損壞系統(tǒng)。如為屏蔽電纜，屏蔽層應(yīng)兩端分別接地。l 只有在確認(rèn)電源斷開后才能開始接線。l 接線只能由電氣專業(yè)人員進(jìn)行，并由負(fù)責(zé)人檢查。l 連接主回路時應(yīng)由廠家的專業(yè)人員進(jìn)行檢查

22、。l 一人接線完畢后，必須兩人以上仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行調(diào)試。二 調(diào) 試一般情況下，現(xiàn)場工作人員只要更換常規(guī)器件便可以達(dá)到維修的目的，但還是應(yīng)該了解調(diào)試步驟，以便從本質(zhì)上掌握它的正確使用以及維護(hù)和方法。下面分別介紹本系統(tǒng)各單元電路及整機(jī)調(diào)試步驟。調(diào)試前必須要熟悉本系統(tǒng)電路，搞清基本原理，并對照電路圖檢查裝配和接線是否正確。（一）、檢查電源1、主回路。系統(tǒng)通電之前，首先要檢查供電電源是否正常。用萬用表交流500V擋測量三根相線之間的電壓，讀數(shù)應(yīng)該是380V左右。事先檢查電源是否正常，就可以避免在電網(wǎng)質(zhì)量非常不好，或是缺相運行時發(fā)生事故。電源線有三根進(jìn)線，標(biāo)號分別為L1（黃）、L2（綠）、L3

23、（紅），經(jīng)銅母線送至漏電開關(guān)，以A、B、C三相分配給各單元。依次檢查各空開上下電壓是否正常。起升、變幅、回轉(zhuǎn)電機(jī)線直接接到變頻器輸出端子（U、V、W），走行電機(jī)線接到端子排，若旋轉(zhuǎn)方向不對，任調(diào)換兩根即可?？刂苹芈冯娎|應(yīng)按端子號一一對應(yīng)即可。系統(tǒng)設(shè)相序與斷相保護(hù)功能，在相序繼電器工作正常的情況下，只需查看相序繼電器的指示燈，若指示燈亮表示相序正常；否則，相序錯誤或斷相報警。2、總控回路和輔助電源。檢查L220、N00兩端電壓是否為220V；隔離變壓器TC輸出是否為220V；PLC輸出是否為+24V；變頻器輸出的+24V（1P24/2P24/3P24/3P24）是否正常。（二）、控制邏輯檢查檢查

24、時，主回路不要上電，如為了方便調(diào)試必須上電，須斷開電動機(jī)線，以防不測。1、首先在PLC上電之前檢查PLC的輸入電源是否正常，以及PLC輸入/輸出控制線是否混淆，在確認(rèn)無誤后方可上電，然后檢查系統(tǒng)初始狀態(tài)是否正常，觀察PT提示是否正常，PLC電源指示燈（綠）是否點亮，并對照PLC初始狀態(tài)表檢查各回路是否正常；2、各繼電器、接觸器等執(zhí)行部件的動作邏輯是否滿足設(shè)計要求；3、觀察主令手柄推動，PLC響應(yīng)情況。主要看PLC輸入、輸出口綠燈點亮信號是否與接線圖一致。否則需對照檢查接線端子線號。 （三）、空車試驗進(jìn)行空車試驗，進(jìn)一步檢查整個調(diào)速系統(tǒng)的工作情況。以走行為例： 1、逐臺檢查走行動作時電動機(jī)的轉(zhuǎn)向

25、。首先斷開其中一臺電動機(jī)的接線，主令手柄快速推“一檔”，觀察電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，然后按照上述方法檢查另外一臺電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，使小車兩個電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與控制方向一致并同步；2、觀察變頻調(diào)速系統(tǒng)的起動、正反轉(zhuǎn)、工作電流等特性。3、變頻調(diào)速系統(tǒng)具有軟啟動、軟停車的優(yōu)點，因此當(dāng)主令手柄給出速度檔位后，變頻器能驅(qū)動電機(jī)由0速平滑地上升到給定速度。平滑度由加速斜坡控制，一般從0HZ加速到額定速度（50HZ）設(shè)為3S，減速相反。如果電機(jī)運行于正向，主令突然打反，變頻器將自動控制電機(jī)完成正反向切換過程，即先按減速斜坡減速，再按加速斜坡加速，切換運行過程應(yīng)自然平穩(wěn)。4、系統(tǒng)的工作電流是由負(fù)載決定的，因此，在正常情況下

26、，空車時的系統(tǒng)電流是很小的。如果電流很大，或有周期性的振動，則屬于不正常，應(yīng)暫緩進(jìn)行高速或負(fù)載實驗。當(dāng)啟動情況正常后再進(jìn)行高速或負(fù)載試驗。5、測量電動機(jī)的最高、最低運轉(zhuǎn)速度，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)計要求。 在走行平穩(wěn)移動時用轉(zhuǎn)速表測出電動機(jī)的最低運轉(zhuǎn)速度。主令在高速位置時，測出最高運轉(zhuǎn)速度，得出調(diào)速比n=nmax：nmin, 再測出電動機(jī)的高速，與銘牌上額定轉(zhuǎn)速ne相比較，要求與ne差別越小越好。注：進(jìn)行空車試驗時要特別注意，試驗前還應(yīng)對各機(jī)械部分及軌道等等進(jìn)行檢查。（四）、負(fù)載試驗1、在進(jìn)行提升動作的負(fù)載試驗時，負(fù)載的大小應(yīng)由小到大逐漸增大，操作也應(yīng)緩慢，而且還應(yīng)監(jiān)視變頻器、電機(jī)回路Id電流的大

27、小、轉(zhuǎn)速n的大小及各元器件的工作狀況，切勿大意。2、帶負(fù)載連續(xù)工作一小時左右，觀察變頻器、電機(jī)、電抗器等的溫度變化，發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)停車檢查。3、 帶負(fù)載試驗同時檢查調(diào)速系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)調(diào)速的性能是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。l 切勿觸摸變頻器內(nèi)的電子元器件。l 要對變頻柜進(jìn)行檢修，一定要確認(rèn)電源斷開。 不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊l 檢修時嚴(yán)格按照圖紙和說明書。不遵守這一警告會使設(shè)備運行不正常l 切勿任意調(diào)整變頻器的有關(guān)設(shè)定值。不遵守這一警告會損壞變頻器 第四章 系統(tǒng)的維護(hù)及故障處理一、維護(hù)1、 每星期按一次漏電保護(hù)開關(guān)上的試驗按鈕，如發(fā)現(xiàn)不動作，應(yīng)及時更換；安裝運行一個月以后，重新緊固各連接端；以后定期進(jìn)行檢查。2、 定期檢查各接觸器輔助觸點上的螺絲，由于接觸器