闡釋球磨機基于MEMS的球磨機介質(zhì)運動測量技術(shù)論文

1、闡釋球磨機基于MEMS的球磨機介質(zhì)運動測量技術(shù)論文摘要：球磨機作為一種利用廣泛的物料粉碎設(shè)備,因其內(nèi)部工作環(huán)境惡劣,介質(zhì)運動形態(tài)一直缺乏有效的檢測手段。本論文基于微慣性測量技術(shù)的工作原理和其運用近況,提出了一種適合球磨機介質(zhì)運動測量的新策略,獲得的介質(zhì)運動數(shù)據(jù)能為球磨機相關(guān)探討提供定量的參考。本論文以解決球磨機介質(zhì)運動測量不足入手,設(shè)計了一體積足夠小、重量可以忽略且包括有三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁強計等MEMS傳感器的檢測球,利用檢測球真實的獲取介質(zhì)的運動數(shù)據(jù)。首先設(shè)計了適合球磨機的介質(zhì)運動測量案例,包括各關(guān)鍵坐標(biāo)系的建立、介質(zhì)運動數(shù)據(jù)的采集與傳輸實現(xiàn)策略、上位機數(shù)據(jù)處理算法流程。然后對

2、核心測量單元進行了詳細的硬件設(shè)計與軟件設(shè)計,對檢測球進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,并利用MATLAB軟件編寫的姿態(tài)解算程序?qū)y量單元進行了基于磨機筒體旋轉(zhuǎn)試驗的姿態(tài)角誤差測試,試驗結(jié)果為30s內(nèi)姿態(tài)角誤差為3,驗證了測量數(shù)據(jù)的可信度,同時也表明數(shù)據(jù)處理算法基本正確。最后進行了試驗?zāi)C的介質(zhì)運動測量實驗,利用檢測球獲取了五組不同磨機轉(zhuǎn)速下的磨介平均碰撞作用力和平均轉(zhuǎn)動動能大小,得出了每分鐘34轉(zhuǎn)左右為該試驗?zāi)C的最佳轉(zhuǎn)速。本論文提出的球磨機介質(zhì)運動測量新策略,能為球磨機相關(guān)探討提供定量淺析的手段,具有較好的參考價值和實際作用。關(guān)鍵詞：MEMS論文 微慣性測量論文 球磨機論文 磨介運動論文 摘要5-6ABSTR

3、ACT6-7目錄7-9第1章 緒論9-191.1 探討背景及球磨機工作原理9-111.2 球磨機介質(zhì)運動探討概述11-131.3 微慣性測量組合技術(shù)13-151.4 本論文探討的目的和內(nèi)容15-171.5 本章小結(jié)17-19第2章 微慣性測量基本論述及工作原理19-332.1 介質(zhì)運動測量的案例選擇19-202.2 MEMS慣性器件的工作原理20-242.3 微慣性測量的基本論述24-312.4 球磨機介質(zhì)運動測量的基本原理31-322.5 本章小結(jié)32-33第3章 球磨機介質(zhì)運動測量系統(tǒng)設(shè)計33-513.1 介質(zhì)運動測量系統(tǒng)總體案例設(shè)計33-363.2 測量單元硬件設(shè)計36-423.3 測量

4、單元軟件設(shè)計42-483.4 檢測球結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作48-503.5 本章小結(jié)50-51第4章 基于旋轉(zhuǎn)試驗的測量單元姿態(tài)誤差測試51-614.1 測量單元姿態(tài)誤差測試案例設(shè)計51-534.2 基于MATLAB的姿態(tài)解算算法設(shè)計53-574.3 測量單元姿態(tài)誤差淺析57-604.4 本章小結(jié)60-61第5章 球磨機介質(zhì)運動測量實驗61-695.1 實驗設(shè)備61-625.2 實驗步驟62-635.3 實驗結(jié)果63-655.4 實驗結(jié)果淺析65-675.5 本章小結(jié)67-69第6章 總結(jié)與展望69-716.1 對本論文主要探討工作的總結(jié)69-70。6.2對未來探討工作的展望70-71參考文獻71-75致