船舶柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)

1、船舶柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)船舶柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)一主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念一主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念1遙控：離開機(jī)旁對(duì)主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱的工作方式遙控：離開機(jī)旁對(duì)主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱的工作方式 2集控室遙控：手動(dòng)遙控集控室遙控：手動(dòng)遙控輪機(jī)員操車，輪機(jī)員操車，操縱者在遠(yuǎn)離機(jī)側(cè)的集控室，通過必要的操縱及控操縱者在遠(yuǎn)離機(jī)側(cè)的集控室，通過必要的操縱及控制設(shè)備，依照主機(jī)固有的運(yùn)行規(guī)律，一步、一步地依次進(jìn)行手操制設(shè)備，依照主機(jī)固有的運(yùn)行規(guī)律，一步、一步地依次進(jìn)行手操發(fā)令，直到主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到所希望的操作要求為止。發(fā)令，直到主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到所希望的操作要求為止。 轉(zhuǎn)速設(shè)定 起動(dòng) 停車 正車換向 倒車換向 傳令指針操縱系

2、統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān) 氣動(dòng)閥件液壓元件 燃油泵齒 條機(jī)構(gòu)主起動(dòng)閥停油裝置 換向裝置 操縱系統(tǒng)液壓調(diào)速器主 機(jī)調(diào)速器主機(jī)手動(dòng)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 應(yīng)急手柄3駕駛臺(tái)遙控：自動(dòng)遙控駕駛臺(tái)遙控：自動(dòng)遙控駕駛員操車，操縱人員只需操動(dòng)一次車鐘手柄，自動(dòng)化設(shè)備就會(huì)駕駛員操車，操縱人員只需操動(dòng)一次車鐘手柄，自動(dòng)化設(shè)備就會(huì)根據(jù)主機(jī)當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)依照主機(jī)的操縱規(guī)律，實(shí)現(xiàn)主機(jī)根據(jù)主機(jī)當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)依照主機(jī)的操縱規(guī)律，實(shí)現(xiàn)主機(jī)工況的自動(dòng)控制與變換，直到主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)同車鐘指令完全一致工況的自動(dòng)控制與變換，直到主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)同車鐘指令完全一致為止。為止。 起動(dòng)停車換向轉(zhuǎn)速設(shè)定傳令指針操縱系統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān) 氣動(dòng)閥

3、件液壓元件 燃油泵齒 條機(jī)構(gòu)主起動(dòng)閥停油裝置 換向裝置 操縱系統(tǒng)液壓調(diào)速器主 機(jī)調(diào)速器主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 應(yīng)急手柄控制箱控制箱駕駛臺(tái)駕駛臺(tái)二主機(jī)遙控系統(tǒng)基本類型二主機(jī)遙控系統(tǒng)基本類型1氣動(dòng)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由氣動(dòng)邏輯閥件實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由氣動(dòng)邏輯閥件實(shí)現(xiàn)2電電氣遙控系統(tǒng)：控制邏輯由電動(dòng)邏輯元件實(shí)現(xiàn)氣遙控系統(tǒng)：控制邏輯由電動(dòng)邏輯元件實(shí)現(xiàn) 1）有觸點(diǎn)電）有觸點(diǎn)電氣遙控系統(tǒng)：繼電器（氣遙控系統(tǒng)：繼電器（HITACHI B&W ） 2）無觸點(diǎn)電）無觸點(diǎn)電氣遙控系統(tǒng)：集成電路（氣遙控系統(tǒng)：集成電路（AutoChief-3） 3計(jì)算機(jī)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遙控系統(tǒng)：控制

4、邏輯由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn) DIFA-31/41 西門子（西門子（SIEMENS ） RCS-51 西門子（西門子（SIEMENS ） AutoChief-4（AC4） 挪挪 康（康（NorControl）三主機(jī)遙控系統(tǒng)基本控制邏輯三主機(jī)遙控系統(tǒng)基本控制邏輯起動(dòng)邏輯回路起動(dòng)邏輯回路1）起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件）起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件SMLOASCnTFSTPSESPPPMVTGY32）起動(dòng)鑒別邏輯）起動(dòng)鑒別邏輯SSHHSLCICIY1 大型大型柴油機(jī)起動(dòng)原理柴油機(jī)起動(dòng)原理打開主打開主起起動(dòng)閥并按主機(jī)發(fā)火順序控制氣缸動(dòng)閥并按主機(jī)發(fā)火順序控制氣缸起起動(dòng)閥開啟，使高壓空動(dòng)閥開啟，使高壓空氣進(jìn)入氣缸，推動(dòng)主機(jī)按正車或倒車方向

5、轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速之氣進(jìn)入氣缸，推動(dòng)主機(jī)按正車或倒車方向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速之后切斷后切斷起起動(dòng)空氣，在燃油的燃燒作用下繼續(xù)維持運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)空氣，在燃油的燃燒作用下繼續(xù)維持運(yùn)轉(zhuǎn)。3）主起動(dòng)邏輯回路圖）主起動(dòng)邏輯回路圖TGPAP0ES PSST F3nsMVP1TSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+（1）重復(fù)起動(dòng)邏輯）重復(fù)起動(dòng)邏輯（2）重起動(dòng)邏輯）重起動(dòng)邏輯（3）慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯）慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯）起動(dòng)邏輯回路的附加功能）起動(dòng)邏輯回路的附加功能 換向邏輯回路換向邏輯回路）柴油機(jī)換向原理）柴油機(jī)換向原理改變凸輪軸位置，繼而改變空氣分配器、噴油泵和進(jìn)排氣定時(shí)改變凸輪軸位置，繼而改變空氣分配器、噴油泵和進(jìn)排氣

6、定時(shí)SSHHHSSHRLCICICICIY2）換向的邏輯條件）換向的邏輯條件（1）換向的鑒別邏輯）換向的鑒別邏輯（2）停油條件）停油條件（3）轉(zhuǎn)速條件）轉(zhuǎn)速條件轉(zhuǎn)速低于換向轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速低于換向轉(zhuǎn)速nR或應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速或應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速nER（4）頂升機(jī)構(gòu)抬起（四沖程柴油機(jī)）頂升機(jī)構(gòu)抬起（四沖程柴油機(jī)）換向之前必須保證已經(jīng)停油換向之前必須保證已經(jīng)停油 停油邏輯回路停油邏輯回路）柴油機(jī)停油方法）柴油機(jī)停油方法 2）停油邏輯條件）停油邏輯條件 （1）有停車指令）有停車指令 （2）車令與凸輪軸位置不一致）車令與凸輪軸位置不一致 （3）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致通過停油伺服器（停油氣缸）將油門拉桿

7、強(qiáng)制頂?shù)酵ㄟ^停油伺服器（停油氣缸）將油門拉桿強(qiáng)制頂?shù)酵Ｓ臀恢猛Ｓ臀恢?制動(dòng)邏輯回路制動(dòng)邏輯回路）制動(dòng)原理）制動(dòng)原理借助起動(dòng)回路進(jìn)行能耗制動(dòng)或強(qiáng)制制動(dòng)借助起動(dòng)回路進(jìn)行能耗制動(dòng)或強(qiáng)制制動(dòng)2）能耗制動(dòng)：中速機(jī)）能耗制動(dòng)：中速機(jī)3）強(qiáng)制制動(dòng)：低速機(jī)中速機(jī)）強(qiáng)制制動(dòng)：低速機(jī)中速機(jī) 柴油主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路柴油主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路）車令發(fā)訊器）車令發(fā)訊器（1）氣動(dòng)車鐘）氣動(dòng)車鐘（2）電動(dòng)車鐘）電動(dòng)車鐘）加速速率限制）加速速率限制 3 ）程序負(fù)荷）程序負(fù)荷 4 ）臨界轉(zhuǎn)速回避）臨界轉(zhuǎn)速回避 6 ）負(fù)荷限制）負(fù)荷限制 （1）增壓空氣壓力限制）增壓空氣壓力限制 （2）扭矩限制）扭矩限制 5 ）輪機(jī)長(zhǎng)最高

8、轉(zhuǎn)速限制）輪機(jī)長(zhǎng)最高轉(zhuǎn)速限制調(diào)速器之前調(diào)速器之前調(diào)速器之后調(diào)速器之后螺旋槳螺旋槳 增壓空氣限制增壓空氣限制 轉(zhuǎn)矩限制轉(zhuǎn)矩限制 PI 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 最小給油量限制最小給油量限制 最大給油量限制最大給油量限制給油泵給油泵執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)（閉環(huán)）（閉環(huán)）主主機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)轉(zhuǎn)速檢測(cè) RR R車令發(fā)訊器車令發(fā)訊器 起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值 最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制 加速速率限制加速速率限制 程序負(fù)荷限制程序負(fù)荷限制 臨界轉(zhuǎn)速回避臨界轉(zhuǎn)速回避 輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制 最大正倒車轉(zhuǎn)速限制最大正倒車轉(zhuǎn)速限制 故障減速限制故障減速限制 e負(fù)荷負(fù)荷/ /擾動(dòng)擾動(dòng)吃水、風(fēng)浪吃水、風(fēng)浪水流、阻力水

9、流、阻力給油執(zhí)行機(jī)構(gòu)給油執(zhí)行機(jī)構(gòu)線性線性/ /非線性非線性偏差形成環(huán)節(jié)偏差形成環(huán)節(jié)RI I RR R Re e變給定值變給定值變負(fù)荷變負(fù)荷測(cè)量噪聲測(cè)量噪聲轉(zhuǎn)速設(shè)定環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速設(shè)定環(huán)節(jié) RI I Re e轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)四主機(jī)遙控系統(tǒng)基本邏輯閥件四主機(jī)遙控系統(tǒng)基本邏輯閥件76543122A31(b)(a)兩位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖兩位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖A各種兩位三通閥邏輯符號(hào)圖各種兩位三通閥邏輯符號(hào)圖(a)(b)(c)(d)(e)三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖657ABP(a)(b)1-閥體；2-左滑閥；3-彈簧；4-右滑閥；5-倒車信號(hào)；6-正車信號(hào)；7-連鎖信號(hào)；A-正車換向口；B-倒車換向口；P-氣源口 滑閥 AB C雙座止回閥邏輯符號(hào)圖雙座止回閥邏輯符號(hào)圖(a)ABC(b)ABC(a)(b)聯(lián)動(dòng)閥邏輯符號(hào)圖聯(lián)動(dòng)閥邏輯符號(hào)圖213(a)AB(b)單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖AB(b)速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖(a)(b)ASAHP(c)1-滾輪；2-頂錐；3-上滑閥；4-進(jìn)排氣球閥；5-下滑閥；6-膜片；7、8、9-