基于單片機(jī)的簡易電子琴電路設(shè)計

1、單片機(jī)課程設(shè)計任務(wù)書題 目: 基于單片機(jī)的簡易電子琴電路設(shè)計 初始條件：簡易電子琴一般具有彈奏一個自然大調(diào)7聲音階的功能。本課程設(shè)計，要求用AT89C51等系列芯片實現(xiàn)控制功能，利用按鍵實現(xiàn)音符和音調(diào)的輸入；兩位的數(shù)碼管進(jìn)行被操作的按鍵顯示；用LM386放大電路實現(xiàn)低音頻功率放大；最后用蜂鳴器進(jìn)行播放“送別”。要求完成的主要任務(wù): 1.設(shè)計任務(wù)根據(jù)已知條件，設(shè)計并制作一個簡易電子琴。2.設(shè)計要求（1）基本要求：具備7個按鍵，能夠分別較準(zhǔn)確地彈奏出17八個音符。選擇電路方案，完成對確定方案電路的設(shè)計。計算電路元件參數(shù)與元件選擇、并畫出總體電路原理圖，闡述基本原理。用EWB或MULTISIM軟件完

2、成仿真，之后制作出相應(yīng)實物，并按規(guī)定格式寫出課程設(shè)計報告書。（2）擴(kuò)展要求：（在完成基本要求的前提下，學(xué)有余力的同學(xué)可完成）能夠彈奏出至少21個音符（三個音階）。能夠較便捷地完成音階的升降。（用另外三個按鍵開關(guān)實現(xiàn)正常、升8度和降8度的切換）。時間安排： 序號階 段 內(nèi) 容所需時間（周）1方案選擇及電路設(shè)計假期進(jìn)行2制作、編程、調(diào)試13撰寫課程設(shè)計報告及答辯1合 計2指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 基于單片機(jī)的簡易電子琴控制系統(tǒng)設(shè)計摘要目的：本設(shè)計主要研究基于AT89C52單片機(jī)的簡易電子琴設(shè)計。方法：它是以單片機(jī)作為主控核心，設(shè)置鍵盤、蜂鳴器等外圍器件；另外還用到一些簡單器件如：兩位數(shù)碼管，和N

3、PN型三極管及電阻等。利用按鍵實現(xiàn)音符和音調(diào)的輸入；兩位的數(shù)碼管進(jìn)行被操作的按鍵顯示；用NPN型三極管8550實現(xiàn)低音頻功率放大；最后用蜂鳴器進(jìn)行播放“送別”。結(jié)果：本設(shè)計硬件部分主要由最小系統(tǒng)，按鍵系統(tǒng)模塊、數(shù)碼管顯示模塊和蜂鳴器模塊組成。其軟件部分主要有主程序模塊、定時中斷程序、定時計數(shù)程序、顯示程序。（1）最小系統(tǒng)：它是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)。它包括單片機(jī)的選擇、時鐘系統(tǒng)設(shè)計、復(fù)位電路設(shè)計、簡單的I/O口擴(kuò)展、掉電保護(hù)等。（2）按鍵系統(tǒng)模塊：本設(shè)計采用10個按鍵，其中7個按鍵用來顯示7個音調(diào)，其它3個按鍵可以進(jìn)行高低中音的切換，并自動播放已存歌曲。（3）數(shù)碼管顯示模塊：SM420562

4、段選端接在單片機(jī)的P0口，兩個位選端分別接在P20和P21。（4）蜂鳴器模塊：此電子琴發(fā)音電路是通過三極管驅(qū)動蜂鳴器發(fā)音，經(jīng)過上拉電阻提高驅(qū)動能力。結(jié)論：本次設(shè)計首先對單片機(jī)設(shè)計簡易電子琴仔細(xì)分析，接著制作硬件電路和編寫軟件的程序，最后進(jìn)行軟硬件的調(diào)試運(yùn)行。并且從原理圖，主要芯片，各模塊的原理和各個模塊的程序調(diào)試來闡述。利用單片機(jī)產(chǎn)生不同頻率來獲得我們要求的音階，實現(xiàn)高、中、低共21個音符的發(fā)音和顯示和音樂播放時的控制顯示，并且能自動播放程序中編排的音樂。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，其優(yōu)點是硬件電路簡單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價比高等，具有一定的使用和參考價值。關(guān)鍵詞： 單片機(jī) 定時中斷 蜂鳴器 數(shù)

5、碼管 c語言編程1 系統(tǒng)設(shè)計本項目所制作的電子琴控制系統(tǒng)是以51單片機(jī)為核心的系統(tǒng)，它主要包括模擬信號主控芯片89C52、發(fā)音單元、顯示模塊、按鍵模塊組成。具體方案如圖1-1所示： 89C52單片機(jī)發(fā)音單元 按鍵模塊顯示模塊圖1-1 系統(tǒng)模塊采用AT89C52單片機(jī)作為主控芯片，設(shè)置鍵盤、蜂鳴器等外圍器件，另外還用到一些簡單器件如：兩位數(shù)碼管，和NPN型三極管及電阻等。利用按鍵實現(xiàn)音符和音調(diào)的輸入；兩位的數(shù)碼管進(jìn)行被操作的按鍵顯示；用NPN型三極管8550實現(xiàn)低音頻功率放大；最后用蜂鳴器發(fā)音。2 硬件電路設(shè)計2.1顯示部分設(shè)計（1）數(shù)碼顯示方式數(shù)碼顯示有靜態(tài)顯示方式與動態(tài)顯示方式兩種。工作在靜

6、態(tài)顯示方式時，數(shù)碼管的位線與電源一直相連，數(shù)碼管中的二極管均處于通電狀態(tài)，即在靜態(tài)工作方式下，顯示電路中數(shù)碼管的位選線是同時選通，而數(shù)碼管的段選線是獨立輸入。工作在動態(tài)顯示方式時，數(shù)碼管的位線在掃描控制電路的控制下按設(shè)定順序?qū)?，即電路中的?shù)碼管是逐個接通電源，數(shù)碼管的段選線以并聯(lián)方式與譯碼電路聯(lián)接，即在動態(tài)工作方式下，數(shù)碼管不是同時導(dǎo)通顯示而是按照設(shè)定順序分時導(dǎo)通顯示。 （2）八位數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)本次課程設(shè)計的顯示電路采用兩位數(shù)碼管進(jìn)行顯示，由于此設(shè)計采用的是共陰極的，使用時不加限流電阻為了顯示字符，要為 LED 顯示器段碼，除了組成8字形的字符的 7段，另加上1個小數(shù)點位，共計8段， 因此提供

7、給 LED 顯示器的顯示段碼為1個字節(jié)。 圖2-1 數(shù)碼管電路2.2按鍵部分設(shè)計（1）操作鍵設(shè)計常用的按鍵有三種：機(jī)械觸點式按鍵、導(dǎo)電橡膠式和柔性按鍵（又稱觸摸式鍵盤）。機(jī)械觸點式按鍵是利用機(jī)械彈性使鍵復(fù)位，手感明顯，連線清晰，工藝簡單，適合單件制造。但是觸點處易侵入灰塵而導(dǎo)致接觸不良，體積相對較大。導(dǎo)電橡膠按鍵是利用橡膠的彈性來復(fù)位，通過壓制的方法把面板上所有的按鍵制成一塊，體積小，裝配方便，適合批量生產(chǎn)。但是時間長了，橡膠老化而使彈力下降，同時易侵入灰塵。柔性按鍵是近年來迅速發(fā)展的一種新型按鍵，可以分為凸球型和平面型兩種。柔性按鍵最大特點是防塵、防潮、耐蝕，外形美觀，裝嵌方便。而且外形和面

8、板的布局、色彩、鍵距可按照整機(jī)的要求來設(shè)計。但是由于客觀條件與經(jīng)濟(jì)能力有限，本系統(tǒng)采用機(jī)械觸點式按鍵。（2）鍵盤設(shè)計鍵盤在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中是一個關(guān)鍵的部件，它能實現(xiàn)向計算機(jī)輸入數(shù)據(jù)，傳送命令等功能，是人工干預(yù)計算機(jī)的主要手段。鍵盤可以分為2類：獨立連接式鍵盤和矩陣式鍵盤。矩陣式鍵盤：單片機(jī)系統(tǒng)中，若按鍵較多時，通常采用矩陣式（也稱行列式）鍵盤。矩陣式鍵盤由行線和列線組成，按鍵位于行、列線的交叉點上。顯然，在按鍵數(shù)量較多時，矩陣式鍵盤較之獨立式按鍵鍵盤要節(jié)省很多I/O口。矩陣式鍵盤中，行、列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端，行線通過上拉電阻接到+5V上當(dāng)無鍵按下時，行線處于高電平狀態(tài)；當(dāng)有鍵按下時，行

9、、列線將導(dǎo)通，此時，行線電平將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。這是識別按鍵是否按下的關(guān)鍵。獨立連接式鍵盤:獨立式按鍵是直接用I/O口線構(gòu)成的單個按鍵電路，其特點是每個按鍵單獨占用一根I/O口線，每個按鍵的工作不會影響其它I/O口線的狀態(tài)。獨立式按鍵電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單，但每個按鍵必須占用一根I/O口線，然而，在按鍵較多時，I/O口線浪費較大，不宜采用。獨立式按鍵軟件常采用查詢式結(jié)構(gòu)。先逐位查詢每根I/O口線的輸入狀態(tài)，如某一根I/O口線輸入為低電平，則可確認(rèn)該I/O口線所對應(yīng)的按鍵已按下，然后，再轉(zhuǎn)向該鍵的功能處理程序。由于本程序較為簡單，為了使用方便及節(jié)省資源，選擇獨立式鍵盤。下圖為獨立

10、式鍵盤電路圖： 圖2-2 獨立式鍵盤電路圖(3)去抖動鍵盤編程中主要考慮去抖動的問題。當(dāng)測試表明有鍵被按下之后，緊接著就進(jìn)行去抖動處理。因為鍵是機(jī)械開關(guān)結(jié)構(gòu)，由于機(jī)械觸點的彈性及電壓突跳等原因，在觸點閉合或斷開的瞬間會出現(xiàn)電壓抖動。為保證鍵識別的準(zhǔn)確，在電壓信號抖動的情況下不能進(jìn)行行狀態(tài)輸入。為此需進(jìn)行去抖動處理。去抖動有硬件和軟件兩種方法。硬件方法就是加去抖動電路，從根本上避免抖動的產(chǎn)生。軟件消抖，在第一次檢測到有鍵按下時，執(zhí)行一段延時程序之后，再檢測此按鍵，如果第二次檢測結(jié)果仍為按下狀態(tài)，CPU便確認(rèn)此按鍵己按下，消除了抖動。2.3發(fā)音部分設(shè)計如下圖所示，發(fā)音電路是由蜂鳴器、三極管、上拉電

11、阻構(gòu)成。由三極管來驅(qū)動揚(yáng)聲器發(fā)音的，同時加上拉電阻增強(qiáng)驅(qū)動電流，提高驅(qū)動能力。圖2-3 獨立式鍵盤電路圖3 軟件程序設(shè)計3.1 系統(tǒng)分析（1）系統(tǒng)軟件的組成 鍵盤掃描程序：檢測是否有按鍵按下，有按鍵按下則記錄按下鍵的鍵值，并跳轉(zhuǎn)至功能轉(zhuǎn)移程序；無按鍵按下，則返回鍵盤掃描程序繼續(xù)檢測。 功能轉(zhuǎn)移程序：對檢測到的按鍵值進(jìn)行判斷，是琴鍵則跳轉(zhuǎn)至琴鍵處理程序，是功能鍵則跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)的功能程序，我們設(shè)計的功能程序有兩種，即音色調(diào)節(jié)功能和自動播放樂曲的功能。 琴鍵處理程序：根據(jù)檢測到的按鍵值，查詢音調(diào)表，給計時器賦值，使發(fā)出相應(yīng)頻率的聲音。 自動播放歌曲程序：檢測到按鍵按下的是自動播放歌曲功能鍵后執(zhí)行該程序

12、，電子琴會自動播放事先已經(jīng)存放的歌曲，歌曲播放完畢之后自動返回至鍵盤掃描程序，繼續(xù)等待是否有按鍵按。3.2 參數(shù)計算（1）發(fā)音原理若要產(chǎn)生音頻脈沖，只要算出某一音頻的周期（1/頻率），再將此周期除以2，即為半周期的時間。利用定時器計時半周期時間，每當(dāng)計時終止后就將P1.0反相，然后重復(fù)計時再反相。就可在P1.0引腳上得到此頻率的脈沖。利用AT89C51的內(nèi)部定時器使其工作計數(shù)器模式（MODE1）下，改變計數(shù)值TH0及TL0以產(chǎn)生不同頻率的方法產(chǎn)生不同音階。（2） 計算舉例例如，頻率為523Hz，其周期T1/5231912s，因此只要令計數(shù)器計時956s/1s956，每計數(shù)956次時將I/O反相

13、，就可得到中音DO（523Hz）。計數(shù)脈沖值與頻率的關(guān)系式是：Nfi2fr，式中，N是計數(shù)值；fi是機(jī)器頻率（晶體振蕩器為12MHz時，其頻率為1MHz）；fr是想要產(chǎn)生的頻率。其計數(shù)初值T的求法如下：T65536N65536fi2fr例如：設(shè)K65536，fi1MHz，求中音DO（261Hz）。T65536N65536fi2fr6553610000002fr65536500000/fr，中音DO的T65536500000/52364580。（3）計算結(jié)果（1）單片機(jī)12MHZ晶振，中音符與計數(shù)T0相關(guān)的計數(shù)值如表所示：音符頻率（HZ）計數(shù)值（T值）音符頻率（HZ）計數(shù)值（T值）低1DO262

14、63628#4FA#74064860#1DO#27763737中5SO78464898低2RE29463835#5SO#83194934#2RE#31163928中6LA88064968低3MI33064021#6LA#93264994低4FA34964103中7SI96865030#4FA#37064185低1DO104665058低SO39264260#1DO#110965085#5SO#41564331高2RE117565110低6LA44064400#2RE#124565134#6LA#46664463高3MI131865157低7SI49464524高4FA139765178中1DO

15、52364580#4FA#149065198#1DO#55464633高5SO156865217中2RE58764633#5SO#166165235#2RE#62264884高6LA176065252中3MI65964732#6LA#186565268中4FA69864820高7SI196765283采用查表程序進(jìn)行查表時，可以為這個音符建立一個表格，有助于單片機(jī)通過查表的方式來獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)：低音019之間，中音在2039之間，高音在4059之間。用單片機(jī)播放音樂，或者彈奏電子琴，實際上是按照特定的頻率，輸出一連串的方波。為了輸出合適的方波，首先應(yīng)該知道音符與頻率的關(guān)系。（2）音調(diào)數(shù)據(jù)表曲調(diào)

16、值DELAY曲調(diào)值DELAY調(diào)4/4125ms調(diào)4/462ms調(diào)3/4187ms調(diào)3/494ms調(diào)2/4250ms調(diào)2/4125ms上表中的頻率數(shù)值，有些過多，去掉不常用的黑鍵頻率，只是把白鍵對應(yīng)的數(shù)據(jù)存放在單片機(jī)中，即可滿足絕大部分的應(yīng)用需求。定義音調(diào)數(shù)據(jù)表的程序如下：DW 63628,63835,64021,64103,64260,64400,64524 64580,低音區(qū):1 2 3 4 5 6 7 DW 64580,64671,64777,64820,64898,64968,65030 65058中音區(qū):1 2 3 4 5 6 7 DW 65058,65110,65157,65178,

17、65217,65252,65283 65312高音區(qū):1 2 3 4 5 6 7把這個數(shù)據(jù)表，放在程序中，需要播音的時候，就從表中取出一個數(shù)據(jù)送到定時器，當(dāng)定時器溢出中斷的時候，再對輸出引腳取反，那么，在揚(yáng)聲器中，即可聽到上表中頻率的聲音。3.3程序設(shè)計（1） 判斷音階（高中低音）子程序 在軟件設(shè)計中采用yinjie代表音階，如下所示音階Yinjie值高2中1低0初始化狀態(tài)為中音（yinjie=1），電路中設(shè)計高、低兩個音階鍵。上電后，若無按鍵按下，則為中音模式。若音階鍵被按下，則如下流程圖所示，初始化后進(jìn)行按鍵掃描，在高音鍵按下，若初始yinjie不為2，則另yinjie=2,進(jìn)入高音工作模

18、式，若初始yinjie為2，則對yinjie進(jìn)行初始化，即另yinjie=1,重新進(jìn)入進(jìn)入中音工作模式，這樣即實現(xiàn)了高音鍵切換高、中音方式的轉(zhuǎn)換。同理，用低音鍵實現(xiàn)中、低音的切換。圖3-1 判斷音階（高中低音）子程序（2） 播放子程序（包括自動播放存儲音樂和按鍵發(fā)音）本設(shè)計共兩種播放模式，包括自動播放存儲音樂和按鍵發(fā)音。上電后，首先開中斷并設(shè)定定時器0為工作方式1，當(dāng)自動播放鍵按下時，進(jìn)入中斷，根據(jù)樂譜在定義的音頻數(shù)組中查找相應(yīng)音律，然后給定時器賦初值，即開始播放音樂。當(dāng)DO、RE、MI、FA、SO、LA、SI七種音符鍵按下時，根據(jù)音階值（如中高中低對應(yīng)）和音符值在定義的音頻數(shù)組中查找相應(yīng)音律

19、，然后給定時器賦初值，即按鍵發(fā)音。圖3-2 播放子程序（3）由此可得系統(tǒng)總體功能流程圖 圖3-3 系統(tǒng)總功能流程圖 4 系統(tǒng)仿真與調(diào)試4.1硬件調(diào)試硬件調(diào)試主要是針對單片機(jī)部分進(jìn)行的調(diào)試。在上電之前，先確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個調(diào)試工作的第一步，也是非常重要的一個步驟。在這部分調(diào)試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測電路中是否存在斷路或者短路情況的任務(wù)。注意焊點之間，確保焊點沒有短接在一起，同時注意焊點的美觀，確保沒有開路以及短路的現(xiàn)象出現(xiàn)。在確保硬件電路正常且無異常情況(斷路或短路)的情況下方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是檢驗電路是否接錯，同時還要檢驗原理是否正確，在本次

20、設(shè)計中，上電調(diào)試主要是檢測單片機(jī)控制部分、數(shù)碼管點亮部分、和音頻轉(zhuǎn)換電路硬件調(diào)試。(1)、數(shù)碼管LED電路調(diào)試：接通電源，隨機(jī)按下按鈕可以看到數(shù)碼管顯示數(shù)字。(2)、鍵盤單片機(jī)控制部分調(diào)試：上電后，隨機(jī)按動鍵盤可以發(fā)現(xiàn)各個按鍵對應(yīng)的音正確。4.2 軟件調(diào)試調(diào)試主要方法和技巧：通常一個調(diào)試程序應(yīng)該具備至少四種性能：跟蹤、斷點、查看變量、更改數(shù)值。整個程序是一個主程序調(diào)用各個子程序?qū)崿F(xiàn)功能的過程，要使主程序和整個程序都能平穩(wěn)運(yùn)行，各個模塊的子程序的正確與平穩(wěn)運(yùn)行必不可少，所以在軟件調(diào)試的最初階段就是把各個子程序模塊進(jìn)行分別調(diào)試。4.3 仿真結(jié)果（任舉一例）圖4-1 低音音符DO仿真圖4.4 結(jié)果分

21、析根據(jù)仿真結(jié)果可知，本次課程設(shè)計能夠準(zhǔn)確并徹底的完成設(shè)計要求。左側(cè)數(shù)碼管可以顯示a、b、c三種結(jié)果，分別代表低音、中音和高音。右側(cè)數(shù)碼管可以顯示1、2、3、4、5、6、7七個數(shù)字，分別代表DO、RE、MI、FA、SO、LA、SI七種音符。下面以4.3為例具體進(jìn)行分析：當(dāng)系統(tǒng)上電后，若按下低音鍵（如圖P3.6）,，則選定工作方式為低音模式，圖中a即代表低音。P0口連接數(shù)碼管段選端，右側(cè)數(shù)碼管顯示的1即代表DO。兩位數(shù)碼管即代表低音DO。5 總結(jié)與展望總體來說，此次單片機(jī)課程設(shè)計使我們收獲良多，雖然課程設(shè)計的過程中遇到了很多困難與問題，但我們最終還是完成了設(shè)計的任務(wù)及要求。具體來說可以分為以下幾點

22、：第一，不夠細(xì)心，不夠嚴(yán)謹(jǐn)（如因為粗心大意而焊錯線）；第二，因?qū)φn本理論的掌握度不夠?qū)е戮幊坛霈F(xiàn)錯誤；第三，硬件方面，剛開始有的程序模塊不能實現(xiàn)預(yù)期的效果，對于有的硬件，在實物制作過程中焊了比較多的排線，同時對于整體各元器件的布局都有很高的要求。不過在向同學(xué)請教，各方面都有了不同程度的改善；第四，在做人方面，我認(rèn)識到，無論做什么事情，只要你足夠堅強(qiáng)，有足夠的毅力和決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。這次課程設(shè)計中，經(jīng)過我們的努力，在仿真軟件和實物上都實現(xiàn)了高、中、低21個音符的發(fā)聲和音樂的自動播放，使我們有了一定的成就感，也使我們進(jìn)一步熟悉和掌握了單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，了解

23、了單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的基本方法和步驟, 掌握了單片機(jī)仿真軟件Proteus的使用方法和鍵盤、顯示器在的單片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時也掌握了撰寫課程設(shè)計報告的方法。總之，通過這次課程設(shè)計，我們都清楚明白了自己的能力有多深，想提高還得歸于多鍛煉，多動手，多向別人學(xué)習(xí)。6 參考文獻(xiàn)【1】余發(fā)山、王福忠. 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù). 中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2008年6月第1 版【2】楊凌霄. 微型計算機(jī)原理與應(yīng)用，中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2008年8月第一版【3】康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分），高等教育出版社.第五版【4】徐志軍,伊廷輝等. EDA技術(shù)與PLD設(shè)計 人民郵電出版社, 2006年2月第1版【5

24、】李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)M. 北京：北京航天航空大學(xué)出版色，2001.【6】胡漢才. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)M. 北京：清華大學(xué)出版社，2004.附件1：源程序代碼#include #define keyport P1#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar high,low; /定時器預(yù)裝值的高8位和低8位sbit speak=P30;sbit gao=P35;sbit di=P36;sbit zdbf=P37;uchar yinjie=1;uchar time;uchar n=0;uchar bo=0;uch

25、ar code fre2= 0x8c,0xf8,0x5b,0xf9,0x15,0xfa,0x67,0xfa,0x90,0xfb,0xae,0xfb,0x0c,0xfc, /低音 0x44,0xfc,0xac,0xfc,0x09,0xfd,0x34,0xfd,0x82,0xfd,0xc2,0xfd,0x06,0xfe, /中音0x22,0xfe,0x56,0xfe,0x85,0xfe,0x9a,0xfe,0xc1,0xfe,0xe4,0xfe,0x03,0xff, /高音 ;void delay(uint );void ITimer0(void);/定時器初始化void key(void);vo

26、id dtxs(int,int);void song()TH0=high;TL0=low;TR0=1;delay(time*240); void yinyue()uchar code hls= 5,2,2, 3,2,1, 5,2,1, 1,3,4, 6,2,2, 1,3,2, 5,2,4, 5,2,2, 1,2,1, 2,2,1 ,3,2,2 ,2,2,1, 1,2,1 ,2,2,6, 5,2,2, 3,2,1, 5,2,1, 1,3,3, 7,2,1, 6,2,2, 1,3,2, 5,2,4, 5,2,2, 2,2,1, 3,2,1, 4,2,3, 7,1,1, 1,2,6, 6,2,2, 1,3,2, 1,3,4, 7,2,2, 6,2,1, 7,2,1, 1,3,4 ,6,2,1,7,2,1, 1,3,1 ,6,2,1, 6,2,1 ,5,2,1 ,3,2,1, 1,2,1, 2,2,6, 5,2,2, 3,2,1, 1,2,1, 1,3,3, 7,2,1, 6,2,2, 1,3,2, 5,2,4, 5,2,2, 2,2,1, 3,2,1, 4,2,3, 7,1,1, 1,2,6 ;uchar m;n=0; while(n174) m=hlsn+7*(hlsn+1-1)-1;