常熟理工嵌入式期末考試復(fù)習(xí)大題部分

1、第1章 1、請(qǐng)說(shuō)明國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)的定義，它的基本要素和特征是什么？ . 答：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)“嵌入”、“專用性”、“計(jì)算機(jī)”是其基本要素和特征。2、請(qǐng)介紹四種常見的嵌入式操作系統(tǒng)，并說(shuō)明它們各自的主要特點(diǎn)？答µC/OS-II是一個(gè)可裁減的、源碼開放的、結(jié)構(gòu)小巧、可剝奪型的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，是真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，多應(yīng)用于高端技術(shù)及實(shí)時(shí)要求極高的領(lǐng)域。WinCE操作系統(tǒng)，提供與PC機(jī)類似的圖形界面和主要的應(yīng)用程序，它不是一個(gè)硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Linu

2、x操作系統(tǒng)以內(nèi)核為基礎(chǔ)的、完全內(nèi)存保護(hù)、多任務(wù)多進(jìn)程的操作系統(tǒng)，源碼開放。第2章 1、ARM的異常中斷按引起異常事件的不同可以分為哪些？各自的向量地址是多少？ . 答：異常的種類：外部中斷請(qǐng)求（IRQ）、快速中斷請(qǐng)求（FIQ）、軟件中斷（SWI）、中止（ABORT）、未定義指令、復(fù)位（RESET）。異常向量異常處理程序入口地址：復(fù)位中斷，0x00000000 未定義指令中斷，0x00000004 軟中斷，0x00000008預(yù)取中止，0x0000000C 數(shù)據(jù)中止，0x00000010IRQ中斷，0x00000018快速中斷，0x0000001C3、ARM處理器在兩種工作狀態(tài)之間是如何切換的？

3、 . 答：ARM處理器在兩種工作狀態(tài)之間切換方法：進(jìn)入Thumb狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器Rm的狀態(tài)位bit0為1時(shí)，執(zhí)行BX Rm指令進(jìn)入Thumb狀態(tài)。如果處理器在Thumb狀態(tài)進(jìn)入異常，則當(dāng)異常處理（IRQ，F(xiàn)IQ，Undef，Abort和SWI）返回時(shí)，自動(dòng)切換到Thumb狀態(tài)。進(jìn)入ARM狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器Rm的狀態(tài)位bit0為0時(shí)，執(zhí)行BX Rm指令進(jìn)入ARM狀態(tài)。如果處理器進(jìn)行異常處理，在此情況下，把PC放入異常模式鏈接寄存器LR中，從異常向量地址開始執(zhí)行也可以進(jìn)入ARM狀態(tài)。 4、ARM寄存器R13，R14，R15，CPSR，SPSR分別作何用處？答：R13一般用來(lái)作為堆棧指針（類似

4、AT89S51的SP）。R14（LR）一般用來(lái)作為調(diào)子程序的鏈接寄存器，當(dāng)執(zhí)行調(diào)子程序指令BL時(shí)，將程序計(jì)數(shù)器R15的內(nèi)容拷貝進(jìn)R14保存，從子程序返回時(shí)再將R14的內(nèi)容送回到程序計(jì)數(shù)器R15。R15一般用來(lái)存放下一條將要執(zhí)行指令的地址（類似AT89S51的PC）。在ARM狀態(tài)下R15的最低2位為0，在Thumb狀態(tài)下R15的最低位為0。當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR與備份程序狀態(tài)寄存器SPSR。當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR用來(lái)保存當(dāng)前的狀態(tài)與控制的標(biāo)志位。備份程序狀態(tài)寄存器SPSR用來(lái)在操作模式切換時(shí)保存程序狀態(tài)寄存器CPSR的當(dāng)前值。第6章1、編程實(shí)現(xiàn)UART1的初始化。 .要求字符幀格式為7位

5、數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗(yàn)、波特率取9600、采用正常工作模式、不使用中斷、不使用回送、不使用錯(cuò)誤標(biāo)志狀態(tài)、發(fā)送和接收采用FIFO模式，不使用自動(dòng)流控制，時(shí)鐘PLCK取40MHz。UART的使用分析參考：知識(shí)點(diǎn)：S3C2410A中對(duì)UART的使用，在工作前必須對(duì)其進(jìn)行初始化，即對(duì)UART的線控制寄存器（ULCON）、控制寄存器（UCON）、FIFO控制寄存器（UFCON）、Modem控制寄存器（UMCON）、波特率因子寄存器（UBRDIV）進(jìn)行設(shè)置。參考點(diǎn)：第6章ppt中“  UART的初始化”中的說(shuō)明。初始化內(nèi)容：#define rULCON1   &

6、#160;  (*(volatile unsigned *)0x1d04000)#define rUCON1       (*(volatile unsigned *)0x1d04004)#define rUFCON1      (*(volatile unsigned *)0x1d04008)#define rUMCON1      (*(volatile unsigned *)0x1d0400c)#define rUBRD

7、IV1      (*(volatile unsigned *)0x1d04028)rULCON1=0x2ArUCON1=0x05rUFCON1=0x01rUMCON1=0x0rUBRDIV1=0x103知識(shí)點(diǎn)：S3C2410A中對(duì)GPIO口的配置寄存器GPACONGPHCON，端口數(shù)據(jù)寄存器GPADATGPHDAT的使用。參考點(diǎn)：第6章ppt中“GPIO應(yīng)用舉例”中的例子的分析。第7章窗體頂端窗體底端1、在圖中進(jìn)行必要的連線，管腳電平設(shè)置，地址編號(hào)填寫等，完成S3C44B0最小系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)。 題目要求：1）使S3C44B0的BANK0連接一片F(xiàn)lash

8、ROM，且總線寬度為8位。 2）選擇晶振作為時(shí)鐘輸入。存儲(chǔ)器以小端模式存儲(chǔ)字。 3）畫出復(fù)位電路圖，實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位功能和手動(dòng)按鍵復(fù)位功能。 （注：不使用的管腳打×）連接參考圖：（1）BANK0，8位數(shù)據(jù)總線: OM1 = 0, OM0 = 0 DATA7.0 連接 DATA7.0 nGCS0 連接 nCS，Address19.0 (2)晶振連線: OM3=0，OM2=0 晶振連接EXTAL0和EXTAL0 小端模式ENDIA0 (3)復(fù)位電路：上電低電平復(fù)位 按鍵復(fù)位2、S3C44B0的存儲(chǔ)系統(tǒng)中，0xc000000和0xc080000的含義是什么？它們之間的512kbyte空間做什么

9、用？答案參考：0xC000000是 SDRAM的起始地址，系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)空間從0xC080000開始。（2分）512Kbyte的空間劃分出來(lái)，作為系統(tǒng)的LCD顯示緩沖區(qū)使用（更新其中的數(shù)據(jù)，就可以更新LCD的顯示）。3、請(qǐng)簡(jiǎn)要描述S3C2410A微處理器的存儲(chǔ)空間特點(diǎn)以及地址映射范圍。參考點(diǎn)：第7章ppt中“存儲(chǔ)器系統(tǒng)”中的分析。參考答案：第8章 2、說(shuō)明C/OS-II中任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OSTaskCreate()的四個(gè)參數(shù)的含義？ 參考點(diǎn)：第8章ppt中“8.3-8.µC/OS-II任務(wù)的創(chuàng)建”中的例子的分析。 答案參考：C/OS-II中任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OSTaskCreate()的四個(gè)參

10、數(shù)的含義： OSTaskCreate( MyTask, /（任務(wù)名稱） (void *)s, /（任務(wù)參數(shù)） &TaskStartStk【TASK_STK_SIZE - 1】, /（任務(wù)棧） 0 /（任務(wù)優(yōu)先級(jí)號(hào)） ); 3、畫圖說(shuō)明COS-II操作系統(tǒng)中任務(wù)的五種狀態(tài)之間是如何切換的，并舉出至少一個(gè)相應(yīng)的切換條件或函數(shù)。 . 參考點(diǎn)：第8章ppt中“8.32.任務(wù)的五種狀態(tài)”中的分析。參考答案：4、以下是UCOS-II操作系統(tǒng)下的C語(yǔ)言程序，請(qǐng)?jiān)?）7）的注釋中填入該行語(yǔ)句的作用#include".ucos-iiincludes.h" /* uC/OS inter

11、face */ #include ".ucos-iiaddosaddition.h" #include ".incdrv.h" #include <string.h> OS_STK Main_StackSTACKSIZE*8=0, ; /1）定義任務(wù)?？臻g  void Main_Task(void *Id); #define Main_Task_Prio 12 / 2）定義任務(wù)優(yōu)先級(jí)號(hào) OS_EVENT *Nand_Rw_Sem; /3）定義Nand_Rw的信號(hào)量  OS_EVENT *Uart_Rw_Sem; int m

12、ain(void) ARMTargetInit(); /開發(fā)板初始化 OSInit(); /4）ucos-ii操作系統(tǒng)的初始化 uHALr_ResetMMU();/復(fù)位MMU LCD_Init(); /初始化LCD模塊 LCD_printf("LCD initialization is OKn");/向液晶屏輸出數(shù)據(jù) LCD_printf("320 x 240 Text Moden"); initOSGUI();/初始化圖形界面 LoadFont();/調(diào)Unicode字庫(kù) LoadConfigSys();/使用config.sys文件配置系統(tǒng)設(shè)置 LCD_printf("Create task on uCOS-II.n"); OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Main_StackSTACKSIZE*8-1, Main_Task_Prio); /5）創(chuàng)建Main_Task任務(wù) OSAddTask_Init();/創(chuàng)建系統(tǒng)附加任務(wù) LCD_printf("Starting uCOS-II.n"); LCD_p