富士通基本操作

1、 富士通筆記I/O口操作 以LED實驗為例寄存器名寄存器功能 X為I/O口編號ADEX設(shè)定I/O為普通GPIO還是AD 相應(yīng)位0為普通I/O，1為AD輸入，只在AD有效SPSRX設(shè)定I/O 口作為特殊引腳(USB 振蕩) 使用，或作為數(shù)字輸入輸出引腳使用的寄存器PFRX選擇I/O為普通GPIO或者第二功能，0為普通I/O1為外設(shè)功能PCRX用過GPIO的output時是否接入上拉電阻 0不接1接入 在管腳為intput無效DDRX在管腳為GPIO的模式下設(shè)置管腳為output 或者intput 1為output 0為輸入PDIRX在管腳為intput模式下讀取管腳電平高低，在輸出時無效讀出全為

2、0PDORX在管腳為GPIO模式，I/O輸出的高低電平寄存器1高0低設(shè)置流程以按鍵控制LED為例 初始化LED管腳PFR相應(yīng)位為0設(shè)置管腳為GPIO模式，PDOR設(shè)置相應(yīng)位1輸出為1，DDR設(shè)置為輸出模式相應(yīng)位為1，key管腳初始化設(shè)置PFR相應(yīng)位為0，DDR相應(yīng)位設(shè)置為0，通過讀取PDIR判斷輸入情況 * 外部中斷操作 以EXTI KEY 為例寄存器名寄存器功能ENIR使能或者禁止外部中斷控制寄存器，0禁止1使能EIRR用于查詢外部中斷的使能情況的寄存器EICL外部中斷源清除寄存器，寫0清除外部中斷 ，此寄存器只能寫0ELVR選擇中斷觸發(fā)模式 為H，L上升沿，下降沿NMIRRNMIRR寄存器

3、用于顯示檢測到不可屏蔽中斷(NMI) 請求NMICLNMICL寄存器用于清除保留的中斷源EPFR06寄存器用于配置外部中斷引腳功能操作流程設(shè)置管腳映射；如FM3_GPIO->EPFR06 |= (2 << 2)；/* 將INT01映射到INT01_1 */使能外部中斷通道 如NVIC_EnableIRQ(EXINT0_7_IRQn); /* 使能ch.0 to ch.7的中斷 */DMAC (直接內(nèi)存訪問控制器)以 DMA_Memory_To_Memory為例寄存器名寄存器功能 X為DMA通道號DMACR控制所有DMA通道狀態(tài)，使能傳輸DMACAX32位寄存器控制了相關(guān)通道的

4、傳輸使能狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)，傳輸請求，觸發(fā)方式傳送數(shù)據(jù)長度DMACBX傳輸?shù)挠|發(fā)方式，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度，傳送地址模式（固定/增加）目標(biāo)地址模式（固定/增加）完成傳輸中斷狀態(tài)（正常/非正常）DMACSAX傳輸源地址寄存器DMACDAX目標(biāo)地址寄存器DMAC:操作步驟1 具體如下設(shè)置首先DMACA：寄存器設(shè)置是否使能傳送使能DMAC觸發(fā)方式數(shù)據(jù)緩沖長度設(shè)置DMACB寄存器設(shè)置 傳輸模式傳輸數(shù)據(jù)寬度設(shè)置傳送源地址遞增或者不變目標(biāo)地址遞增或者遞減完成后是否使能中斷源DMACSAX DMA傳送源地址DMACDAX DMA目標(biāo)地址DMACR使能全局DMA(以下是打開了傳輸完成中斷設(shè)置)清除NVIC_Clea

5、rPendingIRQ(DMAC0_IRQn);DMAC中斷使能NVIC_EnableIRQ(DMAC0_IRQn);設(shè)置優(yōu)先級NVIC_SetPriority(DMAC0_IRQn, 1);à（中斷函數(shù)）中斷標(biāo)志位清零FM3_DMAC->DMACB0 &= (7ul << 16); 雙時鐘定時器 以32為周期中斷模式為例寄存器名寄存器功能 X為DMA通道號Timer1Load載入寄存器( TimerXLoad)是32位寄存器，用于放入計數(shù)器的遞減開始值。Timer1Value數(shù)值寄存器(TimerXValue) 是32位只讀寄存器，用于顯示遞減計數(shù)器的當(dāng)前

6、值Timer1Control控制寄存器(T imerXControl )用于控制定時器bit（7）使能位1使能bit（6）模式選擇0自由模式1周期模式別bit（5）中斷使能0禁止中斷1使能中斷bit23預(yù)分頻設(shè)置00,01，10,1分頻，16分頻，256分頻，禁止出現(xiàn)11。bit（1）計數(shù)模式016位模式，132位模式。bit（0）單次模式為1單次模式0周期或者自由模式Timer1IntClr中斷清除寄存器(TimerXIntClr)用于清除中斷初始化時用于清除中斷Timer1RIS中斷狀態(tài)寄存器(TimerXRIS) 用于顯示未被屏蔽的中斷狀態(tài)。顯示未被屏蔽中斷狀態(tài)1發(fā)生計數(shù)器中斷Timer

7、1MIS 屏蔽中斷狀態(tài)寄存器(TimerXMIS) 用于顯示被屏蔽的中斷狀態(tài)。Timer1BGLoad背景載入寄存器(TimerX BGLoad )是32位寄存器，用于載入遞減計數(shù)開始值例程步驟 寫入0xFFFFFFFF到Timer1IntClr清除中斷源設(shè)置Timer1Control寄存器設(shè)置是否使能設(shè)置時一般為否，工作模式，中斷使能，分頻數(shù)值，計數(shù)模式32位or16位，bit0位設(shè)置處單次模式外一般為0。如果使能中斷配置中斷向量，清除定時器中斷向量NVIC_ClearPendingIRQ(DTIM_QDU_IRQn);再使能NVIC_EnableIRQ(DTIM_QDU_IRQn);再配置

8、中斷優(yōu)先級NVIC_SetPriority(DTIM_QDU_IRQn, 1);使能計數(shù)器Timer1Control使能中斷位配置計數(shù)時間Timer1Load設(shè)置載入計數(shù)器的值(unsigned long)(sysClkGet(SYS_PCLK0) / (ulFreq * 16) - 1);/ (sysClkGet(SYS_PCLK0)函數(shù)可以算出APB0的總線時鐘中斷函數(shù)清除中斷源FM3_DTIM->TIMER1INTCLR = 0xFFFFFFFF;：從新執(zhí)行基本定時器操作 以32位自動從載為例寄存器名寄存器功能TMCR定時器控制寄存器( TMCR 高位字節(jié))，bit12bit14與

9、TMCR2的bit（8）共同設(shè)置分頻數(shù)，bit（810）設(shè)定檢測沿模式，bit7設(shè)定計數(shù)器模式132位016位定時器模式bit（64）定時器功能選擇000,001,010,011,100,復(fù)位，pwm，ppg，重載定時器功能。Bit2工作模式0連續(xù)模式，1單次模式bit1使能位1使能0停止TMCR2定時器控制寄存器2 (TMCR 2 高位字節(jié))其他為保留，只有bit8為SK3STC狀態(tài)控制寄存器使能中斷控制PCSR周期設(shè)定寄存器(PCSR) 用于保持計數(shù)初始值。周期設(shè)定寄存器(PCSR) 用于保持計數(shù)初始值。32位模式下，偶數(shù)通道時，為低 16位的計數(shù)初始值。奇數(shù)通道時，為高16位的計數(shù)初始值

10、。復(fù)位時的初始值不定。務(wù)必通過16位數(shù)據(jù)傳輸命令訪問寄存器TMR定時器寄存器，定時器寄存器(TMR)可讀出定時器的計數(shù)值。32位模式下，偶數(shù)通道時，為低 16位的計數(shù)值。奇數(shù)通道時，為高16位的計數(shù)值。初始值不定。以32位基本為例，注意 該實驗同事配置； 定時器0和定時器1定時器0為16位模式，定時器1為32位模式 初始化TMCR0寄存器，計數(shù)模式，分頻比例，工作模式TMCR2設(shè)置CSK3STC0寄存器設(shè)置中斷狀態(tài)最開始一般為關(guān)閉設(shè)定PCSR寄存器定時器初始值配置中斷初始化在STC中使能中斷在TMCR0中啟動定時器中斷函數(shù)中要清除中斷標(biāo)志位 end 詳情參見例程源碼看門狗 以硬件看門狗為例程寄

11、存器名寄存器功能WdogLoad軟件看門狗定時器 載入寄存器WdogValue軟件看門狗定時器 數(shù)值寄存器WdogControl軟件看門狗定時器 控制寄存器WdogIntClr軟件看門狗定時器 清零寄存器WdogRIS 軟件看門狗定時器 中斷狀態(tài)寄存器WdogLock軟件看門狗定時器 鎖定寄存器WDG_LDR硬件看門狗定時器 載入寄存器WDG_VLR硬件看門狗定時器 數(shù)值寄存器WDG_CTL硬件看門狗定時器 控制寄存器WDG_ICL硬件看門狗定時器 清零寄存器WDG_RIS硬件看門狗定時器 中斷狀態(tài)寄存器WDG_LCK硬件看門狗定時器 鎖定寄存器例程步驟 首先在WDG_LCK寫入0x1ACCE

12、551接觸寄存器的非控制寄存器鎖定狀態(tài)WDG_LDR設(shè)定計數(shù)時間再寫入0x1ACCE55到WDG_LCK寫入0x1ACCE55的按位取反值寫入WDG_LCK中使能對WDG_CTL的訪問權(quán)限在WDG_LCK中使能硬件看門狗和使能硬件看門狗中斷。喂狗函數(shù)向WDG_LCK寫入0x1ACCE551解除非控制寄存器的鎖定狀態(tài)WDG_ICL中寫入0x11（任意值）然后再WDG_ICL中寫入0xee（前面任意值的按位取反值）清除中斷。系統(tǒng)時鐘 具有5種時鐘源：主時鐘(CLKMO) 副時鐘(CLKSO) 高速CR時鐘(CLKHC)低速CR時鐘(CLKLC)PLL 時鐘(CLKPLL)從時鐘源選取一種作為系統(tǒng)控

13、制是時鐘，主控時鐘是MCU使用的內(nèi)部總線時鐘源，通過分頻主控時鐘，生成基本時鐘。另外，通過分頻基本時鐘，生成各總線時鐘，基本時鐘及各總線時鐘叫做內(nèi)部總線時鐘。內(nèi)部總線時鐘包括以下 5 種時鐘 基本時鐘(FCLK/HCLK ) APB0總線時鐘(PCLK0) APB1總線時鐘(PCLK1) APB2總線時鐘(PCLK2) TRACE時鐘(TPIUCLK)寄存器名寄存器功能SCM_CTL系統(tǒng)時鐘模式控制寄存器SCM_STR系統(tǒng)時鐘模式狀態(tài)寄存器BSC_PSR基本時鐘預(yù)分頻器寄存器APBC0_PSR APB0預(yù)分頻器寄存器APBC1_PSR APB1預(yù)分頻器寄存器APBC2_PSR APB2預(yù)分頻器

14、寄存器SWC_PSRSW-WDGT時鐘預(yù)分頻器寄存器TTC_PSR追蹤時鐘預(yù)分頻器寄存器CSW_TMR時鐘穩(wěn)定等待時間寄存器PSW_TMRPLL 時鐘穩(wěn)定等待時間設(shè)定寄存器PLL_CTL1PLL 控制寄存器 1 PLL_CTL20PLL 控制寄存器 2DBWDT_CTL調(diào)試中斷監(jiān)視定時器控制寄存器INT_ENR中斷使能寄存器INT_STR中斷狀態(tài)寄存器INT_CLR中斷清除寄存器以函數(shù)庫中的時鐘設(shè)置為例 復(fù)位時鐘源SCM_CTL=0x00;設(shè)置主副時鐘穩(wěn)定時間CSW_TMR = (SYS_SO_WAIT << 4) | (SYS_MO_WAIT << 0)->基本

15、時鐘分頻比設(shè)置BSC_PSR = SYS_BSC_PSR;>AHB0分頻設(shè)置，具體設(shè)置參考源代碼串口步驟以中斷為例寄存器名寄存器功能SCR串行控制寄存器，bit15為1復(fù)位UART很多與中斷有寄存器，bit9為0禁止接收，1使能接收，bit80禁止發(fā)送1使能發(fā)送SMR串行模式寄存器。Bit（75）000,001,010,011,100.為工作模式 0 (異步正常模式)，工作模式 1 (異步多處理器模式)，工作模式 2 (時鐘同步模式)，工作模式 3 (LIN 通信模式)，設(shè)為工作模式 4 (I2 C 模式)bit3停止位長度bit2選擇傳輸模式0LSB優(yōu)先1MSB優(yōu)先bit0串行傳輸使能

16、0禁止輸出串行數(shù)據(jù)1使能串行數(shù)據(jù)輸出SSR串行狀態(tài)寄存器bit151清除錯誤標(biāo)志ESCR擴(kuò)展通信控制寄存器RDR1/TDR1收/發(fā)數(shù)據(jù)寄存器 1RDR0/TDR0收/發(fā)數(shù)據(jù)寄存器BGR1 ( 波特率生成器寄存器 1) BGR0( 波特率生成器寄存器 1) FCR1FIFO 控制寄存器 1FCR0FIFO 控制寄存器 0FBYTE2FIFO2 字節(jié)寄存器 設(shè)置fifo深度就是設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖長度FBYTE1(FIFO1 字節(jié)寄存器)設(shè)置fifo深度就是設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖長度 設(shè)置步驟使能相應(yīng)的串口管腳為相應(yīng)模式SCR寄存器初始化串口FM3_MFS4_UART->SCR = (1 << 7

17、);SMR工作模式設(shè)定，結(jié)束位長度設(shè)定，使能串行輸出。SSR=0x80清除接收錯誤標(biāo)志位ESCR=0x00不配置額外功能BGR設(shè)置波特率sysClkGet(SYS_PCLK2) / 115200 - 1;FBYTE設(shè)置發(fā)送與接收FIFO數(shù)據(jù)緩沖長度，F(xiàn)CR0復(fù)位并使能發(fā)送和接收FIFO使能和發(fā)送接收中斷初始化初始化接收中斷初始化發(fā)送中斷，使能接收中斷通過標(biāo)志位檢測是否有信號輸出有輸入標(biāo)志位置位關(guān)閉接收中斷開啟發(fā)送中斷（進(jìn)入中斷標(biāo)志位位后要清除相應(yīng)中斷）SPI操作寄存器名寄存器功能SCR串行控制寄存器，bit15為1復(fù)位UART很多與中斷有寄存器，bit9為0禁止接收，1使能接收，bit80禁止

18、發(fā)送1使能發(fā)送SMR串行模式寄存器。Bit（75）000,001,010,011,100.為工作模式 0 (異步正常模式)，工作模式 1 (異步多處理器模式)，工作模式 2 (時鐘同步模式)，工作模式 3 (LIN 通信模式)，設(shè)為工作模式 4 (I2 C 模式)bit3停止位長度bit2選擇傳輸模式0LSB優(yōu)先1MSB優(yōu)先bit0串行傳輸使能0禁止輸出串行數(shù)據(jù)1使能串行數(shù)據(jù)輸出SSR串行狀態(tài)寄存器bit151清除錯誤標(biāo)志ESCR擴(kuò)展通信控制寄存器RDR1/TDR1收/發(fā)數(shù)據(jù)寄存器 1RDR0/TDR0收/發(fā)數(shù)據(jù)寄存器BGR1 ( 波特率生成器寄存器 1) BGR0( 波特率生成器寄存器 1)