機(jī)械原理復(fù)習(xí)試題(附答案)

1、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析選擇題：仔細(xì)閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間_產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)?？梢圆豢梢圆灰欢?、原動(dòng)件的自由度應(yīng)為_。0123、在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目_機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。大于等于小于4、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是_。自由度大于零自由度等于原動(dòng)件數(shù)自由度大于15、由K 個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有_個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。K-1KK+16、一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有_個(gè)自由度。136 7、通過(guò)點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為_。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副高副8、通過(guò)面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為_。低副高副移動(dòng)副9、平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)是_。1231

2、0、桿組是自由度等于_的運(yùn)動(dòng)鏈。01原動(dòng)件數(shù) 11、具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。是否12、具有虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。是否13、虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。是否14、若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副。是否 15、若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。是否16、六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。是否17、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F>0，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。是否18、虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有限制作用。是

3、否19、瞬心是兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。是否20、利用瞬心既可以求機(jī)構(gòu)的速度，又可以求加速度。是否窗體底端平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)選擇題：仔細(xì)閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和_其他兩桿之和。<=>=>2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取_為機(jī)架。最短桿或最短桿相鄰邊最長(zhǎng)桿最短桿的對(duì)邊3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以_為機(jī)架時(shí)，有一個(gè)曲柄。最短桿相鄰邊最短桿最短桿對(duì)邊4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于

4、其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以_為機(jī)架時(shí)，有兩個(gè)曲柄。最短桿相鄰邊最短桿最短桿對(duì)邊5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以_為機(jī)架時(shí)，無(wú)曲柄。最短桿相鄰邊最短桿最短桿對(duì)邊6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和_其余兩桿長(zhǎng)度之和，就一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。<>= 7、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng)_為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。曲柄連桿搖桿8、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng)_為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。曲柄連桿搖桿9、當(dāng)極位夾角_時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。<0>0=010、當(dāng)行程速度變化系數(shù)k_時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特

5、性。<1>1=111、在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角=_。0 o45o90o12、若以_為目的，死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，應(yīng)設(shè)法通過(guò)。夾緊和增力傳動(dòng)13、若以_為目的，則機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。夾緊和增力傳動(dòng)14、判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以_的大小為依據(jù)。傳動(dòng)角擺角極位夾角15、壓力角與傳動(dòng)角的關(guān)系是+=_。180o45o90o16、平面連桿機(jī)構(gòu)中，至少有一個(gè)連桿。是否17、平面連桿機(jī)構(gòu)中，最少需要四個(gè)構(gòu)件。是否18、有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。是否19、平面連桿機(jī)構(gòu)可利用急回特性，縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。是否20、平面連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角越大，K值越大，急回運(yùn)動(dòng)

6、的性質(zhì)也越顯著。是否21、機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力越費(fèi)勁，傳動(dòng)效率越低。是否22、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為最短桿。是否23、雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 是否24、平面連桿機(jī)構(gòu)中，可利用飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置。是否25、平面連桿機(jī)構(gòu)中，壓力角的補(bǔ)角稱為傳動(dòng)角。是否凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)選擇題：仔細(xì)閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于_。凸輪輪廓的大小凸輪輪廓的形狀基圓的大小2、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，凸輪的輪廓曲線形狀取決于從動(dòng)件的_。運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)形狀3、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，加速度值為_。零無(wú)窮大常量4、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪

7、機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，將引起_沖擊。剛性柔性無(wú)5、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)將引起_沖擊。剛性柔性無(wú)6、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)將引起_沖擊。剛性柔性無(wú)7、根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)，建議直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)推程許用壓力角等于_。30°0°90°8、為防止?jié)L子從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，滾子半徑必須_凸輪理論廓線的最小曲率半徑。<>>=9、凸輪機(jī)構(gòu)中，采用導(dǎo)路偏置法，可使推程壓力角減小，同時(shí)回程壓力角_。增大減小不變10、凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑減小，會(huì)使機(jī)構(gòu)壓力角_。增大減小不變11、在其他條件不變的情況下，基圓越大，壓力角越大。是否12、在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)保證

8、凸輪輪廓的最大壓力角不超過(guò)許用值的前提下，盡可能縮小凸輪的尺寸。是否 13、在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，為改善凸輪的傳動(dòng)性能，應(yīng)盡可能增大凸輪的尺寸。是否 14、在凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件在推程和回程采用等速運(yùn)動(dòng)，則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)沖擊。是否15、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。是否16、凸輪機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，所以通常多用于傳力不大的機(jī)構(gòu)。是否17、在滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，改變滾子的大小對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)影響。是否18、在凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件的速度曲線不連續(xù)，則會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。是否19、在凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件的加速度曲線不連續(xù)，則會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。是否20

9、、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（平底與導(dǎo)入垂直），壓力角始終等于零。是否齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)選擇題：仔細(xì)閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、漸開線在_上的壓力角、曲率半徑最小。根圓基圓分度圓齒頂圓2、一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于_。兩分度圓兩基圓兩齒根圓兩齒頂圓3、漸開線齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角可以通過(guò)測(cè)量_求得。分度圓齒厚齒距公法線長(zhǎng)度齒頂高4、在范成法加工常用的刀具中，_能連續(xù)切削,生產(chǎn)效率更高。齒輪插刀齒條插刀齒輪滾刀成形銑刀5、已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)z=25,齒頂高系數(shù)ha*=1，齒頂圓直徑Da=135mm,則其模數(shù)大小應(yīng)為_。2mm4mm5mm6mm6、用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工

10、正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時(shí)，刀具的中線與齒輪的分度圓_。相切相割相離重合7、漸開線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角_法面壓力角。大于小于等于大于或等于8、斜齒圓柱齒輪基圓柱上的螺旋角b與分度圓上的螺旋角相比_。b >b =b <b =>9、用齒條型刀具加工，n=20°,ha*n =1,=30°的斜齒圓柱齒輪時(shí)不根切的最少數(shù)是_。1714 12 26 10、漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv=_。z/cosz/cos2z/cos3z/cos411、一對(duì)能正確嚙合傳動(dòng)的漸開線直齒圓柱，其嚙合角一定是20°。是否12、一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大

11、，重合度也越大。是否 13、一對(duì)能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。是否14、對(duì)于單個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。是否15、在漸開線齒輪傳動(dòng)中，齒輪與齒條的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。是否16、圓錐齒輪和蝸輪蝸桿都屬于空間齒輪機(jī)構(gòu)。是否17、齒輪變位后，其齒距、模數(shù)和壓力角均發(fā)生了改變。是否18、用范成法切削漸開線齒輪時(shí)，一把模數(shù)為m、壓力角為的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。是否19、斜齒輪傳動(dòng)的重合度可以分為端面重合度和附加重合度。是否20、在輪系中，合成運(yùn)動(dòng)和分解運(yùn)動(dòng)都可以通過(guò)差動(dòng)輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)。是否21、在圓錐齒輪中，背錐與分

12、度圓錐直角相截。是否22、斜齒圓柱齒輪的模數(shù)和壓力角之標(biāo)準(zhǔn)值是規(guī)定在輪齒的_。端截面中法截面中軸截面中分度面中23、在一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒廓接觸處所受的法向作用力_。不斷增大不斷減小保持不變不能確定24、漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角_。加大不變減小不能確定25、一對(duì)漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度_變化的。由小到大由大到小由小到大再到小保持定值26、一對(duì)漸開線齒廓嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角_。一定相等一定不相等一般不相等無(wú)法判斷27、在漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪中，以下四個(gè)參數(shù)中_決定了輪齒的大小及齒輪的承載能力。齒數(shù)z模

13、數(shù)m壓力角齒頂系數(shù)h28、在漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪中，以下四個(gè)參數(shù)中_決定了齒廓的形狀和齒輪的嚙合性能。齒數(shù)z模數(shù)m壓力角齒頂系數(shù)h29、和標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，以下變位齒輪的四個(gè)參數(shù)中_已經(jīng)發(fā)生了改變。齒距p模數(shù)m壓力角分度圓齒厚輪系選擇題：仔細(xì)閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、輪系可以分為_兩種類型。定軸輪系和差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系和行星輪系定軸輪系和復(fù)合輪系定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系2、差動(dòng)輪系的自由度為_。12343、行星輪系的自由度為_。12344、在定軸輪系中，設(shè)輪1為起始主動(dòng)輪，輪N為最末從動(dòng)輪，則定軸輪系始末兩輪傳動(dòng)比數(shù)值計(jì)算的一般公式是i1n=_。輪1至輪N間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 / 輪1

14、至輪N間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積輪1至輪N間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 / 輪1至輪N間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積輪N至輪1間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 / 輪1至輪N間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積輪N至輪1間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 / 輪1至輪N間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積5、在運(yùn)用反轉(zhuǎn)法解決周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算問(wèn)題時(shí)，下列公式中_是正確的。iHmn=（nmnH）/（nnnH）iHmn=（nnnH）/（nmnH）iHmn=（nHnn）/（nmnn）iHmn=（nmnn）/（nnnH）6、基本周轉(zhuǎn)輪系是由_構(gòu)成。行星輪和中心輪行星輪、惰輪和中心輪行星輪、行星架和中心輪行星輪、惰輪和行星架7、下列四項(xiàng)功能中，哪幾項(xiàng)_可以通過(guò)輪系的運(yùn)

15、用得以實(shí)現(xiàn)。(1) 兩軸的較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)(2)變速傳動(dòng) (3) 獲得大的傳動(dòng)比 (4) 實(shí)現(xiàn)合成和分解運(yùn)動(dòng)(1)(2) (1)(2)(3)(2)(3)(4)(1)(2)(3)(4)8、如圖所示，一大傳動(dòng)比的減速器。已知其各輪的齒數(shù)為z1=100，z2=101，z2' =100 ，z3=99。其輸入件對(duì)輸出件1的傳動(dòng)比iH1為_100001000150020009、定軸輪系的傳動(dòng)比數(shù)值上等于組成該輪系各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積。是 否10、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。是否11、行星輪系中若系桿為原動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)中心輪，則反之不論什么情況，以中心輪為原動(dòng)件時(shí)也一定可驅(qū)動(dòng)系桿。是否

16、12、輪系可以分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，其中，差動(dòng)輪系屬于定軸輪系。是否 13、在行星輪系中，可以有兩個(gè)以上的中心輪能轉(zhuǎn)動(dòng)。是否14、在輪系中，過(guò)橋齒輪既能改變傳動(dòng)比大小，也能改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。是否15、在蝸輪蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪的轉(zhuǎn)向不僅與蝸桿的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與其旋向有關(guān)。是否16、在周轉(zhuǎn)輪系中，行星架與中心輪的幾何軸線必須重合，否則便不能轉(zhuǎn)動(dòng)。是否17、在定軸輪系中，傳動(dòng)比的大小等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。是否18、當(dāng)兩軸之間需要很大的傳動(dòng)比時(shí)，必須通過(guò)利用多級(jí)齒輪組成的定軸輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)。是否19、在輪系中，合成運(yùn)動(dòng)和分解運(yùn)動(dòng)都可以通過(guò)差動(dòng)輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)。是否20

17、、在齒輪傳動(dòng)中計(jì)算中，整個(gè)復(fù)合輪系能轉(zhuǎn)化成一個(gè)定軸輪系，所以用一個(gè)公式即可求解。是否其他常用機(jī)構(gòu)選擇題：仔細(xì)閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、棘爪的工作條件應(yīng)為棘齒偏斜角_摩擦角。大于小于等于大于或等于2、在棘輪、棘爪的幾何尺寸計(jì)算中，齒槽夾角的經(jīng)驗(yàn)值一般取為_。30°或35°45°或50°55°或60°65°或70°3、人在騎自行車時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)不蹬踏板的自由滑行，這是_機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。凸輪 不完全齒輪棘輪槽輪4、在單銷的槽輪機(jī)構(gòu)中，徑向槽數(shù)目應(yīng)為_。等于3小于3大于3大于或等于35、銷的槽輪機(jī)構(gòu)中，

18、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是_靜止時(shí)間。大于小于等于大于或等于6、對(duì)于單銷的槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和靜止的時(shí)間之比應(yīng)為_。大于1等于1小于1大于或等于17、四槽單銷的槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)為_。0.20.250.30.358、對(duì)于槽數(shù)z=3的槽輪機(jī)構(gòu)，其圓銷數(shù)目最多是_個(gè)。2 3 45 9、在以下間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，_機(jī)構(gòu)更適應(yīng)于高速工作情況。凸輪間歇運(yùn)動(dòng)不完全齒輪棘輪槽輪10、電影院放電影時(shí)，是利用電影放映機(jī)卷片機(jī)內(nèi)部的_機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)的膠片畫面的依次停留，從而使人們通過(guò)視覺暫留獲得連續(xù)場(chǎng)景。凸輪飛輪棘輪槽輪11、為了使齒式棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪能順利進(jìn)入棘輪齒間，棘輪的棘齒偏斜角必須小于摩擦角。是否12、棘輪

19、機(jī)構(gòu)即能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，還能實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)。是否 13、棘輪機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的有級(jí)性變化，而不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)性變化。是否14、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；但其接觸表面易發(fā)生滑動(dòng)。是否15、設(shè)計(jì)棘輪時(shí)，在按照強(qiáng)度要求確定模數(shù)之后，棘爪的長(zhǎng)度可以由經(jīng)驗(yàn)公式L=2m計(jì)算。是否16、對(duì)于單銷槽輪機(jī)構(gòu)，為保證槽輪運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)系數(shù)應(yīng)大于或等于零。是否17、單銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)總是小于0.5。是否18、無(wú)論何種槽輪機(jī)構(gòu)，必然有槽數(shù)Z3。是否19、槽輪的槽數(shù)越大，槽輪的尺寸也一定越大。 是否20、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)和需要間歇轉(zhuǎn)位的機(jī)械裝置中。是否一、填空

20、題（共20分，每小題2分） 1、運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件間發(fā)生直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)聯(lián)接。 2、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是  機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于零，且等于原動(dòng)件數(shù)  ；3、當(dāng)兩構(gòu)件組成平面移動(dòng)副時(shí),其瞬心在移動(dòng)方向的垂線上無(wú)窮遠(yuǎn)處;組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí),其瞬心在接觸點(diǎn)處公法線上。4、當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余的兩桿長(zhǎng)之和,此時(shí),當(dāng)取與最短桿相鄰的構(gòu)件為機(jī)構(gòu)時(shí),機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)取最短桿為機(jī)構(gòu)時(shí),機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)取最短桿的對(duì)邊桿為機(jī)構(gòu)時(shí), 機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 5、在齒輪上分度圓是：具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角的圓，而節(jié)圓是：兩齒輪嚙合

21、過(guò)程中作純滾動(dòng)的圓。6、漸開線齒廓上任一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)漸開線的法線方向與其速度方向所夾的銳角，漸開線齒廓上任一點(diǎn)的法線與基圓相切。 7、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知兩輪中心距等于a，傳動(dòng)比等于i12，則齒輪1的節(jié)圓半徑等于  a/(1+i12) 。8、等效構(gòu)件的等效質(zhì)量     或    等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能；9、機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是輸入功不等于輸出功。速度波動(dòng)的類型有  周期性和非周期性   兩種。10、對(duì)于靜

22、不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個(gè)偏心質(zhì)量，只需要適當(dāng)?shù)丶由匣驕p去一個(gè)平衡質(zhì)量即可獲得平衡。二、簡(jiǎn)答題（共30分，每小題6分） 1、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，說(shuō)明極位夾角的定義，什么情況下曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為零（作圖說(shuō)明）。答案： 極位夾角的定義：當(dāng)搖桿處于兩個(gè)極限位置時(shí)，曲柄與連桿兩次共線，它們之間所夾的銳角稱為極位夾角。如圖所示，當(dāng)搖桿位于兩個(gè)極限位置時(shí)，其與連桿的鉸支點(diǎn)為C1、C2，當(dāng)曲柄與機(jī)架的鉸支點(diǎn)A位于C1C2的連線上，則極位夾角為零。2、在如圖所的示凸輪機(jī)構(gòu)中： (1) 在圖上繪出凸輪的理論廓線和基圓，并求出基圓半徑； (2) 圖示位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角是多少；   

23、60;答案： (1) 凸輪的理論廓線和基圓繪于圖， 基圓半徑 rb=75mm(2) 如圖所示 壓力角等于0      3、設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪對(duì)滑塊E的控制，問(wèn)： (1) 該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)？試作分析說(shuō)明； (2) 若需改進(jìn)，試畫出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 答案：（1）該機(jī)構(gòu)自由度為零，因此不能運(yùn)動(dòng)，原因是：D點(diǎn)存在繞C點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)和沿滑塊導(dǎo)路直線運(yùn)動(dòng)的干涉。（2）有多種改進(jìn)方法，A：在D點(diǎn)位置增加一個(gè)滑塊，使其能沿DC或DE運(yùn)動(dòng)；B：在DC或DE之間增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)副。下圖為一種方法4、在漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，基圓是否一定小于齒根圓，試論

24、述兩者之間相對(duì)大小關(guān)系的變化規(guī)律答案：在漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，基圓不一定小于齒根圓?；鶊A直徑db=mzcos；齒根圓直徑：df=d-2hf=mz-2.5m；當(dāng)db=df時(shí)，則有mzcos=mz-2.5m；因此：z=2.5/(1-cos)=41.45，當(dāng)db<df時(shí)，則有mzcos<mz-2.5m；因此：z>41.45，當(dāng)db>df時(shí)，則有mzcos>mz-2.5m；因此：z<41.45，因此，當(dāng)z42時(shí)，基圓小于齒根圓； 當(dāng)z41時(shí)，基圓大于齒根圓。 5、試論述飛輪在機(jī)械中的作用。答案： 飛輪在機(jī)械中的作用，實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于一個(gè)儲(chǔ)能器。 當(dāng)外力對(duì)系統(tǒng)作盈功時(shí)

25、，它以動(dòng)能形式把多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)，使機(jī)械速度上升的幅度減??； 當(dāng)外力對(duì)系統(tǒng)作虧功時(shí)，它又釋放儲(chǔ)存的能量，使機(jī)械速度下降的幅度減小。 三、計(jì)算題（50分） 1、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，Z115，Z225，中心距a=80mm，試求：(15分)(1) 兩齒輪的模數(shù)m；(2) 兩齒輪的分度圓直徑、節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑；(3) 兩齒輪的基圓齒距、分度圓齒距；(4) 按1：1的比例作圖，在圖上標(biāo)出理論嚙合線N1N2及實(shí)際嚙合線B1B2，并量取B1B2的長(zhǎng)度估算重合度；(5) 在圖上標(biāo)出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)，計(jì)算單齒嚙合和雙嚙合的比例各是多少。答案：(1) 兩齒輪的模數(shù)相等

26、：m=2a/(Z1+Z2)=160/(15+25)=4mm(2) 分度圓直徑與節(jié)圓直徑相等：d1=mZ1=60mm,d2=mZ2=100mm，齒頂圓直徑：da=mZ+2ha*m,da1=68mm,da2=108mm，齒根圓直徑：df=mZ-2(ha*+c*)m,df1=50mm,df2=90mm，(3) 基圓直徑：db=mzcos，db1=56.38mm，db2=94mm,基圓齒距：pb1=pb2=mcos=11.8分度圓齒距：p1=p2=m=12.56(4) 圖見下B1B218.28mm=B1B2/Pb=18.28/11.8=1.55(5) 圖見下一對(duì)齒嚙合的時(shí)間占整個(gè)嚙合時(shí)間的比例=45/

27、155×100%=29%兩對(duì)齒嚙合的時(shí)間占整個(gè)嚙合時(shí)間的比例=1-29%=71% 題1答圖2、某技術(shù)人員設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置如圖所示，其中：1為單頭左旋蝸桿，2為蝸輪，其齒數(shù)為Z2=100，其余各輪齒數(shù)為：Z2'=Z4、Z4'=80、Z5=20。運(yùn)動(dòng)由蝸桿1和齒輪5輸入，由系桿輸出，若n1=n5=500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，說(shuō)明Z2、Z4的轉(zhuǎn)向并求nH的大小和方向。(13分) 答案： 該輪系是一混合輪系：錐齒輪2'、3、4和系桿H組成周轉(zhuǎn)輪系； 由蝸桿1和蝸輪2組成定軸輪系； 圓柱齒輪5，4'組成定軸輪系。 在由蝸桿1和蝸輪2組成定軸輪系中，有

28、： n2'=n2=n1×Z1/Z2=500×1/100=5r/min,取其為負(fù)（箭頭方向向下，n5為正） n2'=n2=-5r/min                             在由圓柱齒輪5，4'組成定軸輪系中，有： n4=n4'=-z5/z4'

29、;×n5=-500×20/80=-125r/min    在錐齒輪2'、3、4和系桿H組成周轉(zhuǎn)輪系中，有； i2'4H=(n2'-nH)/(n4-nH)=-Z4/Z2'=-1  即：nH=-65r/min 方向與n5相反。                3、如圖所示為某機(jī)械系統(tǒng)的等效阻力矩變化曲線。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為Med為常數(shù)，平均角速度為12

30、00r/min，機(jī)械各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。試求在保證不均勻系數(shù)0.05時(shí)安裝在電機(jī)主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF 。（12分） 答案： 在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段每一循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力矩所作的功等于等效阻力所作的功， Med×2=20×/2+1200×/2+20×Med=315Nm         因此最大盈虧功為： WMAX=(1200-315)*=885  飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=WMAX/mm=885 /(1200×2/60)(1200

31、5;2/60)×0.05)=3.523kgm×m     4、在圖示的盤形轉(zhuǎn)子中，有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m16kg，m210kg，m38kg，m45kg；r160mm，r2120mm，r3100mm，r480mm，方位如圖所示，又設(shè)平衡質(zhì)量m的回轉(zhuǎn)半徑r=200mm，試求平衡質(zhì)量m的大小和方位。（10分）    答案：各質(zhì)徑積為：m1r1360kg.mm、m2r21200kg.mm、m3r3800kg.mm、m4r4400kg.mm作矢量圖  

32、0; ，方位如圖所示 一、填空題（共20分，每小題2分） 1、機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副 兩個(gè)要素組成的。2、在由N個(gè)構(gòu)件（含機(jī)架）組成的機(jī)構(gòu)中,有N（N-1）/2   個(gè)速度瞬心,其中有  （N-1） 個(gè)絕對(duì)瞬心。3、移動(dòng)副的自鎖條件是傳動(dòng)角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角,轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是外力作用線與摩擦圓相交或相切。4、在齒輪中，模數(shù)m的定義是m=p/    其中p為    分度圓的齒距。5、齒輪的加工方法，可分為范成法和仿形法兩大類。 6、等效構(gòu)件上作用的等效力或力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率

33、等于原機(jī)械系統(tǒng)所有外力產(chǎn)生的瞬時(shí)功率之和。 7、機(jī)構(gòu)的完全平衡是使機(jī)構(gòu)   使機(jī)構(gòu)的總慣性力恒為零，為此需使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心 恒固定不動(dòng)。 8、飛輪在機(jī)械中的作用，實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于一個(gè)儲(chǔ)能器。 9、非周期性速度波動(dòng)不能采用飛輪調(diào)節(jié)，而是通過(guò)增加反饋裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，這種裝置為調(diào)速器。 10、等效構(gòu)件上作用的等效力或力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于原機(jī)械系統(tǒng)所有外力產(chǎn)生的瞬時(shí)功率之和。 二、簡(jiǎn)答題（共30分，每小題6分） 1、何謂局部自由度、何謂虛約束。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)該怎樣處理。答案：局部自由度：對(duì)機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，稱為局部自由度虛約束：在運(yùn)動(dòng)副所加的約束中，有些約束

34、所起的限制作用可能是重復(fù)的，這種起重復(fù)限制作用的約束稱為虛約束。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，局部自由度和虛約束都應(yīng)去除。2、如圖所示的四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的長(zhǎng)度分別為BC=60mm, CD=30mm,  AD=40mm, 問(wèn)：通過(guò)調(diào)整AB桿的長(zhǎng)度，能否得到雙曲柄機(jī)構(gòu)？為什么？ 答案： 通過(guò)調(diào)整AB桿的長(zhǎng)度，不能得到雙曲柄機(jī)構(gòu) 這是因?yàn)樗臈U機(jī)構(gòu)在滿足有整轉(zhuǎn)副存在的條件下，必須以最短桿為機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。 而在本題中AD>CD， 故無(wú)論AB如何變化，均不能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。 3、計(jì)算圖中所示機(jī)構(gòu)的自由度(注意：若運(yùn)動(dòng)鏈中存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束的情況，應(yīng)明確指出)。  

35、;   答案： B處滾子為局部自由度，E、D之一為虛約束，H為復(fù)合鉸鏈；   F=7×3 9×2-2×1=1 4、什么是機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型?答案：具有等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其上作用有等效力或等效力矩的等效構(gòu)件稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型。5、一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重疊系數(shù)=1.4時(shí)，試分析在整個(gè)嚙合過(guò)程中（即從小齒輪的齒根與大齒輪的齒頂開始接觸的B2點(diǎn)到小齒輪的齒頂與大齒輪的齒根分開的B1點(diǎn)），兩對(duì)齒嚙合的時(shí)間占整個(gè)嚙合時(shí)間的百分比是多少，一對(duì)齒嚙合的時(shí)間占整個(gè)嚙合時(shí)間的百分比是多少，并作圖說(shuō)明雙齒嚙合與單齒嚙合區(qū)間。 答案：如圖所示：      兩對(duì)齒嚙合的時(shí)間占整個(gè)嚙合時(shí)間的比例=(40+40)/140×100%=57%一對(duì)齒嚙合的時(shí)間占整個(gè)嚙合時(shí)間的比例=(140-80)/140×100%=43%三、計(jì)算題（50分） 1、一對(duì)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，m=2mm， Z1=20，Z230。 （1）分別計(jì)算出這兩個(gè)齒輪的分度圓直徑，分度圓齒厚，基圓直徑，齒頂圓直徑，中心距。 （2）按1：1的比例作圖標(biāo)明理論嚙合線和實(shí)際嚙合線，