數(shù)控車床編程與加工實(shí)訓(xùn)教案

1、課題1數(shù)控車床基本程序指令及應(yīng)用 學(xué)時(shí)2一、 教學(xué)目的和要求1、了解數(shù)控車床的安全操作規(guī)程2、掌握數(shù)控車床基本程序指令3、掌握數(shù)控車床簡(jiǎn)單軸類零件程序的編制二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1、數(shù)控車床的安全操作規(guī)范2、數(shù)控車床基本指令的基本應(yīng)用3、數(shù)控車床簡(jiǎn)單軸類零件精加工程序的編制三、 授課內(nèi)容（一）數(shù)控車床安全操作規(guī)程1.開機(jī)前應(yīng)對(duì)數(shù)控車床進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，包括操作面板、導(dǎo)軌面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，確認(rèn)無誤后方可操作。2.數(shù)控車床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕和按鍵是否正常、靈活、機(jī)床有無異?，F(xiàn)象。3.程序輸入后，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)代碼、地址、數(shù)值、正負(fù)號(hào)、小數(shù)點(diǎn)及語法是否正確。4.正確測(cè)量和計(jì)算工件坐標(biāo)系，并對(duì)

2、所得結(jié)果進(jìn)行檢查。5.輸入工件坐標(biāo)系，并對(duì)坐標(biāo)、坐標(biāo)值、正負(fù)號(hào)、小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行認(rèn)真核對(duì)。6.未裝工件前，空運(yùn)行一次程序，看程序能否順利進(jìn)行，刀具和夾具安裝是否合理，有無超程現(xiàn)象。7.試切時(shí)快速倍率開關(guān)必須打到較低擋位。8.試切進(jìn)刀時(shí)，在刀具運(yùn)行至工件3050處，必須在進(jìn)給保持下，驗(yàn)證Z軸和X軸坐標(biāo)剩余值與加工程序是否一致。9.試切和加工中，刃磨刀具和更換刀具后，要重新測(cè)量刀具位置并修改刀補(bǔ)值和刀補(bǔ)號(hào)。10.程序修改后，要對(duì)修改部分仔細(xì)核對(duì)。11.必須在確認(rèn)工件夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床，嚴(yán)禁工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)測(cè)量、觸摸工件。12.操作中出現(xiàn)工件跳動(dòng)、打抖、異常聲音、夾具松動(dòng)等異常情況時(shí)必須停車處理。13緊急停車后

3、，應(yīng)重新進(jìn)行機(jī)床“回零”操作，才能再次運(yùn)行程序。（二）數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的加工是由程序控制完成的，所以坐標(biāo)系的確定與使用非常重要。根據(jù)ISO841標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系用右手笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)確定。數(shù)控車床平行于主軸方向即縱向?yàn)閆軸，垂直于主軸方向即橫向?yàn)閄軸，刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎颉?如圖1-1所示數(shù)控車床有三個(gè)坐標(biāo)系即機(jī)械坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)是生產(chǎn)廠家在制造機(jī)床時(shí)的固定坐標(biāo)系原點(diǎn)，也稱機(jī)械零點(diǎn)。它是在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)已經(jīng)確定下來的，是機(jī)床加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。在使用中機(jī)械坐標(biāo)系是由參考點(diǎn)來確定的，機(jī)床系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作，機(jī)械坐標(biāo)系就建立了。坐標(biāo)系一經(jīng)建立

4、，只要不切斷電源，坐標(biāo)系就不會(huì)變化。編程坐標(biāo)系是編程序時(shí)使用的坐標(biāo)系，一般把我們把Z軸與工件軸線重合，X軸放在工件端面上。工件坐標(biāo)系是機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，它應(yīng)該與編程坐標(biāo)系一致。能否讓編程坐標(biāo)系與工坐標(biāo)系一致，使操作的關(guān)鍵。圖1-1（三）數(shù)控車床加工工藝制定方法在數(shù)控車床上加工零件時(shí)，應(yīng)該遵循如下原則：（ 1 ）選擇適合在數(shù)控車床上加工的零件。（ 2 ）分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容和技術(shù)要求。（ 3 ）確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置。原點(diǎn)位置一般選擇在工件右端面和主軸回轉(zhuǎn)中心交點(diǎn) P ，也可以設(shè)在主軸回轉(zhuǎn)中心與工件左端面交點(diǎn) O 上，如圖 1-2所示。圖 1-2 編程原點(diǎn)（ 4 ）制定加工

5、工藝路徑，應(yīng)該考慮加工起始點(diǎn)位置，起始點(diǎn)一般也作為加工結(jié)束的位置，起市點(diǎn)應(yīng)便于檢查和裝夾工件；應(yīng)該考慮粗車、半精車、精車路線，在保證零件加工精度和表面粗糙度的前提下，盡可能以最少的進(jìn)給路線完成零件的加工，縮短單件的加工時(shí)間；應(yīng)考慮換刀點(diǎn)的位置，換刀點(diǎn)是加工過程中刀架進(jìn)行自動(dòng)換刀的位置，換刀點(diǎn)位置的選擇應(yīng)考慮在換刀過程中不發(fā)生干涉現(xiàn)象，且換刀路線盡可能短，加工起始點(diǎn)和換刀點(diǎn)可選同一點(diǎn)或者不選同點(diǎn)。（ 5 ）選擇切削參數(shù)。在加工過程中，應(yīng)根據(jù)零件精度要求選擇合理的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、和切削深度。（ 6 ）合理選擇刀具。根據(jù)加工的零件形狀和表面精度要求，選擇合適的刀具進(jìn)行加工。（ 7 ）編制加工程序

6、，調(diào)試加工程序，完成零件加工。（四）數(shù)控加工程序的構(gòu)成在數(shù)控車床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控指令的集合稱為程序。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書寫這些指令。一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分、若干程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號(hào)和若干個(gè)“字”組成，一個(gè)“字”由地址符和數(shù)字組成。下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號(hào)開始，以M30結(jié)束。 程序 說明O1234 程序開始N10 T0101 G95 M3 S500 程序段1N20 G0 X100 Z100 程序段2N30 G0 X26 Z0 程序段3N40 G1 X0.0 F0.1 程序段4N50

7、 Z1 程序段5N60 G0 X100 程序段6N70 Z100 程序段7N80 M30 程序結(jié)束（1） 程序號(hào)零件程序的起始部分一般由程序起始符號(hào)%（或O）后跟14位數(shù)字組成，如：%123，O1234等。（2）程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長(zhǎng)短是可變的。例如：N10 G01 X40.0 Z-30.0 F200 ；程序段號(hào) 功能字 坐標(biāo)字 進(jìn)給速度功能字 程序段結(jié)束（3）“字” 一個(gè)“字”的組成如下所示：Z - 30.0地址符 符號(hào)（正、負(fù)號(hào)） 數(shù)據(jù)字（數(shù)字）程序段號(hào)

8、加上若干程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8個(gè)字母。（五）模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)分（1）模態(tài)指令：稱續(xù)效指令，一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到后面出現(xiàn)同組另一指令或被其他指令取消時(shí)才有效。編寫程序時(shí)，與上段相同的模態(tài)指令可以省略不寫。不同組模態(tài)指令編在同一程序段內(nèi)，不影響其續(xù)效。（2）非模態(tài)指令：稱非續(xù)效指令，其功能僅在出現(xiàn)的程序段有效。（六）常用M指令M指令是控制數(shù)控機(jī)床“開、關(guān)”功能的指令，

9、主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動(dòng)作。M指令有模態(tài)還非模態(tài)之分，常用M指令的功能及應(yīng)用如下：（1） 程序停止指令：M00功能：執(zhí)行完包含M00的程序段后，機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動(dòng)使自動(dòng)運(yùn)行重新開始。（2） 選擇停止指令：M01功能：與M00類似，執(zhí)行完包含M01的程序段后，機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行，只是當(dāng)機(jī)床機(jī)床操作面板上的選擇停開關(guān)壓下時(shí)，這個(gè)代碼才有效。（3） 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令：M03、M04、M05功能：M03、M04可使主軸正、反轉(zhuǎn)，與同段程序其他指令一起開始執(zhí)行。M05指令可使主軸在該程序段其他指令執(zhí)行完成后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。格式：M03 S M04 S M0

10、5（4） 冷卻液開、關(guān)指令：M08、M09功能：M08表示開啟冷卻液，M09表示關(guān)閉冷卻液。（5） 程序結(jié)束指令：M02或M30功能：該指令表示主程序結(jié)束，同時(shí)機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行。CNC裝置復(fù)位。M30還可使控制返回到程序的開始，故程序結(jié)束使用M30比M02方便些。說明：該指令必須編在最后一個(gè)程序段中。（七）主軸功能、進(jìn)給功能和刀具功能（1）主軸功能S主軸轉(zhuǎn)速功能表示機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速大小，由S和后面的若干數(shù)字組成。格式：M03 S600 主軸以600r/min的速度正轉(zhuǎn)。（2） 進(jìn)給功能F進(jìn)給功能表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度，由F和其后的若干數(shù)字組成。數(shù)字的單位取決于數(shù)控系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定

11、方式。1. 每分鐘進(jìn)給量格式：G94 F-說明：G94為數(shù)控車床的初始狀態(tài)。2. 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量格式：G95 F-使用下式可以實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量和每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化。Fm=Fr×SFm為每分鐘的進(jìn)給量Fr為每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量S為主軸轉(zhuǎn)速（3） 刀具功能刀具功能用于指定刀具和刀具參數(shù)，由T和其后的四位數(shù)字組成。格式：T XX XX說明：前兩位不表示刀具序號(hào)，后面兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。 刀具的序號(hào)要與刀架上的刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)。 刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)不必相同，但為了方便通常他們一致。 取消刀具補(bǔ)償?shù)腡指令格式為：T0000。（八）基本G功能代碼1.快速定位G00G00指令使刀具快速移動(dòng)到指定的位置。指令格式：

12、G00 X（U） Z（W）；其中X（U） Z（W）為指定的坐標(biāo)值?？焖俣ㄎ恢噶畹膶?shí)例：圖（1-3） 20 Z軸 B30 40 A X軸圖1-3 快速定位直徑編程：快速?gòu)腁點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。絕對(duì)編程：G00 X20 Z0；相對(duì)編程：G00 U60 W40；注1：G00時(shí)各軸單獨(dú)以各自設(shè)定的速度快速移動(dòng)到終點(diǎn)，互不影響。任何一軸到位自動(dòng)停止運(yùn)行，另一軸繼續(xù)移動(dòng)直到指令位置。注2：G00各軸快速移動(dòng)的速度由參數(shù)設(shè)定，用F指定的進(jìn)給速度無效。注3：G00是模態(tài)指令，下一段指令也是G00時(shí)，可省略不寫。G00可編寫成G0。G0與G00等效。2直線插補(bǔ)G01G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。1

13、).指令格式為：G01 X(U)_Z(W)_F_；其中：X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)，F(xiàn)表示進(jìn)給量，若在前面已經(jīng)指定，可以省略。通常，在車削端面、溝槽等與x軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定X(或U)坐標(biāo)；在車外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定Z(或W)值。圖1-4為同時(shí)指令兩軸移動(dòng)車削錐面的情況，用G01編程為：圖1-4絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：G01 X80.0 Z-80.0F0.25增量坐標(biāo)編程方式：G01 U20.0 W-80.0F0.25說明：G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定，有的數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)(G90、

14、G91)決定。進(jìn)給速度由F指令決定F指令也是模態(tài)指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒有F指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，G01程序中必須含有F指令。（九）編程實(shí)例如圖1-5所示，編寫其精加工程序。圖1-5%1234N1 M03 S500 G95 T0101 選擇轉(zhuǎn)速，選擇刀具N2 G00 X18 Z1 定位至倒角延長(zhǎng)線N3 G01 X26 Z-3 F0.15 倒3×45°角N4 Z-48 車26外圓N5 X60 Z-58 車削第一段錐N6 X80 Z-73 車削第二段錐N7 G00 X100 Z100 退刀至換刀點(diǎn)N8

15、 M30 程序結(jié)束，并回起點(diǎn)四、小結(jié)本課題是數(shù)控車床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車床的編程特點(diǎn)，掌握F、S、T功能，熟練掌握直線移動(dòng)指令的應(yīng)用，能夠編制簡(jiǎn)單的軸類零件精加工程序。課題2數(shù)控車床編程訓(xùn)練 學(xué)時(shí)4一、 教學(xué)目的和要求1. 了解數(shù)控車床的安全操作規(guī)程2. 掌握數(shù)控車床的基本操作及步驟3. 掌握數(shù)控車削中的基本操作技能4. 培養(yǎng)良好的職業(yè)道德二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1. 數(shù)控車床的安全操作規(guī)程2. 數(shù)控車床程序的存儲(chǔ)與傳遞3. 程序的模擬運(yùn)行三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1. 數(shù)控車床安全操作規(guī)程2. 數(shù)控車床的操作面板與控制面板3. 數(shù)控車床的基本操作 數(shù)控車床的啟動(dòng)和停止；啟動(dòng)和停止的過程 數(shù)控車床的手動(dòng)操

16、作：手動(dòng)操作回參考點(diǎn)、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、增量進(jìn)給、手輪進(jìn)給 數(shù)控車床的MDI運(yùn)行；MDI的運(yùn)行步驟 數(shù)控車床的程序和管理 簡(jiǎn)單軸類零件精加工程序的編制四、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備CK6230數(shù)控車床 14臺(tái)五、 實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟見數(shù)控車床編程與操作實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書六、 小結(jié)本課題對(duì)數(shù)控車床（CK6230）操作的有關(guān)基本知識(shí)、基本操作方法和步驟，做了詳細(xì)的闡述，這是數(shù)控車床加工的一項(xiàng)主要內(nèi)容。要求學(xué)生掌握數(shù)控車床的啟動(dòng)和停止、程序的管理與編輯、學(xué)會(huì)在MDI方式下的程序運(yùn)行，并能熟練的進(jìn)行手動(dòng)操作，為后續(xù)的加工打下基礎(chǔ)。課題3數(shù)控車床基本程序指令及應(yīng)用 學(xué)時(shí)2一、 教學(xué)目的和要求1. 掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03方向的

17、判別2. 掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03的用法3. 掌握C、R倒角指令的用法4. 掌握子程序M98、M99的用途及用法二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1. 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的應(yīng)用2. C、R倒角指令的應(yīng)用3. 子程序M98、M99的用途及用法三、 授課內(nèi)容（一） 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02/G03 X(U)_Z(W)_R_F_；1.圓弧順逆的判斷 圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖2-1給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(Y)看去，順時(shí)針方向?yàn)镚02，

18、逆時(shí)針方向?yàn)镚03。數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。圖2-1 圓弧順逆的判斷2.說明：采用絕對(duì)值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“±”號(hào)，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“”號(hào)。當(dāng)用半徑只

19、指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角180°時(shí)，用“R”表示。若圓弧圓心角>180°時(shí)，用“R”表示。用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。圖2-2 G02應(yīng)用實(shí)例圖2-3 G03應(yīng)用實(shí)例如圖2-2所示G02應(yīng)用實(shí)例：用I、K表示圓心位置，絕對(duì)值編程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F80；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO F60；用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0

20、F80；N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F60；用R表示圓心位置N04 G01 Z-30.O F80；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60，如圖2-3所示G03應(yīng)用實(shí)例：用I、K表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F80；N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 F60；采用增量值編程N(yùn)04 G00 U-150.O W-98.0；N05 G01 W-42.O F80；N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 F60；用R表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N0

21、4 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F80；3. G02/G03車圓弧的方法：應(yīng)用G02（或G03）指令車圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車得所需圓弧。下面介紹車圓弧常用加工路線。圖2-4 車錐法圖2-5 車圓法圖2-4為車圓弧的車錐法切削路線。即先車一個(gè)圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過大。確定方法如圖2-4所示，連接OC交圓弧于D，過D點(diǎn)作圓弧的切線AB。圖2-5為車圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削

22、，最后將所需圓弧加工出來。此方法在確定了每次吃刀量ap后，對(duì)90°圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，編程方便，常采用。但空行程時(shí)間較長(zhǎng)。4. 編程實(shí)例圖2-6所示加工程序 圖2-7所示加工程序 圖2-8所示加工程序%123 %1 %2M3S800G95T0101 M3S600G95T0101 M3S700T0101G95G0X30Z37 G0X20Z2 G0X36Z42G1Z27F0.15 G1Z0F0.2 G1Z34F0.1G02X46W-8R8 G03X48Z-14I0K-14F0.08 G02X36W-24R20G1X50 G1Z-28 G01W-10W-17 X56

23、 G0X100Z100G0X150Z150 W-10 M30M30 G0X100Z100 M30（二） C、R倒角1.C倒角格式： G01X_Z_ C功能：直線倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn),然后到C點(diǎn)(見圖2-9)。說明：X、Z：在G90時(shí)，是兩相鄰直線的交點(diǎn),即G點(diǎn)的坐標(biāo)值；            在 G91 時(shí)是G點(diǎn)相對(duì)于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。      C ：是相鄰兩直線的交點(diǎn)6，相對(duì)于倒角始點(diǎn)A的距離。圖2-9

24、圖2-102.R倒角格式：G01X_Z_R_:功能：圓弧倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到c點(diǎn)(見圖2-10）。說明：X、Z：在G90時(shí)是兩相鄰直線的交點(diǎn)，即G點(diǎn)的坐標(biāo)值；             在091時(shí)，是G點(diǎn)相對(duì)于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。      R：   是倒角圓弧的半徑值。注： 1 、使用增量指令編程進(jìn)行倒角控制時(shí)，其指令必須分別從點(diǎn)D、G開始計(jì)算距離，而不是從點(diǎn)E、H開始。&

25、#160;    2 、單段工作方式下，刀具將在點(diǎn)D、G處停止前進(jìn)，而非停于E、H點(diǎn)。     3 、在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。    4 、如X、Z軸指定的移動(dòng)量比指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警。   5 、在 G01 狀態(tài)下 C 、 R 指令均出現(xiàn)時(shí)，以后出現(xiàn)的為準(zhǔn)。（三） 子程序M98、M99把程序中某些固定順序和重復(fù)出現(xiàn)的程序單獨(dú)抽出來，按一定格式編成一個(gè)程序供調(diào)用，這個(gè)程序就是常說的子程序，這樣可以簡(jiǎn)化主程序的編制。子程序可以被主程序調(diào)用，同時(shí)子程序也可

26、以調(diào)用另一個(gè)子程序。這樣可以簡(jiǎn)化程序的編制和節(jié)省CNC系統(tǒng)的內(nèi)存空間。 子程序必須有一程序號(hào)碼，且以M99作為子程序的結(jié)束指令。主過程調(diào)用子程序的指令格式如下： M98 P_L_；圖2-11 子程序加工實(shí)例其中P為被調(diào)用的子程序號(hào) L為重復(fù)調(diào)用的次數(shù)例如：M98 P1234L4 主程序調(diào)用同一子程序執(zhí)行加工，最多可執(zhí)行999次，且子程序亦可再調(diào)用另一子程序執(zhí)行加工，最多可調(diào)用4層子程序(不同的系統(tǒng)其執(zhí)行的次數(shù)及層次可能不同)。例：以HNC-21T系統(tǒng)子程序指令，加工圖2-11工件上的四個(gè)槽。 分別編制主程序和子程序如下： 主程序 %123； M3 S600 G95 T0101； G00 X82

27、.0 Z0； M98 P1234 L4；(調(diào)用于程序1234執(zhí)行四次，切削四個(gè)凹槽) X150.0 Z200.0；M30；子程序%1234； W-20.0； G01 X74.0 F0.08； G00 X82.0；M99； M99指令也可用于主程序最后程序段，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。四、小結(jié)本課題是數(shù)控車床編程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，必須掌握?qǐng)A弧順，逆方向的判斷方法及熟練掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令的編程格式，熟練掌握子程序M98、M99的用法及用途；能夠用C、R倒角指令進(jìn)行倒角。課題4數(shù)控車床零件程序編制及模擬加工訓(xùn)練 學(xué)時(shí)

28、4一、 教學(xué)目的和要求1. 熟練掌握數(shù)控車床操作面板上各按鍵的功用及使用方法2. 掌握G02、G03指令與G01、G00指令的應(yīng)用和編程方法3. 掌握子程序M98、M99、C、R倒角在程序編制中的應(yīng)用4. 熟練掌握程序的輸入及修改方法5. 熟練掌握程序輸入的正確性及檢驗(yàn)二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1. 熟練掌握G02、G03圓弧指令的編程方法2. 數(shù)控車床的模擬加工操作三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.如圖4-1所示成型面零件，已知毛坯尺寸為40×80，編寫數(shù)控加工程序并進(jìn)行圖形模擬加工。圖4-1四、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備CK6230數(shù)控車床 14臺(tái)五、 實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟見數(shù)控車床編程與操作實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書六、 小結(jié)本課題對(duì)數(shù)控車

29、床（CK6230）操作的有關(guān)基本知識(shí)、基本操作方法和步驟、成行面類零件程序的編輯與模擬加工，這是數(shù)控車床加工的一項(xiàng)主要內(nèi)容。要求學(xué)生掌握數(shù)控車床的啟動(dòng)和停止、程序的管理與編輯、學(xué)會(huì)在MDI方式下的程序運(yùn)行、圖形模擬加工操作，并能熟練的進(jìn)行手動(dòng)操作，為后續(xù)的加工打下基礎(chǔ)。課題5數(shù)控車床固定循環(huán)編程及應(yīng)用 學(xué)時(shí)2一、 教學(xué)目的和要求1. 掌握固定循環(huán)指令2. 能夠利用固定循環(huán)指令編寫加工程序二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1. 掌握固定循環(huán)指令2. 能夠利用固定循環(huán)指令編寫加工程序三、 授課內(nèi)容單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。 1圓柱面或圓錐面切

30、削循環(huán) 功能：當(dāng)零件的內(nèi)、外圓柱面（圓錐面）上毛坯余量較大時(shí)，用G80可以去除大部分毛坯余量。（1） 直線切削循環(huán)格式：G80 X_Z_F其軌跡如圖5-1所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運(yùn)動(dòng)。2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削，其余3（F）、4（R）的意義相同。圖5-1（2） 錐體車削循環(huán)格式：G80X_Z_I_F其軌跡如圖5-2所示，I值的正負(fù)與刀具軌跡有關(guān)。 圖5-22端面車削循環(huán)（1）平端面車削循環(huán) 格式：G81 X_Z_F其軌跡如圖5-3所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運(yùn)動(dòng)。2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削，其余3（F）、4（R）的意義相同。 圖5-3（2

31、）錐面車削循環(huán) 格式：G81X_Z_K_F其軌跡如圖5-4所示，由4個(gè)步驟組成。 圖5-43編程實(shí)例（1）G80編程實(shí)例 圖5-5 圖5-6圖5-5加工程序 圖5-6加工程序%123 %1234N1 T0101 G94 M3 S700 N1 M03 S600 G95 T0101N2 G0 X35 Z51 N2 G0 X40 Z50N3 G80 X30 Z20 F300 N3 G91 G80 X-10 Z-30 I-5 F0.1N4 G80 X27 Z20 F300 N4 X-13 Z-30 I-5N5 G80 X24 Z20 F300  N5 X-16 Z-30 I-5N6 G0 X

32、100 Z100 N6 X100 Z100N7 M30 N7 M30（2）G81編程實(shí)例圖5-7 圖5-8圖5-7加工程序 圖5-8加工程序%123 %1234N1 M03 S600 G95 T0202 N1 M03 S700 G95 T0101 G90N2 G0 X65 Z24 N2 G00 X60 Z45N3 G91 G81 X-15 Z-8 F0.1 N3 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F0.15N4 X-15 Z-11 N4 X25 Z29.5 K-3.5N5 X-15 Z-14 N5 X25 Z27.5 K-3.5N6 G0 X100 Z100 N6 X25 Z25.5 K

33、-3.5N7 M30 N7 G0 X100 Z100 N8 M30四、 小結(jié)本課題是數(shù)控車床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車床的的編程特點(diǎn)，熟練掌握單一固定循環(huán)的應(yīng)用，能夠編制簡(jiǎn)單軸類零件的數(shù)控加工程序。課題6數(shù)控車床的對(duì)刀操作及零件加工 學(xué)時(shí)4一、 教學(xué)目的和要求1. 熟練掌握試切對(duì)刀的方法2. 能夠?qū)?jiǎn)單軸類零件進(jìn)行數(shù)控車削工藝分析3. 通過對(duì)零件的加工，了解數(shù)控車床的工作原理及操作過程4. 掌握G00、G01、G80、G81指令的應(yīng)用和手工編程方法二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1. 零件的加工2. 熟練掌握試切對(duì)刀的方法3. 熟練掌握G80、G81指令的應(yīng)用和手工編程方法三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 加工零件如下圖，毛

34、坯外徑30×120的45#鋼，編制數(shù)控加工程序。四、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備、材料及工具1.CK6230數(shù)控車床 14臺(tái)2.游標(biāo)卡尺0125mm 各1把3.90°偏刀 各1把4.零件毛坯 45#鋼 若干五、 實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟見數(shù)控車床編程與操作實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書六、 小結(jié)本課題是數(shù)控車床編程加工的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車床的的編程特點(diǎn)，熟練掌握單一固定循環(huán)的應(yīng)用，能夠編制簡(jiǎn)單軸類零件的數(shù)控加工程序。課題7數(shù)控車床復(fù)合循環(huán)編程及應(yīng)用 學(xué)時(shí)2一、 教學(xué)目的和要求1. 掌握復(fù)合循環(huán)編程方法2. 能夠利用復(fù)合循環(huán)指令編寫加工程序3. 掌握精度控制的方法4. 了解機(jī)床的基本保養(yǎng)常識(shí)二、 重點(diǎn)難點(diǎn)5. 復(fù)合

35、循環(huán)的編程方法6. 能夠利用復(fù)合循環(huán)指令編寫加工程序7. 掌握精度控制的方法8. 了解機(jī)床的基本保養(yǎng)常識(shí)三、 授課內(nèi)容（一）粗車復(fù)合循環(huán)G71格式：G71U（d）R（e）P(ns)Q（nf）x（u）Z（W）F（f）T（t）S(s)見圖7-1所示，循環(huán)始點(diǎn)為A假定在某段程序中指定了由AAB的精加工路線，只要用此指令，就可實(shí)現(xiàn)切削深度d（該量為半徑值無正負(fù)，方向由從，決定），退刀量為e的粗加工循環(huán)，x、Z軸方向保留的精加工余量為u和w ,ns為精加工路線的第一個(gè)程序段的順序號(hào)，即圖中從l段的順序號(hào)；nf 為精加工路線的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)，即圖中BB段程序的順序號(hào)。 圖7-1編程實(shí)例：外徑粗加工

36、復(fù)合循環(huán)編制圖7-2所示零件的加工程序：要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(46，1)，切削深度為1.5mm（半徑量）。退刀量為1mm，X方向精加工余量為0.4mm，Z方向精加工余量為0.1mm，其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。圖7-2%3327（見圖7-2）N1 T0101 G00 X100 Z100 G95 （選定刀具，到程序起點(diǎn)位置）N2 M03 S800 （主軸以800r/min正轉(zhuǎn)）N3 G00 X46 Z1 （刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置）N4 G71 U1.5 R1 P5 Q13 X0.4 Z0.1 F0.25 （粗切量：1.5mm精切量：X0.4mm Z0.1mm） N5 G00 X4 Z1 （精加工輪廓起始

37、行，到倒角延長(zhǎng)線）N6 G01 X10 Z-2 F0.13 （精加工2×45°倒角）N7 Z-20 （精加工10外圓）N8 G02 U10 W-5 R5 （精加工R5圓?。㎞9 W-10 （精加工20外圓）N10 G03 U14 W-7 R7 （精加工R7圓?。㎞11 G01 Z-52 （精加工34外圓）N12 U10 W-10 （精加工外圓錐）N13 W-20 （精加工44外圓，精加工輪廓結(jié)束行）N14 X50 （退出已加工面）N15G00 X100 Z100 （回對(duì)刀點(diǎn)）N16 M05 （主軸停）N17 M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位）（二）零件精度的控制精度控制步驟1.對(duì)刀2.尺寸放大3.一次加工4.精確測(cè)量5.修調(diào)磨損量6.二次加工7.合格（三）數(shù)控車床的日常維護(hù)為了使數(shù)控機(jī)床保持良好狀態(tài)，除了發(fā)生故障應(yīng)及時(shí)修理外，堅(jiān)持經(jīng)常的維護(hù)保養(yǎng)是十分重要的。堅(jiān)持定期檢查，經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)，可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中，防止或減少事故的發(fā)生。不同型號(hào)的數(shù)控車床日常保養(yǎng)內(nèi)容和要求不完全一樣，對(duì)于具體的機(jī)床，應(yīng)按說明書中的規(guī)定執(zhí)行。以下列出幾個(gè)帶有普通性的日常維護(hù)內(nèi)容。1.