學生機器人跳舞

1、學生機器人跳舞教學目的：1.認識伺服電機，了解伺服電機的組成結構。2.了解伺服電機的工作原理。3.學會編寫控制伺服電機的程序。4.以學生自主探究、合作學習為主，逐步培養(yǎng)學生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。5.讓學生在解決問題的過程中體會成功的快樂。6.利用所學的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應用問題。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學會編寫控制伺服電機的程序。2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設置，學會編寫控制伺服電機的程序。課時安排：1課時。教學過程：一、導入新課1、前面我們學習了如何使學生機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎，今天我們看看能不能使機器人跳舞給大家看

2、。2、要實現(xiàn)機器人跳舞，要作用伺服電機。3、伺服電機是一種能根據(jù)指令到達特定位置的專用電機。伺服電機由一個直流電機、一個齒輪減速單元、一個軸位置傳感器和一套控制電機運轉(zhuǎn)的電路組成。二、教學新課1、編寫程序。（1）打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“計數(shù)循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。右擊“計數(shù)循環(huán)”控件，選擇“屬性”命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設定”對話框中將“循環(huán)次數(shù)”設定為“5”次。（3）添加“伺服電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設為“180°”；選定

3、“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設定為“100°”。（4）添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。（5）添加“電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設為“140°”；選定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設定為“130°”。（6）添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。（7）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。3、啟動機器人。（1）打開電源開關（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。三、全課小結1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機器人跳舞給我們看吧！2、思考：如何使得學生機器人跳舞的動作幅度更大