機器人搬運賽規(guī)則

1、機器人搬運賽規(guī)則一、 機器人搬運賽場地1. 場地示意圖：230cm起始區(qū)搬運區(qū)110cm2.比賽場地規(guī)格與要求1）機器人軌跡比賽的場地為一塊長2.3米，寬1.1米。整個場地由起始區(qū)、通道區(qū)和搬運區(qū)等三部分組成。白色的底板上繪有黑色軌跡線，線寬1.5-2.5厘米。2）底板上，有兩塊面積為20厘米 ×20厘米的區(qū)域，分別為起始區(qū)和搬運區(qū)，其顏色值處于黑色和白色之間，兩個區(qū)域的一邊繪有黑色的直線，線長20厘米，線寬1.5-2.5厘米。分別表示起始區(qū)的起點線和搬運區(qū)的標識線。搬運區(qū)中將會有一個空易拉罐(355ml)作為機器人搬運對象，在搬運區(qū)中具體擺放位置以比賽當(dāng)天為準。3）通道區(qū)由4對直徑

2、為50mm，高為100-150mm的立體圓柱構(gòu)成的障礙體通道組成，沿軌跡線兩邊擺放，其跨越軌跡線的距離為25-27cm，每組障礙的間距為20cm。（見示意圖）3.比賽現(xiàn)場環(huán)境要求機器人接力賽為室內(nèi)競賽項目，對賽場的要求一般為冷光源，低照度。無磁場干擾，但也不排除有外部的各種干擾。建議各參賽隊要做好防干擾的各種準備，按規(guī)定做好熱身及環(huán)境因素的測定。二、 機器人設(shè)計與器材要求：1.本屆競賽不限器材2.機器人最大尺寸（包括可伸展部分），長30厘米，寬20厘米，高不限 。3.每個參賽隊比賽時將使用一個機器人去完成任務(wù)，機器人限定使用1個可編程處理器；馬達僅能夠使用直流電機、數(shù)量不超過3個；傳感器數(shù)量不

3、超過3個；其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；每臺機器人的電源為標準AA電池，輸入電壓不超過9伏；機器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M行固定。4.各參賽隊可以對參賽機器人進行個性化設(shè)計，機身上可以有明顯的本隊標志。5.各代表隊須自備競賽所需的機器人套裝器材，并帶齊常用工具、手提電腦等。三、 任務(wù)要求：1.搭建和編寫程序設(shè)計制作一個機器人，從起點區(qū)出發(fā)，沿軌跡線越過通道區(qū)，到達搬運區(qū)后搬運位于搬運區(qū)內(nèi)的易拉罐后，將易拉罐放置到起始區(qū)，即完成全部任務(wù)。2.機器人在起始區(qū)擺放的位置，其身體的任何一部分不得超過起始邊線。3.機器人如果在搬運賽過程中脫離軌跡運行，則為任務(wù)失敗，不再記錄當(dāng)次的比賽成績

4、。4.當(dāng)裁判宣布機器人違規(guī)運行時，操作員必須立刻停止機器人。5.參賽機器人必須由參賽隊員自行搭建和調(diào)試，領(lǐng)隊、教練員不得在場外指導(dǎo)。6.競賽過程中參賽隊員可以控制機器人的啟動，機器人起動后，應(yīng)讓其自動運行完成規(guī)定任務(wù) ，參賽隊員不得再進行干預(yù)。7.競賽將采用大循環(huán)、兩個回合的比賽方式進行，第一回合和第二回合比賽中準備時間為5分鐘，參賽隊伍上場比賽前另有1分鐘的賽前預(yù)備時間。以兩個回合中較好的成績計為最終比賽成績。8.競賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由競裁判委會決定。四、 計分方法：1如果完成任務(wù)，按照時間計分，時間短者為優(yōu)勝。完成任務(wù)標準時間為3分鐘，標準時間分值為180分（每1秒鐘為1個分值），每提前1秒增加1分。2如果沒有完成任務(wù)，則分步計分1）機器人順利通過通道區(qū)到達搬運區(qū)30分2）機器人成功搬起易拉罐30分3）機器人能夠成功“掉頭”返回30分4）機器人搬運易拉罐順利通過跨欄區(qū)30分5）機器人成功把易拉罐放置在起始區(qū)內(nèi)30分6）機器人觸碰通道兩旁的圓柱體，每次扣20分任務(wù)得分的基本要求是：每項任務(wù)的得分必須建立在前一項任務(wù)得分的基礎(chǔ)上。3完成任務(wù)超過標準時間，則扣除超時占