西門子培訓(xùn)教程手冊合集s7200實驗課題

1、www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一任務(wù)1初識PLCwww.91HMI.comwww PLCworld cn任務(wù)2硬件安裝與接線任務(wù)3編程軟件安裝與使用www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一任務(wù)1初識PLC學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解常用PLC品牌及其特點，能區(qū)分PLC的品www PLCworld cn牌種類并描述其主要特點。2. 掌握PLC的分類、技術(shù)指標(biāo)、特點及功能。3. 了解PLC的編程語言及程序結(jié)構(gòu)。4. 掌握PLC控制系統(tǒng)的組成及與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別，能區(qū)分PLC與繼電器控制方式并描述PLC的控制形式。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一工作任務(wù)初步認(rèn)識PLC。

2、具體要求為：（1）直觀了解PLC在www 實PLCwor際ld cn生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用。www.91HMI.com（2） 直觀認(rèn)識PLC，包括PLC的實物外形、品牌、種類、主要技術(shù)指標(biāo)及特點。（3） 通過PLC與繼電器控制系統(tǒng)的實際安裝與運(yùn)行，比較PLC與繼電器控制方式，直觀認(rèn)識PLC的控制形式。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一任務(wù)分析按照“實踐認(rèn)識再實踐再認(rèn)識”的認(rèn)知規(guī)律實施。過程：www.91HMI.comwww PLCworld cn看錄像、現(xiàn)場參觀，直觀了解PLC實物外形、品牌、種類、應(yīng)用技術(shù)指標(biāo)及特點閱讀有關(guān)資料，了解PLC的主要實際安裝、運(yùn)行相同控制要求的繼電器控制

3、線路和PLC控制線路。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一一、PLC的定義及名稱演變1PLC的定義相關(guān)知識可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專www.91HMI.comwww PLCworld cn為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一2PLC的名稱演變可編程序控制器的早期名稱為“ProgrammableLogic Controller”（可編程序邏輯控制器），簡稱為www

4、.91HMI.comwww PLCworld cnPLC。1980年，美國電氣制造商協(xié)會給他一個新的名稱“Programmable Controller”，簡稱為PC。我 國 為 避 免 與 個 人 計 算 機(jī) （PC,PersonalComputer）的代名詞混淆，仍沿用早期的簡寫名稱PLC。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一二、PLC的特點、主要技術(shù)指標(biāo)及分類1PLC的特點（1） 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)（2） 功能完善、通用性強(qiáng)、使用方便www.91HMI.comwww PLCworld cn（3）編程方法（4） 設(shè)計容易（5） 體積小、單、容易掌握安裝快捷、維護(hù)方便量輕、功耗

5、低（6）各公司的PLC互不兼容www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2PLC的主要技術(shù)指標(biāo)（1）輸入/點數(shù)（I/O點數(shù)）（2） 存儲容量（3） 掃描速度（4） 編程指令的種類和條數(shù)（5） 擴(kuò)展能力和功能模塊種類www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一3PLC的分類（1）按結(jié)構(gòu)形式分類整體式、模塊式（2）按數(shù)字量I/O點數(shù)分類小型、中型、大型www.91HMI.comwww PLCworld cn（3） 按功能分類高檔機(jī)、中檔機(jī)、低檔機(jī)（4） 按用途分類順序邏輯控制、閉環(huán)過程控制、多級分布式、集散控制系統(tǒng)、數(shù)字控制、機(jī)器人控制（5） 按流派分類美國流派

6、、歐洲流派、日本流派www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一三、常用PLC介紹1美國的PLC產(chǎn)品著名的有AB公司、GE公司、Modicon公司、TI公司、西屋電氣公司等。www PLCworld cn2歐洲的PLC產(chǎn)品著名的有德國的西門子公司、AEG公司和法國施耐德公司旗下的TE（Telemecanique）公司。3日本的PLC產(chǎn)品日本PLC產(chǎn)品在小型機(jī)領(lǐng)域頗具盛名，約占70%的份額。著名的有三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一四、PLC的編程語言及程序結(jié)構(gòu)1編程語言國際電工委 會（IEC）1994年5月公布的

7、IEC1131-3（可編程序控制器語言標(biāo)準(zhǔn)www）PLCwo詳rld cn 細(xì)地說明了句法、語義和下述5種編程語言：順序功能圖（Sequential Function Chart）、梯形圖（ Ladder Diagram）、功能塊圖（Function Black Diagram）、指令表（Instruction List）、結(jié)構(gòu)文本（Structured Text）。S7系列PLC稱指令表為語句表（Statement List，簡稱STL）。www.91HMI.comwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2與梯形圖相關(guān)的幾個基本概念（1） 軟繼電器（即映像寄存器）編程元件（2） 能流 （Power

8、Flow）（3） 母線（Bus Bar）www.91HMI.com（4）梯形圖的邏輯運(yùn)w算ww PLCworld cn下”順序進(jìn)行“從左到右、從上到梯形圖www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一3程序結(jié)構(gòu)（1）主程序程序的主體，每個項目只能有一個。（2）子程序www.91HMI.comwww PLCworld cn可選的指令集合，僅在被調(diào)用時執(zhí)行。（3）中斷程序指令的一個可選集合，在中斷事件時被PLC的操作系統(tǒng)調(diào)用。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一五、PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別1PLC控制系統(tǒng)的硬件組成由控制電器、保護(hù)電器和電動機(jī)等組成。www.91HMI.com2PLC與繼電器w

9、控ww PLCw制orld cn（1） 控制方式不同（2） 組成的器件不同（3） 觸頭的數(shù)量不同（4） 工作方式不同（5） 可靠性和可維護(hù)性不同系統(tǒng)的區(qū)別www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一任務(wù)實施C在及型一、觀看記錄PLC的品廠自動化中的應(yīng)用錄像并查閱相關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點，填寫于下表中。www.91HMI.comwww PLCworld cn觀看PLC在工廠自動化中的應(yīng)用錄像記錄表序號品牌及型號主要技術(shù)指標(biāo)特點123www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一二、參觀工廠、記錄PLC的品牌及型號室并查閱相關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點，填寫于下表中。參觀工廠、實訓(xùn)室

10、記錄表www.91HMI.com序號品牌及型號www PLCworld cn主要技術(shù)指標(biāo)特點123www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一三、觀看PLC與繼電器控制系統(tǒng)演示1電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動控制線路（1）繼電器控制方式1）按照如圖所示的電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動控制線路，以線槽配線方式用軟導(dǎo)線進(jìn)行安裝接線。www.91HMI.comwww PLCworld cn電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動控制電路圖www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2）完成控制線安裝后，檢查正確后再通電試車。注意觀察實際運(yùn)行的結(jié)果，并填寫于下表中。電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動控制線路運(yùn)行記錄表www.91HMI.com控制方式操作步驟ww電動機(jī)運(yùn)行情況w PLC

11、world cn繼電器按下SB1按下SB2PLC按下SB1按下SB2運(yùn)行結(jié)果是否相同www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一（2）PLC控制方式1 ） 根據(jù)如示電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動PLC控制線路，以線槽配線方式用軟導(dǎo)線進(jìn)行快速安裝。www.91HMI.comwww PLCworld cn電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動PLC控制電路圖www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一2） 完成控制線路安裝后，檢查正確后才能通電試車。3） 編寫如圖所示的梯形圖程序，并編譯、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序。注意觀察實際運(yùn)行的結(jié)果，并填寫于電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動控制線路運(yùn)行記錄表中。www PLCworld cnwww.91HMI.com電動機(jī)正轉(zhuǎn)

12、啟動PLC控制梯形圖程序www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一2帶延時要求的電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動控制線路（1）繼電器控制方式1）按照如圖所示的帶延時要求的電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動控制線路，以線槽配線方式用軟導(dǎo)線進(jìn)行安裝接線。www PLCworld cnwww.91HMI.com帶延時要求的電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動控制電路圖www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2）完成控制線路安裝后，檢查正確后再通電試車。注意觀察實際運(yùn)行的結(jié)果，并填寫于下表中。帶延時要求的電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動控制線路運(yùn)行記錄表www.91HMI.com控制方式操作步驟www PLC電動機(jī)運(yùn)行情況繼電器按下SB1按下SB2PLC按下SB1按

13、下SB2運(yùn)行結(jié)果是否相同www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一（2）PLC控制方式1） 用圖示安裝的PLC控制線路，不需要重新安裝。2） 修改或重新編寫軟件程序www.91HMI.comwww PLCworld cn在電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動PLC控制梯形圖程序基礎(chǔ)上略作修改，或者直接重新編寫為如圖所示的程序，并編譯、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序。帶延時要求的電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動PLC控制梯形圖程序www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一3比較繼電器控制方式和PLC控制方式觀看上述兩種控制線路，分別以繼電器控制方式和PLC控制方式安裝與運(yùn)行演示，比較分析，將結(jié)果填寫于表中。繼電器控制方式與PLC控制方式的比較ww

14、w.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLC控制方式相同點不同點優(yōu)點缺點繼電器控制PLC控制www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一知識拓展PLC的功能及應(yīng)用領(lǐng)域可編程序控制器已經(jīng)成功地應(yīng)用到機(jī)械、汽車、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個領(lǐng)域，其使用情況大致可歸納為如下幾類：1開關(guān)量邏輯控制2運(yùn)動控制3閉環(huán)過程控制4數(shù)據(jù)處理5通信連網(wǎng)www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一任務(wù)2硬件安裝與接線學(xué)習(xí)目標(biāo)1理解PLC的組成和工作原理。www.91HMI.comwww

15、 PLCworld cn2. 掌握PLC的選型方法，能根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC的選型。3. 熟悉S7-200PLC硬件組成，能認(rèn)識S7-200CPU模塊的外形特征。4. 熟悉S7-200CPU模塊的基本型號及其特點。5. 會安裝S7-200CPU模塊并進(jìn)行外部接線端子的接線。6. 能完成一個簡單的PLC控制任務(wù)的設(shè)計、安裝與調(diào)試。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一如圖所示為電動機(jī)點動正轉(zhuǎn)控制電路圖。工作任務(wù)www.91HMI.comwww PLCworld cn電動機(jī)點動正轉(zhuǎn)控制電路圖www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一工作任務(wù)使用PLC來完成圖示電路的功能，即使用PL

16、C控制電動機(jī)點動正轉(zhuǎn)。任務(wù)要求：www.91HMI.comwww PLCworld cn（1） 按下啟動按鈕SB，接觸器KM線圈得電，電動機(jī)M啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。松開啟動按鈕SB，接觸器KM線圈失電，電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。（2） 具有短路保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（3） 用PLC控制方式實現(xiàn)。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一任務(wù)分析本任務(wù)的主要目的就是通過對電動機(jī)點動正轉(zhuǎn)控制電路的PLC改造，初步掌握S7-200PLC的硬件安裝與接線能力。過程：www.91HMI.comwww PLCworld cn確定PLC的外部元件（即輸入、輸出元件），選擇PLC機(jī)型，并分配I/O地址繪制PLC控制電路圖和

17、設(shè)計梯形圖程序，并安裝和檢測電路把梯形圖程序下載給PLC，運(yùn)行和調(diào)試程序，直至系統(tǒng)運(yùn)行成功。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一一、PLC的組成PLC由硬件和軟件兩大部分組成。1PLC硬件PLC硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸相關(guān)知識www.91HMI.comwww PLCworld cn入/輸出單元（I/O接口）、擴(kuò)展接口、通信接口及電源等組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一1）輸入接口作用：將用戶輸入設(shè)備產(chǎn)生的信號（開關(guān)量輸入或模擬量輸入），經(jīng)過光電隔離、濾波和電平轉(zhuǎn)換等處理，變成CPU能夠接收和處理的信號，www P并LCworl送d cn 給輸入映像

18、寄存器。PLC輸入接口電路種類：有直流輸入、交流輸入和交流/直流混合輸入三輸入接口的電源：可以由外部提供，也可以由PLC內(nèi)部提供。www.91HMI.comwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2）輸出接口作用：將經(jīng)過CPU處理的信號通過光電隔離和功率放大等處理，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的驅(qū)動信號（數(shù)字量輸出或模擬量輸出），以驅(qū)動ww如w PLCw接orld cn觸器、指示燈、報警器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸出接口電路就是PLC的負(fù)載驅(qū)動回路。輸出接口的形式：繼電器輸出型、場效應(yīng)管（ MOSFET）或大功率晶體管輸出型及雙向晶閘管輸出型。www.91HMI.comwww.PLC

19、PLC基礎(chǔ)知識題一2PLC軟件PLC軟件由系統(tǒng)程和用戶程序組成。（1） 系統(tǒng)程序（2） 用戶程序www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一二、PLC工作原理1. PLC的掃描工作方式PLC執(zhí)行程序的方式稱為循環(huán)掃描工作方式，整個掃描工作過程執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。www PLCworld cn2. PLC的掃描工作過程PLC掃描工作過程：輸入采樣、程序執(zhí)行、通信操作、內(nèi)部處理、輸出刷新五個階段。www.91HMI.comPLC的掃描工作過程www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一三、PLC的選型方法主要從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特

20、殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。1PLC機(jī)型的選擇www.91HMI.comwww PLCworld cn（1） 合理的結(jié)構(gòu)形式（2） 安裝方式的選擇（3） 相應(yīng)的功能要求（4） 響應(yīng)速度要求（5） 系統(tǒng)可靠性的要求（6） 機(jī)型盡量統(tǒng)一www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2PLC容量的選擇（1）I/O點數(shù)的選擇（2） 存儲容量3I/O模塊的選擇擇www.91HMI.comwww PLCworld cn（1）開關(guān)量輸入模塊的選擇1）輸入信號的類型及電壓等級。2）輸入接線方式。3）同時接通的輸入點數(shù)量。4）輸入門檻電平。www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一（2） 開關(guān)量輸出模塊的選擇1）輸入方

21、式的選擇。2）輸出接線方式的選擇。3）驅(qū)動能力的選擇。4）同時接通的輸出點數(shù)量。（3） 模擬量I/O模塊的w選ww PLC擇world cn4電源模塊及其他外設(shè)的選擇（1） 電源模塊的選擇（2） 編程器的選擇（3） 寫入器的選擇5. 特殊功能模塊的選擇6. 通信聯(lián)網(wǎng)能力的選擇www.91HMI.comwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一任務(wù)實施一、PLC的機(jī)型選擇1S7-200PLC硬件組成S7-200PLC硬件包括CPU模塊和擴(kuò)展模塊。（1） CPU模塊CPU模塊也常稱為PLwwwCPLC主world cn機(jī)、本機(jī)或基本單元。S7-200CPU模塊是將微處理器（CPU）、集成電源、輸入/輸出電

22、路集成在一個緊湊的外殼中，從而形成了一個整體式小型PLC。S7-200CPU模塊主要有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四種基本型號。（2） 擴(kuò)展模塊S7-200擴(kuò)展模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和智能模塊。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2S7-200CPU226模塊（1）CPU226模如圖所示為CPU的外形特征6模塊的外形特征。www.91HMI.comwww PLCworld cnCPU226模塊的外形特征www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一1） 接線端子。在CPU模塊的面板底部、頂部分別有一排接線端子。底部一排接線

23、端子是輸入信號的接入端子及傳感器電源端子。頂部一排接線端子是輸出信號www PLCworld cn的輸出端子及PLC的供電電源端子。2） I/O狀態(tài)指示燈。在CPU模塊的面板下方、上方分別有一排狀態(tài)指示燈（LED），分別指示輸入和輸出的邏輯狀態(tài)。當(dāng)輸入或輸出為高電平時，LED亮，否則不亮。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一3）運(yùn)行狀態(tài)指示燈。在CPU模塊的左側(cè)有3個運(yùn)行狀態(tài)指示燈（LED），分別指示系統(tǒng)故障/診斷（SF/DIAG） 狀態(tài)、運(yùn)行（ RUN ）狀態(tài)和停止（ STOP ）狀態(tài)。S7-200CPU的工作模式有停止（STOP）模式和運(yùn)行（RUN）w

24、ww.91HMI.comwww PLCworld cn模式兩種。改變工作模式有3種方法： 使用CPU模塊上的模式開關(guān)。將模式開關(guān)撥到RUN或TERM。在程序中插入STOP指令。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一4）通信端口和擴(kuò)展I/O端口。在CPU模塊左側(cè)的通信端口是連接編程器或其他外部設(shè)備的接口，S7-200PLC的通信端口為RS485口。擴(kuò)展I/O端口位于CPU模塊右側(cè)的前蓋下面，它是連接各種擴(kuò)展模塊的接口。5）模擬電位器。www.91HMI.comwww PLCworld cn6）可選卡插槽與可選卡。CPU226模塊的前蓋下的布局www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題

25、一（2）CPU226模塊的I/O 如圖所示為CPU226模塊CPU模塊上標(biāo)注“AC/DCAC表示供電電源電源接線端子I/O及電源接線端子實際示意圖。LY”的含義：電壓為交流220V，DC表示輸入端的電源電壓為直流24V，RLY表示繼電器輸出。因此，在給PLC供電時，只能加AC220V電源。www.91HMI.comwww PLCworld cnCPU226模塊的電源及I/O接線子www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一1） 底部端子（輸入及傳感器電源接線端子）2） 頂部端子（輸出及PLC電源接線端子）3PLC的選型二、I/O地址分配www.91HMI.comwww PLCworld cnI/O地址分配

26、表輸入量輸出量名稱字母代號地址名稱字母代號地址啟動按鈕SBI0.0接觸器KMQ0.0www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一三、繪制PLC控制電路圖根據(jù)本任務(wù)的電動機(jī)點動正轉(zhuǎn)控制電路圖和I/O地址分配表，繪制PLC控制電路圖，如圖所示。www.91HMI.comwww PLCworld cn電路圖www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cn接線圖www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一四、設(shè)計梯形圖程序www.91HMI.comwww PLCworld cn電動機(jī)點動正轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一五、電路安裝1配齊并檢查元器件2

27、. 固定元器件3. 布線（1） 輸入接線（2） 輸出及電源接線4. 安裝5. 自檢www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一六、運(yùn)行和調(diào)試程序電路運(yùn)行情況記錄表www.91HMI.co七、整理技術(shù)文件www.PLC操作步驟m輸入元件動作情況I/O指示燈點亮情況（亮或不亮）接觸器KM線圈（吸合或不吸合）電動機(jī)M（運(yùn)轉(zhuǎn)或不運(yùn)轉(zhuǎn)）I0.0www PLCworld cnQ0.01未按下SB2按下SB3松開SBwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一知識拓展可編程序控制器的發(fā)展趨勢通信和網(wǎng)絡(luò)功能是PLC發(fā)展的重要特征。近年來，PLC廠家在原來CPU模板上，逐漸增

28、加了各種通信接口，而且提供完整的通信網(wǎng)絡(luò)。目前，以 PLC 為基 礎(chǔ)ww的w PLCwo集rld cn散控制系統(tǒng) （Distributedwww.91HMI.comControl System，簡稱DCS，即分布式控制系統(tǒng)）發(fā)展很快，PLC與DCS集成，將逐漸成為占自動化裝置及過程控制系統(tǒng)最大市場份額的產(chǎn)品。PLC構(gòu)成的過程控制系統(tǒng)（Process Control System，簡稱PCS）比DCS的開放性更有優(yōu)勢。開發(fā)適應(yīng)各種特殊控制要求的智能模塊也是PLC發(fā)展的明顯特征。PLC的不斷發(fā)展也體現(xiàn)在編程軟件的多樣化和高級化。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一任務(wù)3編程軟件安裝與使

29、用學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解編程軟件的基本功能，會安裝編程軟件。2. 會進(jìn)行計算機(jī)與PwLwwCPLCw之orld cn 間的硬件連接，并會建立計算機(jī)與PLC之間的在線聯(lián)系。3. 熟悉編程軟件的主界面組成以及各圖標(biāo)的含義、功能，會正確創(chuàng)建項目。4. 理解符號表的含義，并會正確編輯符號表。5. 能使用編程軟件編制梯形圖程序，并會編譯、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序。6. 能完成一個簡單的PLC控制任務(wù)的設(shè)計、安裝與調(diào)試。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一工作任務(wù)如圖所示為三個單開關(guān)控制兩只燈的電路圖。其中，SA1SA3都為單極開關(guān)。www.91HMI.comwww PLCw

30、orld cn三個單開關(guān)控制兩只燈的電路圖www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一本任務(wù)就是使用STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件編制梯形圖程序，完成如圖所示的電路功能。任務(wù)要求：（1） 當(dāng)開關(guān)SA1閉合ww時w PLCw，orld cn 指示燈HL1點亮，反之則熄滅；當(dāng)開關(guān)SA2或SA3任何一個閉合時，指示燈HL2點亮，只有當(dāng)SA2和SA3都斷開時，指示燈HL2才熄滅。（2） 具有短路保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（3） 用PLC控制方式來實現(xiàn)此電路的功能。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一任務(wù)分析本任務(wù)目的就是要通過對如圖所示電路圖的P

31、LC改造，能夠初步掌握使用STEP7-Micro/WIN V4.0軟件編程，并www PLCworld cn且通過正確的下載、運(yùn)行及調(diào)試用戶編制的梯形圖程序來完成本任務(wù)的控制電路功能。按照電路圖的邏輯功能，只要將開關(guān)（觸點）、指示燈（線圈）等電氣元件符號用PLC梯形圖中對應(yīng)的符號來表示，即可得到功能相同的PLC梯形圖程序。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一任務(wù)分析要完成本任務(wù)，需要了解STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的組成、圖標(biāo)含義及功能；需要掌握項目建立的步驟www.91HMI.comwww PLCworld cn及方法，符號表的含義及

32、編輯方法，程序指令的輸入方法，程序的編譯、下載、運(yùn)行及調(diào)試方法等，這些都是以后進(jìn)行PLC編程的基礎(chǔ)，也是本任務(wù)的工作重點。www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一相關(guān)知識一、STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的基本功能www PLCworld cn二、STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的安裝1. 系統(tǒng)要求2. 計算機(jī)與PLC之間的硬件連接3. 安裝步驟www.91HMI.comwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cn選擇語言www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cn確

33、認(rèn)安裝www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cn接收安裝協(xié)議www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cn選擇安裝目錄www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cn安裝進(jìn)行中www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cn選擇通信功能www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cn安裝完成界面www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.

34、PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cn設(shè)置所需語言www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一三、STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的主界面www.91HMI.comwww PLCworld cnSTEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的主界面www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一1菜單欄（1） 文件（File）菜單項（2） 編輯（Edit）菜單項（3） 查看（View）菜單項（4） PLC菜單項（5） 調(diào)試（Debug）www菜PLCwo單rld cn 項（6

35、） 工具（Tools）菜單項（7） 窗口（Windows）菜單項（8） 幫助（Help）菜單項2工具欄www.91HMI.com工具欄www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一標(biāo)準(zhǔn)工具欄www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一3瀏覽條（1） 程序塊（Program Block）（2） 符號表（Symbol Table）（3） 狀態(tài)表（Status Chart）（4） 數(shù)據(jù)塊（Data Block）（5） 系（6） 交叉（System wBww PlLoCwocrld kcn）www.91HMI.com用（Cross Referece）（7） 通信（Comm

36、unications）（8） 設(shè)置“PG/PC”接口4. 指令樹5. 輸出窗口6. 狀態(tài)欄7. 程序編輯器8. 局部變量表www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一四、建立計算機(jī)與PLC通信聯(lián)系1設(shè)置通信參數(shù)www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2建立計算機(jī)與PLC在線聯(lián)系www.91HMI.c

37、omwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一3檢查、設(shè)置和修改PLC的通信www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一4讀取PLC的信息www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一一、I/O地址分配I/O地址分配表任務(wù)實施www.91HMI.com輸入量wwwPLCworld cn輸出量名稱字母代號地址名稱字母代號地址單開關(guān)SA1I0.0指示燈HL1Q0.0單開關(guān)SA2I0.1指示燈HL2Q0.1單

38、開關(guān)SA3I0.2www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一二、繪制PLC硬件接線圖www.91HMI.comwww PLCworld cnPLC硬件接線圖www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一三、設(shè)計梯形圖程序1創(chuàng)建及保存項目（1）在桌面上直接雙擊STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的快捷圖標(biāo)目項目1。，自動創(chuàng)建一個新的工程項www PLCworld cnwww.91HMI.com（2） 選擇指令集和編輯器（3） 選擇PLC類型（4） 保存項目www.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww

39、PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2編輯符號表www.91HMI.comwww PLCworld cn3編寫并輸入梯形圖程序www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一（1） 輸入常開觸點I0.0（2） 輸入線圈Q0.0（3） 輸入常開觸點I0.1（4） 輸入常開觸點I0.2（5） 輸入線圈Q0.1（6）最后填寫上程序注釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題及網(wǎng)絡(luò)注釋，www.91HMI.comwww PLCworld cn梯形圖輸入完畢。三個單開關(guān)控制兩只燈梯形圖www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一四、電路安裝

40、1. 配齊并檢查元器件2. 固定元器件3. 布線www PLCworld cnwww.91HMI.comwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一五、運(yùn)行及調(diào)試程1. 編譯程序2. 下載程序www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一3運(yùn)行與調(diào)試程序（1）運(yùn)行www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一（2）監(jiān)控1）程序狀態(tài)監(jiān)控www.91HMI.comwww PLCworwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一2）狀態(tài)表監(jiān)控元件狀態(tài)ww

41、w.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一（3）停止運(yùn)行（4）運(yùn)行完畢，關(guān)w斷ww PLC空world c氣n開關(guān)QF和AC220V電源www.91HMI.com，拆除接至端子排上的AC220V電源線。六、整理技術(shù)文件www.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一知識拓展一、程序編輯中的小技巧編程元素可以是單元、指令、地址及網(wǎng)絡(luò)，編輯方法與普通的文字處理軟件相似w。ww PL在Cworld c程n序編輯器上選擇要編輯www.91HMI.com的元素，通過工具欄按鈕或“編輯”菜單命令，也可直接右擊或使用快捷菜單選項，均可實現(xiàn)對選定對象的剪切、復(fù)制、粘貼等操作。1.

42、插入和刪除操作方法2. 剪切、復(fù)制和粘貼操作方法www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一二、S7-200仿真軟件的使用1. 仿真軟件簡介2. 仿真軟件界面知識拓展www.91HMI.comwww PLCworld cn仿真軟件界面www.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識課題一3. 準(zhǔn)備工作4. 仿真程序以課題一任務(wù)3“三個單開關(guān)控制兩只燈”為例，仿真運(yùn)行程序。（1） 導(dǎo)出AWL文www件PLCworld cn（

43、2） 打開仿真軟件（3） 配置CPU型號（4） 裝載程序（5） 開始仿真1） 狀態(tài)程序監(jiān)控運(yùn)行2） 狀態(tài)表監(jiān)控運(yùn)行www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww

44、.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基礎(chǔ)知識題一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLC課題二基本控制指令應(yīng)用任務(wù)1三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行PLC控制任務(wù)2三相異www步PLCworl電d cn動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制任務(wù)3三相異步電動機(jī)Y降壓啟動PLC控制任務(wù)4傳送帶的PLC控制www.91HMI.com任務(wù)5運(yùn)料小車的PLC控制www.PLCwww.PLC課題二基本控制指令應(yīng)用任務(wù)1三相異步電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

45、PLC控制學(xué)習(xí)目標(biāo)1理解輸入/輸出映像寄www PL存Cworld 器cn（I/Q）的含義及作用。www.91HMI.com2. 會分析簡單梯形圖程序的功能。3. 掌握標(biāo)準(zhǔn)觸點指令和輸出指令的表示形式及應(yīng)用方法，會用標(biāo)準(zhǔn)觸點指令和輸出指令設(shè)計簡單電路的程序。4. 掌握梯形圖的編程規(guī)則，能按照編程規(guī)則編寫簡單程序。5. 掌握常閉觸點輸入的處理方法。6. 能完成較為簡單的PLC控制線路的安裝和調(diào)試。www.PLCwww.PLC課題二基本控制指令應(yīng)用如圖所示為電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路。工作任務(wù)www.91HMI.comwww PLCworld cna） 主電路圖b） 控制電路圖c） 波形圖電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路www.PLCwww.PLC課題二基本控制指令應(yīng)用工作任務(wù)本任務(wù)就是使用PLC控制方案取代如圖所示傳統(tǒng)的繼電器控制方案，即使用PLC控制電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。任務(wù)要求：www.91HMI.comwww PLCworld cn（1） 當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，