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文檔簡(jiǎn)介
1、嵌入式系統(tǒng)復(fù)習(xí)思考題1. 什么是嵌入式系統(tǒng)?答:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心和以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟件硬件是可裁剪的,能滿足應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等指標(biāo)嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2. 請(qǐng)敘述嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些?答:嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)有:1) 嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的;2) 嵌入式系統(tǒng)功耗低、體積小、集成度、成本低; 3) 嵌入式系統(tǒng)具有較長(zhǎng)的生命周期; 4) 嵌入式系統(tǒng)具有固化的代碼; 5) 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要專用開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境;6) 嵌入式系統(tǒng)軟件需要RTOS開(kāi)發(fā)平臺(tái)7) 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員以應(yīng)用專家為主8) 嵌入式系統(tǒng)是知識(shí)集成系統(tǒng)3. 請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)的組成
2、?答:嵌入式系統(tǒng)的組成由硬件、軟件以及嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)3部分構(gòu)成。嵌入式的硬件是以嵌入式處理器為中心,由存儲(chǔ)設(shè)備、I/O設(shè)備、通信接口設(shè)備、擴(kuò)展設(shè)備接口以及電源等必要的輔助接口構(gòu)成。嵌入式系統(tǒng)的軟件由嵌入式系統(tǒng)和相應(yīng)的各種應(yīng)用程序構(gòu)成。4. 請(qǐng)說(shuō)明哈佛體系結(jié)構(gòu)和馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)有何不同?答:馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn):1、指令和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在相同的內(nèi)存空間,但存儲(chǔ)地址不同。2、處理器利用相同的總線處理內(nèi)存中的指令和數(shù)據(jù),指令和數(shù)據(jù)具有相同的數(shù)據(jù)寬度,指令與數(shù)據(jù)無(wú)法同時(shí)存取。哈弗體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn):1、指令存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分開(kāi),指令和數(shù)據(jù)分別位于不同的存儲(chǔ)空間。2、指令與數(shù)據(jù)的存取采用不同總線,
3、取指令和存取數(shù)據(jù)可同時(shí)進(jìn)行,微處理器具有較高的執(zhí)行效率。5. 簡(jiǎn)述ARM處理器的7種運(yùn)行模式。答:處理器模式功能說(shuō)明備注 用戶模式 (usr)正常程序執(zhí)行狀態(tài)模式不能直接切換到其它模式 系統(tǒng)模式 (sys)運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)與用戶模式類似,但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán) 快中斷模式(fiq)支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式 中斷模式(irq)用于通用中斷處理IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式 管理模式 (svc)操作系統(tǒng)保護(hù)模式系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式 中止模式 (abt)用于支持虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)器保護(hù)在ARM7TDMI沒(méi)有大用處 未定義指令模式 (und)支持硬件
4、協(xié)處理器的軟件仿真未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式6. 請(qǐng)說(shuō)明常用嵌入式處理器分成哪幾類?答:嵌入式處理器可分為四類:嵌入式微處理器(EMPU)、嵌入式微控制器(EMCU)、嵌入式DSP處理器(EDSP)、嵌入式片上系統(tǒng)(ESoC)。【DSP(數(shù)字信號(hào)處理)】7. 請(qǐng)畫出嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程,并簡(jiǎn)要說(shuō)明各階段內(nèi)容?答:需求分析階段:分析客戶的需求,并將需求分類整理,確定設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)。規(guī)格說(shuō)明階段:說(shuō)明系統(tǒng)做些什么,具有哪些方面的功能體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段:描述系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)所述的功能和非功能的需求,包括對(duì)硬件、軟件和執(zhí)行裝置的功能劃分以及系統(tǒng)的軟件、硬件選型等。設(shè)計(jì)硬件構(gòu)件和軟件構(gòu)件:基于體系結(jié)構(gòu),
5、對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)集成和測(cè)試:將硬件構(gòu)件、軟件構(gòu)件和執(zhí)行裝置集成在一起得到一個(gè)可以運(yùn)行的系統(tǒng),通過(guò)測(cè)試,找出系統(tǒng)中的錯(cuò)誤并修改。8. 什么是CISC和RISC ?簡(jiǎn)述它們的特點(diǎn)和區(qū)別?答:CISC是復(fù)雜指令集系統(tǒng)計(jì)算機(jī),RISC是精簡(jiǎn)指令集系統(tǒng)計(jì)算機(jī)。CISC采用大量變長(zhǎng)形式的不同指令,可以處理十分復(fù)雜的工作,使得計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。各種指令使用的頻率相差懸殊。RISC體系結(jié)構(gòu)基本特點(diǎn):Ø 大多數(shù)指令只需要執(zhí)行簡(jiǎn)單和基本的功能,其執(zhí)行過(guò)程在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)完成。Ø 只保留加載/存儲(chǔ)指令。操作數(shù)由加載/存儲(chǔ)指令從存儲(chǔ)器取出放寄存器內(nèi)操作。
6、216; 芯片邏輯不采用或少采用微碼技術(shù),而采用硬布線邏輯。Ø 減少指令數(shù)和尋址方式。 Ø 指令格式固定,指令譯碼簡(jiǎn)化。Ø 優(yōu)化編譯。9. uC/OS-II的主要特點(diǎn)有哪些?答:uC/OS-II的主要特點(diǎn)有:公開(kāi)源代碼、可移植性(Portable)、可固化(ROMable)、可裁剪(Scalable)、占先式(Preemptive)、多任務(wù)、可確定性 、任務(wù)棧、系統(tǒng)服務(wù)、中斷管理、穩(wěn)定性與可靠性。10. ARM體系結(jié)構(gòu)除了具有RISC特點(diǎn)外,自身還有哪些技術(shù)特點(diǎn)?答:1)所有的指令都可根據(jù)前面的執(zhí)行結(jié)果決定是否被執(zhí)行,提高了指令的執(zhí)行效率。2)可用Load/Sto
7、re指令批量傳輸數(shù)據(jù),以提高數(shù)據(jù)的傳輸效率。3)可在一條數(shù)據(jù)處理指令中同時(shí)完成邏輯處理和移位處理。11. 什么尋址方式?請(qǐng)寫出ARM指令系統(tǒng)6種以上尋址方式?答:尋址方式,就是根據(jù)指令中操作數(shù)的信息尋找操作數(shù)實(shí)際物理地址的方式。依據(jù)指令中給出的操作數(shù)的不同格式,ARM指令系統(tǒng)具有以下幾種常見(jiàn)的尋址方式。1) 立即數(shù)尋址2) 寄存器尋址3) 寄存器移位尋址4) 寄存器間接尋址 5) 基址變址尋址6) 相對(duì)尋址 7) 多寄存器尋址 8) 塊拷貝尋址 9) 堆棧尋址12. 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇需要注意哪些因素?答:嵌入式操作系統(tǒng)的選擇需要注意:應(yīng)用需求、實(shí)時(shí)性、開(kāi)發(fā)工具、CPU種類、價(jià)格和技術(shù)支持和
8、服務(wù)。13. 解釋下列術(shù)語(yǔ)或指令: JTAG,MVN,LR,CPSR,BSP, SOC,RS-232C。JTAG:JTAG(Joint Test Action Group ,聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組 ) 是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議,主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真、調(diào)試, JTAG 技術(shù)是一種嵌入式調(diào)試技術(shù),它在芯片內(nèi)部封裝了專門的測(cè)試電路 TAP ( Test Access Port ,測(cè)試訪問(wèn)口),通過(guò)專用的 JTAG 測(cè)試工具對(duì)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。ARM的JTAG接口。MVN:數(shù)據(jù)取反傳送指令(Move Negative)LR:連接寄存器,寄存器R14。當(dāng)進(jìn)入子程序時(shí),常用來(lái)保存PC的返回值。CP
9、SR:程序狀態(tài)寄存器CPSR可以在任何工作模式下被訪問(wèn),其中包含條件標(biāo)志位和控制位。BSP:板級(jí)支持包 (Board Support Packet) 是介于底層硬件和上層軟件之間的底層軟件開(kāi)發(fā)包,它主要功能為屏蔽硬件,提供操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)及硬件驅(qū)動(dòng)。SOC :系統(tǒng)芯片(System on a chip)指的是在單個(gè)芯片上集成一個(gè)完整的系統(tǒng),對(duì)所有或部分必要的電子電路進(jìn)行包分組的技術(shù)。 RS-232C:串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 14. 簡(jiǎn)述搶占式和非搶占式的區(qū)別?答:執(zhí)行的過(guò)程中對(duì)中斷處理方式不一樣,搶占式:某一中斷執(zhí)行完成后,如果有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)處于就緒狀態(tài),將執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)任務(wù),而非搶占式不一樣,一個(gè)任務(wù)只有主動(dòng)放棄CPU的控制權(quán),其它任務(wù)才能獲得CPU的控制權(quán)。15. 寫出uC/OS操作系統(tǒng)在
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