


下載本文檔
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、.一、填空題1. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)在本質(zhì)不有許多不同,需采用專門的理論來(lái)分析和設(shè)計(jì),最常用的兩種設(shè)計(jì)方法是_模擬調(diào)節(jié)規(guī)律離散化設(shè)計(jì)方法_和_直接設(shè)計(jì)法_.2.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,由于計(jì)算機(jī)具有高速的運(yùn)算處理能力,一個(gè)控制器經(jīng)常可采用_分時(shí)控制_的方式控制多個(gè)回路。3. SCC系統(tǒng)是指_計(jì)算機(jī)監(jiān)視控制系統(tǒng)_。4A/D轉(zhuǎn)換器中_孔徑時(shí)間_決定了每一個(gè)采樣時(shí)刻的最大轉(zhuǎn)換誤差.對(duì)于一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間,誤差的百分?jǐn)?shù)和信號(hào)頻率成_正_比。假設(shè)一個(gè)10位的A/D轉(zhuǎn)換器,假設(shè)要求轉(zhuǎn)換精度為0.1%,孔徑時(shí)間為10微秒,那么允許轉(zhuǎn)換的正弦模擬信號(hào)的最大頻率為0.1%/2*10*10=16 HZ.5.假設(shè)
2、為信號(hào)f(t)的最高角頻率,那么采樣頻率的下限是_s>=2_.7零階保持器是一個(gè)相位_滯后_環(huán)節(jié)。8對(duì)于滿刻度值為5.12V,單極性輸出,8位D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率為_(kāi)(1/256)*5.12V=20mV_;D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率取決于它的_位數(shù)的多少_。9. DDC系統(tǒng)是 計(jì)算機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)_。10連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)特征方程所有根均應(yīng)位于_ S平面左半面內(nèi)_;離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)特征方程所有根均應(yīng)位于_Z平面的單位圓內(nèi)_。12對(duì)于滿刻度值為5.12V,單極性輸出,10位D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率為_(kāi)5mV_;D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率取決于它的_位數(shù)的多少_。13積分時(shí)間常數(shù)T太
3、小時(shí),系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性將_不穩(wěn)定_,T偏小,那么系統(tǒng)的振蕩次數(shù)較多。積分控制能消除系統(tǒng)的_靜態(tài)誤差_,提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是由于積分的存在會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生 積分飽和_現(xiàn)象。二、簡(jiǎn)答題1什么是采樣開(kāi)關(guān).常見(jiàn)的采樣方式有幾種.答:采樣開(kāi)關(guān):完成采樣操作的開(kāi)關(guān)周期采樣同步采樣非同步采樣多速采樣隨機(jī)采樣2什么是最少拍系統(tǒng)"最少拍系統(tǒng)有什么缺乏之處"、3簡(jiǎn)述典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中所包含的信號(hào)形式。答:(1) 連續(xù)信號(hào)連續(xù)信號(hào)是在整個(gè)時(shí)間X圍均有定義的信號(hào),它的幅值可以是連續(xù)的、也可以是斷續(xù)的。(2) 模擬信號(hào)模擬信號(hào)是在整個(gè)時(shí)間X圍均有定義的信號(hào),它的幅值在某一時(shí)間X圍內(nèi)是連續(xù)的。模擬
4、信號(hào)是連續(xù)信號(hào)的一個(gè)子集,在大多數(shù)場(chǎng)合與很多文獻(xiàn)中,將二者等同起來(lái),均指模擬信號(hào)。(3) 離散信號(hào)離散信號(hào)是僅在各個(gè)離散時(shí)間瞬時(shí)上有定義的信號(hào)。(4) 采樣信號(hào)采樣信號(hào)是離散信號(hào)的子集,在時(shí)間上是離散的、而幅值上是連續(xù)的。在很多場(chǎng)合中,我們提及離散信號(hào)就是指采樣信號(hào)。(5) 數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)是幅值整量化的離散信號(hào),它在時(shí)間上和幅值上均是離散的。4算術(shù)平均值濾波法,加權(quán)平均值濾法二者間有什么區(qū)別.答案:算術(shù)平均濾波是在采樣周期T內(nèi),對(duì)測(cè)量信號(hào)y 進(jìn)展m次采樣,把m個(gè)采樣值相加后的算術(shù)平均值作為本次的有效采樣值,即加權(quán)平均濾波是對(duì)每次采樣值賦以不同的權(quán)系數(shù)而以增加新鮮采樣值的權(quán)重相加.5簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)
5、控制系統(tǒng)的一般控制過(guò)程。答:(1) 數(shù)據(jù)采集及處理,即對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)展實(shí)時(shí)檢測(cè),并輸給計(jì)算機(jī)進(jìn)展處理。(2) 實(shí)時(shí)控制,即按已設(shè)計(jì)的控制規(guī)律計(jì)算出控制量,實(shí)時(shí)向執(zhí)行器發(fā)出控制信號(hào)。6選擇采樣周期時(shí),應(yīng)考慮哪些因素.7模擬信號(hào)調(diào)理的主要目的是什么.信號(hào)調(diào)理的的目的是便于信號(hào)的傳輸與處理。1.傳感器輸出的電信號(hào)很微弱,大多數(shù)不能直接輸送到顯示、記錄或分析儀器中去,需要進(jìn)一步放大,有的還要進(jìn)展阻抗變換2.有些傳感器輸出的是電信號(hào)中混雜有干擾噪聲,需要去掉噪聲,提高信噪比。3.某些場(chǎng)合,為便于信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸,需要對(duì)傳感器測(cè)量信進(jìn)展調(diào)制解調(diào)處理。8.電源抗干擾有哪幾種方法.(1)采用交流穩(wěn)壓器
6、。(2)電源濾波器。(3)在要求供電質(zhì)量很高的特殊情況下,可以采用發(fā)電機(jī)組或逆變器供電(4)電源變壓器采取屏蔽措施。(5)在每塊印刷電路板的電源與地之間并接去耦電容,(6)采用分立式供電。(7)分類供電方式。9何為最小拍控制系統(tǒng),它的四個(gè)性能指標(biāo)是什么.答:它是指系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于典型的輸入具有最快的響應(yīng)速度,被控量能最少采樣周期到達(dá)設(shè)定值,且穩(wěn)態(tài)誤差為零。四個(gè)性能指標(biāo): 穩(wěn)定性 快速性 物理可實(shí)性 可靠性三、控制系統(tǒng)的被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為,采樣周期T=0.9s,假設(shè)選閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)1試用大林算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器。2判斷有無(wú)振鈴現(xiàn)象,假設(shè)有請(qǐng)計(jì)算振鈴幅度,并消除振鈴現(xiàn)象。3繪制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。四、某連續(xù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為現(xiàn)用數(shù)字PID算法實(shí)現(xiàn),試分別寫(xiě)出其相應(yīng)的位置型和增量型PID算法的表達(dá)式,設(shè)采樣周期T=1s。五、設(shè)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為,期望的閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù),取采樣周期T=1 s, 1試用大林算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器。2判斷有無(wú)振鈴現(xiàn)象,假設(shè)有請(qǐng)計(jì)算振鈴幅度,并消除振鈴現(xiàn)象。3繪制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。六、某壓力測(cè)量系統(tǒng),其
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 醫(yī)療健康教育的政策方向與實(shí)施
- 開(kāi)拓職場(chǎng)教育新局面基于虛擬現(xiàn)實(shí)的干細(xì)胞培訓(xùn)探索
- 商業(yè)培訓(xùn)中游戲化教學(xué)的成功案例分析
- 心理學(xué)在教師激勵(lì)與管理的應(yīng)用
- 抖音商戶策劃專員熱點(diǎn)跟蹤機(jī)制制度
- 2025屆錦州市重點(diǎn)中學(xué)九年級(jí)化學(xué)第一學(xué)期期末質(zhì)量跟蹤監(jiān)視模擬試題含解析
- 成都東軟學(xué)院《構(gòu)成基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 2024-2025學(xué)年四川省成都市錦江區(qū)七中學(xué)育才學(xué)校七年級(jí)數(shù)學(xué)第一學(xué)期期末學(xué)業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)模擬試題含解析
- 北京師范大學(xué)《園林寫(xiě)景詩(shī)文鑒賞》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 江蘇省鹽城市東臺(tái)市第一教研片2024-2025學(xué)年化學(xué)九上期末學(xué)業(yè)水平測(cè)試模擬試題含解析
- 初高中物理銜接課件
- 顱骨骨折 課件
- 工程造價(jià)咨詢服務(wù)方案(技術(shù)方案)
- DB44-T 1948-2016 移動(dòng)通信固定終端天線
- 2023廣西公需科目真題(關(guān)于人才工作的重要論述)
- 管道非開(kāi)挖修復(fù)方案
- 熔鑄作業(yè)指導(dǎo)書(shū)
- 車站旅客地道施工方案
- 《小米公司融資問(wèn)題研究10000字(論文)》
- YS/T 3019-2013氰化堆浸提金工藝安全生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范
- GB/T 13323-2009光學(xué)制圖
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論