超聲波智能測距A模塊

1、超聲波智能測距A模塊   超聲波測距是基于超聲波發(fā)射原理，在1秒內(nèi)發(fā)出數(shù)個超聲波，然后接收它的回波，由于聲波在空氣中的傳送速度較慢，利用發(fā)、收過程中產(chǎn)生的時間差，就可以計算出前方物體離電路的實際距離。     本產(chǎn)品程序中加入了三段距離的檢測功能，這樣，在物體離電路的距離達(dá)到某數(shù)值時，電路會輸出控制信號，并可以驅(qū)動外部負(fù)載，所以電路可以被應(yīng)用于自動門，液位檢測，數(shù)量統(tǒng)計，安防產(chǎn)品，機(jī)器人傳感等場合。電路的輸入電壓：9-15V，極限值7-18V，只是在15V以上時，由于穩(wěn)壓器7805上的壓差較大，發(fā)熱量大些，并不妨礙

2、電路正常工作。     電路的工作電流見下表，供參考： 輸入電壓 工作電流 將顯示去掉的工作電流 8V 40mA 24 mA 12V 45 mA 28 mA 15V 48 mA 31 mA 18V 50 mA 34 mA     電路上有三個功能設(shè)定鍵：其中：“sheding”鍵為功能轉(zhuǎn)換，“+”按一下，數(shù)字增加一個，按住不放，數(shù)字連續(xù)增加；“”按一下，數(shù)字減少一個，按住不放，數(shù)字連續(xù)減少；功能設(shè)定過程：         一、 盲區(qū)設(shè)定

3、：按一下“sheding”顯示“”之后轉(zhuǎn)為數(shù)字0.10，即目前盲區(qū)為0.1米，按動“+”增加到所需的盲區(qū)距離，一般不用改動，盲區(qū)即為某距離內(nèi)不識別物體的區(qū)域，在某些環(huán)境中很有作用；    二、 近距離設(shè)定：再按一下“sheding”，顯示“AAA”之后轉(zhuǎn)為數(shù)字，可按“+”“”設(shè)定近距離檢測數(shù)值，單位：米，最小距離0.1米；     三、 中距離設(shè)定：再按一下“sheding”顯示“BBB”之后轉(zhuǎn)為數(shù)字，可按“+”“”設(shè)定中距離檢測數(shù)值，單位：米，最小距離0.1米；     四、 遠(yuǎn)距離

4、設(shè)定：再按動“sheding”顯示“CCC” 之后轉(zhuǎn)為數(shù)字，可按“+”“”設(shè)定遠(yuǎn)距離檢測數(shù)值，單位：米，最大距離9.99米；     五、 輸出延時設(shè)定：本電路給出了一組定時器電路，在動作后，可延時一段時間，以方便用戶使用，在完成距離設(shè)定后，再按一下“sheding”顯示“”之后轉(zhuǎn)為數(shù)字，這時，可按“+”“”設(shè)定時間，單位：秒，最長延時為999秒； 注意： 1、 功能設(shè)定一旦進(jìn)入，不能直接退出，只能連續(xù)按“sheding”鍵回到正常顯示狀態(tài)，電路方開始正常工作；2、 進(jìn)行距離設(shè)定時，必須遵循“近 中 遠(yuǎn)”的原則，否則電路會拒絕設(shè)定；3、 最遠(yuǎn)距離“CCC

5、”出廠時均被設(shè)定為9.99米，此距離作為最遠(yuǎn)距離段的檢測，同時，也會影響到整個電路的檢測靈敏度，即最大距離，當(dāng)其被設(shè)定為2米時，最大顯示距離只能到3米左右，不會到9米左右，這是電路內(nèi)部設(shè)定的抗干擾措施，在電路中設(shè)置有外部存儲器和看門狗電路，可以保證設(shè)置后的數(shù)據(jù)保持和防止電路出現(xiàn)檢測異常。應(yīng)用技巧：     由于本電路的靈敏度很高，且易受周圍，尤其是檢測目標(biāo)附近的物體影響會造成聲波反射，使電路檢測數(shù)值不正確，這時可用以下兩種方法解決：一、 調(diào)整電路探頭的方向，使其正對被檢測物體；二、 調(diào)整靈敏度，在電路上有一只藍(lán)色的可調(diào)電位器，將其順時針調(diào)靈敏度降低，逆時

6、針調(diào)靈敏度升高，將靈敏度降低會有很大的效果，它會降低周圍物體的反射能量，但同時會帶來最大檢測距離降低的后果，電路在檢測不到信號時，會顯示NO。 輸出電路        針對三段距離的檢測，本電路給出了三組共六個輸出端子，每一組有2個狀態(tài)相反的輸出，可滿足大多數(shù)用戶的需要，每組輸出可驅(qū)動200mA，電路內(nèi)部已接有續(xù)流二極管，可直推繼電器。 輸出電路的示意圖見下圖，采用ULN2003A專用驅(qū)動集成電路：電壓：9-18V 板上有三個設(shè)定鍵：“+”：按一下為增加，按動則連續(xù)增加?！?”：按一下為減少，按動則連續(xù)減少?！霸O(shè)定”：1、 按一下顯示“口”之后為數(shù)字。盲區(qū)設(shè)定，電路在盲區(qū)內(nèi)不動作；當(dāng)要求近距離不動作時, 則可將其設(shè)定為盲區(qū)。2、 再按一下顯示“A”，之后為數(shù)字。近距離設(shè)定：當(dāng)檢測距離小于該設(shè)定時，有輸出信號。3、 再按一下顯示“B”，之后為數(shù)字。中距離設(shè)定當(dāng)檢測距離小于該設(shè)定時，有輸出信號。4、 再按一下顯示“C”，之后為數(shù)字。遠(yuǎn)距離設(shè)定當(dāng)檢測距