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文檔簡介

1、儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫 儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司是我國最大的化纖生產(chǎn)基地,也是世界第五大化纖企業(yè),具有年產(chǎn)50萬噸聚酯的生產(chǎn)能力。仿毛差別化長絲項目是儀化三期工程的主要組成部分之一,滌綸長絲自動化立體倉庫就在其主車間內(nèi)。 滌綸長絲自動化立體倉庫是主車間后方加工的一部分,它擔負著長絲成品的入庫存儲,出庫發(fā)送以及空托盤的自動處理,立體倉庫的作業(yè)非常頻繁。 1倉庫系統(tǒng)概況 1)系統(tǒng)概況(1)庫址:江蘇省儀征化纖股份公司滌綸五廠主車間內(nèi)。 (2)系統(tǒng)負責和實施單位:北京機械工業(yè)自動化研究所。(3)庫房空間:1625mX 30mXl8m(LXWXH)。 (4)儲存貨物品種:滌綸長絲FDY

2、、ATY、DTY、POY。(5)作業(yè)形式:整盤出、入庫,可直接出庫。 (6)生產(chǎn)能力:出入庫70盤。(7)貨物來源:后紡的自動分級包裝線。 (8)貨物去向:購貨用戶。(9)貨物批號:90個日。2)貨物(1)貨物規(guī)格:1720mmXl400mmXl160mm(LxWxH),500kg(max)。 (2)貨物包裝形式:紙箱包裝。(3)托盤:1720mmXl400mmXl160mm(LxWxH),貨物碼放于托盤上。 (4)托盤顏色:藍色。3)高層貨架(1)貨架區(qū)占地:100.1mX24mXl5.4m(LxWxH)。 (2)貨位數(shù):10排X50列X10層,共5000個貨位。(3)貨位尺寸:2000mm

3、Xl447mmXl 360mm(LxWxH)。 (4)貨架形式:冷軋型鋼,牛腿式。(5)貨架顏色:蘋果綠色。4)巷道式堆垛機系統(tǒng)(1)形式:單立柱、雙貨叉,無駕駛室。 (2)數(shù)量:5臺。(3)額定載質(zhì)量:500kg。(4)行走速度:480mrain(無級調(diào)速)。 (5)升降速度:2mmin、12mmin(雙速)。(6)貨叉伸縮速度:8mmin。 (7)行走及升降停位誤差:±lOmm。(8)認址方式:紅外相對認址,奇偶校驗。 (9)控制方式:全自動、半自動、手動。(10)信息傳輸方式:遠紅外通信。 (11)設備顏色:桔紅色。5)輸送機系統(tǒng)(1)形式:輥式、鏈式及升降臺。(2)載質(zhì)量:5

4、00kg、l00kg。(3)總長度:410m。(4)輸送速度:12m/min。(5)升降臺行程:40mm、240mm和450mm。(6)控制方式:自動、手動。(7)信息傳輸方式:光纖通信。(8)設備顏色:深灰色。6)信息識別系統(tǒng) (1)條形碼閱讀器數(shù)量:8臺,其中入庫5臺,出庫3臺。(2)采用碼制:CODE-39碼。(3)代碼意義:托盤號。(4)掃描速率:100次s。(5)通信接口:RS-232C。(6)信息傳輸方式:光纖通信。7)監(jiān)控系統(tǒng)(1)主機:AST486計算機。(2)操作系統(tǒng):UNIX。(3)主要功能:通信管理、圖表顯示、設備調(diào)度、空盤處理、遠程控制。8)管理系統(tǒng)(1)主機:AST4

5、86計算機。 (2)操作系統(tǒng):UNIX。 (3)中西文終端:國光,925A,1臺。(4)打印機:EPSONIQ-1600K,2臺。 (5)網(wǎng)絡:ETHERNET,遵守TCPIP協(xié)議。(6)主要功能:入庫處理、出庫處理、庫存管理、通信管理、文檔管理、貨位管理、在線查詢及打印。9)電視監(jiān)視系統(tǒng)(1)現(xiàn)場攝像機:2臺(設在碼垛機和出庫端)。(2)監(jiān)視器:彩色,3臺。(3)信號傳輸方式:光纖通信。(4)控制功能:俯仰、水平旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變焦。(5)控制方式:自動掃描、手動掃描2系統(tǒng)工作流程 根據(jù)儀征化纖股份公司對生產(chǎn)、使用及與其他系統(tǒng)聯(lián)接的要求,進貨、出貨的位置分別安排在立體倉庫貨架的兩端,平面輸送系統(tǒng)

6、采用貫通式布置,易于操作人員對貨物的管理,物流也比較清晰。這座立體倉庫通過各種搬運設備完成成品的自動入庫和存儲于立體倉庫中成品的自動出庫,并對存儲系統(tǒng)中的空托盤進行自動處理,為廠級管理提供必要的信息。入庫和出庫的運輸系統(tǒng)采用帶緩沖區(qū)的輸送機,提高了輸送效率,使輸送系統(tǒng)具有較強的貨物緩沖能力,以便在巷道式堆垛機作業(yè)緊張時提高運輸系統(tǒng)的效率。1)入庫作業(yè)流程自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱,共三層碼放在空托盤上,然后送到立體倉庫的輸送機,開始進行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時,托盤號被掃描下來,并傳送給主管理計算機HCl,HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行

7、比較,如果有該托盤的信息,并且沒有盲碼標記,則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進行人庫地址的分配,然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計算機MC。監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng),由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送入指定的巷道輸送機上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息,在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號,并與相應的堆垛機控制器通信,按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令,堆垛機進行相應的入庫作業(yè)。堆垛機完成入庫作業(yè)后,向MC返回作業(yè)完成等信息,并等待接收下一個作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管

8、理。系統(tǒng)中設有較完善的系統(tǒng)安全運行的保護措施。如果堆垛機發(fā)生故障,MC自動發(fā)出“故障分停”的堆垛機命令,并進行相應的故障排除處理。當發(fā)生難于立即恢復的故障時,MC則把該信息自動通知HCl,HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時,HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配入庫地址。該盤貨通過入工小車處理和檢查后,從盲碼處理段輸送機再進行入庫。入庫分岔條形碼出現(xiàn)盲碼時,也通過人工小車再入庫,HCl對其托盤號進行比較,若已分配其貨位地址,則此次就無需再分配貨位地址了,也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機的相應段設有高度限制裝置,以限制

9、由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。2)出庫作業(yè)流程首先,出庫操作員根據(jù)買主的購貨要求將出庫單(品種、數(shù)量或重量等)信息輸入出庫終端,并自動傳送給主管理計算機HCl。HCl根據(jù)收到的出庫單信息,進行庫存查詢,并按先入先出。各巷道均勻出庫和巷道內(nèi)就近出庫等原則選擇出庫的托盤、貨位地址及相應的出貨臺,形成批出庫命令,然后下發(fā)給監(jiān)控機MC。 監(jiān)控機MC收到出庫命令后,根據(jù)當前入出庫作業(yè)的情況,對出庫命令及其他作業(yè)命令(如:入庫、空盤操作等)進行作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度,安排各巷道的作業(yè)次序,把安排好的作業(yè)命令(列、層、左右排等)逐條發(fā)送給相關的堆垛機控制器。 堆垛機按監(jiān)控機MC的出庫命令運行到指定的貨位,將貨物取出

10、并送到巷道口的出庫臺上。堆垛機控制器根據(jù)不同的運行距離和高度選擇合理的運行速度,并具有安全保護和故障處理能力。堆垛機完成一個出庫作業(yè)后,控制器向MC返回作業(yè)完成信息,等待進行下一個作業(yè)。此時,出庫輸送機控制器對堆垛機剛完成出庫的貨物進行輸送控制。監(jiān)控機MC收到堆垛機的作業(yè)完成信息后,把該貨物的托盤號及出貨臺號下發(fā)給出庫條形碼系統(tǒng),并向主管理機HCl返回該貨物出庫完成信息。主管理機HCl對從監(jiān)控機MC收到的完成信息進行銷賬處理,實現(xiàn)“動態(tài)賬本”功能。同時,出庫條形碼系統(tǒng)讀取從其面前經(jīng)過的托盤號,每讀到一個托盤號都與其從MC收到的托盤號進行比較,并分配到相應的出庫條形碼閱讀器。這些閱讀器通過出庫輸

11、送機控制系統(tǒng)執(zhí)行相應的分岔動作,分別送到三個出庫口。載貨的托盤到達出貨升降臺后停止運行,等待人工調(diào)整其高度,搬運工卸貨后按動一個按鈕起動空托盤輸送機把空托盤自動送走。如果堆垛機在作業(yè)過程中發(fā)生了故障,則堆垛機緊急停車,并向監(jiān)控機MC返回故障及其類別等信息。MC根據(jù)堆垛控制器返回的故障信息,自動分停相應巷道的堆垛機,自動或人工進行故障排除處理。3)空托盤處理及輸送流程監(jiān)控機MC根據(jù)空盤輸送機控制器和出庫輸送機控制器返回的現(xiàn)場信息,按照一定的算法計算出輸送機向碼垛機所能提供的空托盤數(shù)。如果少于允許的最少空盤數(shù),則再判斷此時立體倉庫是否正在進行出庫作業(yè),如果正在出庫則作業(yè)狀態(tài)不變(因出庫后自然可為碼

12、垛機提供空托盤);如果此時沒有出庫作業(yè),則監(jiān)控機MC向主管理機HC申請空托盤出庫,HC決定一批空托盤出庫作業(yè),并下發(fā)出庫命令。以下流程與滿盤出庫流程相同,但在系統(tǒng)控制下空托盤被送至空盤輸送機上。如果輸送線上的空盤數(shù)多于允許的最大空盤數(shù),則監(jiān)控機MC向輸送機控制器發(fā)送空盤回庫命令,以保證不致因輸送線上空托盤過多而導致堵塞出庫貨物。當空盤回庫過多時,MC再發(fā)送“禁止空盤回庫”命令,以恢復系統(tǒng)的高效狀態(tài)。3控制系統(tǒng)特點控制系統(tǒng)是一個分層分布式計算機系統(tǒng)(Hierarchical Distribute Computer System)。它由管理層、監(jiān)控層、控制層和設備層構成,其具有如下特點: 1)可靠

13、性高在系統(tǒng)中,主管理機的雙機備份,系統(tǒng)起動時的自檢功能,各種故障檢測及處理功能,軟件方面的抗干擾措施,軟硬件的冗余設計,以及遠紅外光和光纖通信等是提高系統(tǒng)可靠性,使系統(tǒng)穩(wěn)定運行的有效措施。2)易操作維護本系統(tǒng)的人機界面清楚、簡單,計算機采用通用的486電腦,控制系統(tǒng)按模塊化設計,系統(tǒng)操作和維護中簡明的提示方式和操作程序,故障的聲光提示和直觀顯示,對現(xiàn)場工況的顯示,以及按照人機工程學原則設計的各種操作面板,使系統(tǒng)操作方便,維護簡單。3)自動化程度高在這個自動化倉庫系統(tǒng)中,除出貨口處的人工輸入出庫單和人工搬運外,無需人工干預。這是目前國內(nèi)綜合自動化程度最高的立體倉庫之一,達到國際先進水平。4)作業(yè)

14、快速準確貨位分配的準確查找和合理分配,堆垛機認址的奇偶校驗,條形碼復核分岔,設置多個入口和多個出口,各巷道均勻入出庫和就近出庫等分配原則,合理高效的作業(yè)調(diào)度,運行特性的優(yōu)化控制,空托盤的自動補給,這些措施都提高了作業(yè)的準確性和效率。5)具有良好的開放性整個系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境開放透明,便于將來的修改與擴充,并具有與其他系統(tǒng)聯(lián)接的通用接口。6)模態(tài)組合靈活多級控制方式,多種靈活的作業(yè)方式,使系統(tǒng)可以根據(jù)不同需要進行組合,例如,用半自動方式存取貨物,用遙控方式進行,適合多種不同的需求。7)技術、設備成熟、先進系統(tǒng)中使用了遠紅外通信設備、智能控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡集成技術和低照度自控攝像系統(tǒng),這些技術和設備在自

15、動化倉庫中應用效果很好,也為系統(tǒng)的可靠、高效、靈活地運行提供了有效的保證。4物流路線 在前紡和后紡車間生產(chǎn)出的長絲產(chǎn)品,在自動分級包裝線(AC&PL)上分等級、裝箱、碼垛之后,AC&PL的主計算機將碼好垛的托盤信息通過ETHERNEI網(wǎng)傳送給自動化倉庫的主機NCl,并把這個托盤自動送到入庫輸送機上,開始了倉庫的入庫。總的物流方向是從立體倉庫南端(入庫端)到北端(出庫端),路徑簡捷,物流通暢。出庫后的貨物由人工裝到買主的貨車上,辦好提貨手續(xù)后運往各地。5運行情況這個系統(tǒng)自1995年初使用運行以來,運行一直比較穩(wěn)定,可靠性方面已經(jīng)達到了較高水平,使這座立體倉庫在儀征化纖的生產(chǎn)中發(fā)揮出了重要的作用。滌綸長絲自動化立體倉庫是目前由國內(nèi)獨立制造,綜合自動化程度最高

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