平面四桿機構(gòu)教案

1、機械原理教案學(xué)科名稱機械基礎(chǔ)（少學(xué)時）授課班級授課時數(shù)1課時授課日期課 題平面四桿機構(gòu)維 目 標(biāo)知識與能力（1）理解校鏈四桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用（2）掌握較鏈四桿機構(gòu)類型的判別（3）掌握四桿機構(gòu)運動特性（4）培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)、創(chuàng)新、合作能力過程與方 法通過觀看動畫、結(jié)合實際生活中的例子，并不斷提問的方法來 讓學(xué)生掌握知識點情感態(tài)度 與價值觀培養(yǎng)學(xué)生團結(jié)協(xié)作的精神，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。通過把所學(xué)的知識運用到生活中，讓學(xué)生獲得成就感。教學(xué)重點校鏈四桿機構(gòu)的基本類型及運動特性、判別方法教學(xué)難點運用所學(xué)知識對較鏈四桿機構(gòu)實例進行分析 四桿機構(gòu)的運動特性教學(xué)方法多媒體教學(xué)，結(jié)合板書課外作業(yè)（練習(xí)題 或思考題）

2、作業(yè)：課后習(xí)題、練習(xí)冊教師活教學(xué)內(nèi)容學(xué)生活動動平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用一、知識回顧思考提出知識回1、什么是運動副？常見的運動副主要有哪些？的問題，顧2、什么是機構(gòu)？運動副和構(gòu)件的規(guī)定符號？鞏固前面二、新課導(dǎo)入所學(xué)知下列圖片是日常生活中常見的折疊傘、小區(qū)里的健身器材、識。縫紉機，都有什么機構(gòu)？課程導(dǎo)連桿機構(gòu)入三、新課講授1、基本概念連桿機構(gòu)：機構(gòu)中各構(gòu)件只采用低副連接的構(gòu)件系統(tǒng)稱為新課講連桿機構(gòu)。解平面連桿機構(gòu)：所有構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的連桿機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu)。平面四桿機構(gòu)：四個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)稱為平面四桿機構(gòu)。較鏈四桿機構(gòu)：四個構(gòu)件全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)稱為較

3、鏈四桿機構(gòu)。較鏈四桿機構(gòu)是平面四桿機構(gòu)的基本形式。通過思考提問：以下哪個圖中包含了錢鏈四桿機構(gòu)？問題加深2、較鏈四桿機構(gòu)對基本概通過提（1）組成：念的理解問檢查機架：機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件。學(xué)生對連架桿：與機架連接的構(gòu)件?；靖徘耗芾@機架作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。念的理搖桿：只能繞著機架在一定范圍內(nèi)擺動的連架桿。解連桿：不直接與機架相連的構(gòu)件（連接兩連架桿的構(gòu)件）。（2）較鏈四桿機構(gòu)的二種基本形式：觀察動畫動畫演示：思考?xì)w納較鏈四桿機構(gòu)可以分為三種基本形式：曲柄搖桿機總結(jié)構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)概念：錢鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿中，若一個是曲 柄，另一個是搖桿，則稱為曲柄搖桿機構(gòu)。應(yīng)用

4、案例：a、雷達天線運動特點：以曲柄為原動件，帶動搖桿作擺動； 可將曲柄的連續(xù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)運動。b、縫紉機的腳踏板機構(gòu)以踏板為原動件，通過連桿帶動曲柄轉(zhuǎn)動；可將 搖桿的擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動。功能：將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為擺動，或者將擺動轉(zhuǎn)換為 連續(xù)轉(zhuǎn)動。雙曲柄機構(gòu)概念：具有兩個曲柄的較鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機 構(gòu)。應(yīng)用案例：a、慣性篩機構(gòu)運動特點：兩曲柄不等長；主動曲柄作勻速轉(zhuǎn)動 時，從動曲柄則作變速運動。b、火車車輪聯(lián)動裝置運動特點：相對兩桿平行且長度相等（平行四邊 形機構(gòu)）；兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等，連桿作平動。C、車門啟閉裝置運動特點：兩相對桿的長度分別相等，但不平行 （反平行四邊形機構(gòu)

5、）；兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不相等。功能：可將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為等速或變速回轉(zhuǎn)。雙搖桿機構(gòu)概念：錢鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿都是搖桿，則稱 為雙搖桿機構(gòu)。應(yīng)用案例：鶴式起重機功能：將一種擺動轉(zhuǎn)換為另一種擺動。想一想，練一練請根據(jù)下列機構(gòu)的運動情況，判斷其屬于哪類校鏈 四桿機構(gòu)？3、較鏈四桿機構(gòu)的判斷思考問題 加深理解動畫演 示 使學(xué)生 理解起 來更加 形象 引導(dǎo)學(xué) 生總結(jié)(1)桿長之和條件：機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩 構(gòu)件之和，即京。(2)較鏈四桿機構(gòu)類型的判別方法：，max + Anin+，以最短桿為機架，為雙曲柄機構(gòu)；以最短桿的鄰桿為機架，為曲柄搖桿機構(gòu)；以最短桿的對桿為機架，為雙搖桿機構(gòu)。人+ 2/+廣，只能是雙搖桿機構(gòu)。想一想，練一練提出問題檢查學(xué)生接受情況思考解決問題，加深理解提出問題檢查學(xué)生理解情況判斷圖所示各機構(gòu)屬于何類較鏈四桿機構(gòu)？板書設(shè)計一、基本概念二、錢鏈四桿機構(gòu)1、組成機架