廣汽機(jī)器人競(jìng)賽理論試題(分類(lèi)）-工業(yè)機(jī)器人-2

1、廣汽機(jī)器人競(jìng)賽理論試題(分類(lèi)）-工業(yè)機(jī)器人-2100、1999年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫什么。( ) 單選題 *A、 SIBOB、 AIBO(正確答案)C、 ASIBOD、 QRIO101、世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于那年？（） 單選題 *A 1955B 1987C 1962(正確答案)D 1963102、機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。 單選題 *A二進(jìn)制(正確答案)B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制103、機(jī)器人的英文單詞是( ) 單選題 *A、botreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot104、國(guó)

2、際上最具影響的和兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么。( ) 單選題 *A、FskerB 、RobotCup(正確答案)C 、FIFAD、FLL105、下面哪幾部電影是與機(jī)器人有關(guān)的。（） 單選題 *A終結(jié)者B變形金剛C功夫熊貓(正確答案)D星球大戰(zhàn)106、機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（） 單選題 *A智能B機(jī)能C動(dòng)能(正確答案)D物理能107、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（） 單選題 *A “紅隼”無(wú)人機(jī)B 美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C 索尼公司的AIBO機(jī)器狗(正確答案)D “土撥鼠”108、人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括（） 單選題 *A輸入B輸出C程序D反應(yīng)(正確答案)109、中國(guó)科技大學(xué)在哪一年組

3、建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。（） 單選題 *A 1996B 1991C1998(正確答案)D2000110、中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在哪一年。（） 單選題 *A 1995B 1996C 1998D 1999(正確答案)111、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值 單選題 *A.手腕機(jī)械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座112、我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在那里舉行的。（） 單選題 *A 哈爾濱(正確答案)B 北京C 上海D 廣州113、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為( ) 單選題 *A、滾輪B履帶C連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D齒輪機(jī)構(gòu)11

4、4、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值 單選題 *A.手腕機(jī)械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座115、我國(guó)最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候？ （） 單選題 *A唐朝B清朝后期C解放后D西周時(shí)期(正確答案)116、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（） 單選題 *A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D.齒輪機(jī)構(gòu)117.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 單選題 *A 固定B 定位C 釋放(正確答案)D 觸摸。118.機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒，綜合了（）等學(xué)科的成果而誕生。 *A.機(jī)械學(xué)(正確答案)B.微電子技術(shù)(正確答案)C.計(jì)算機(jī)D.自動(dòng)控制技術(shù)11

5、9、工業(yè)機(jī)器人不包括（）組成。 單選題 *A.伺服裝置(正確答案)B.控制裝置C.驅(qū)動(dòng)裝置D.操作機(jī)120、（）年，捷克劇作家Capek在他的羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。 單選題 *A 1920(正確答案)B 1959C1930D.1922121、真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是（）世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。 單選題 *A19B 20(正確答案)C21122. 焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。 單選題 *A 點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B 間斷焊和連續(xù)焊C 平焊和豎焊D氣體保護(hù)焊和氬弧焊123、（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)"可編程序機(jī)械手"的專(zhuān)利，在(

6、2)年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。 單選題 *A (1)1954，(2)1958(正確答案)B(1)1958，(2)1954C(1)1954，(2)1956124、世界上第一家機(jī)器人制造工廠(chǎng)-尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為"尤尼梅物"，意思是"萬(wàn)能自動(dòng)"，（）因此被稱(chēng)為"工業(yè)機(jī)器人之父"。 單選題 *A 德沃爾B英格伯格、德沃爾C英格伯格(正確答案)125、70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出

7、現(xiàn)，這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。 單選題 *A一般B重復(fù)工作C識(shí)別判斷(正確答案)126、第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。 單選題 *A一定感知B獨(dú)立思維、識(shí)別、推理(正確答案)C自動(dòng)重復(fù)127、 機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。 單選題 *A傳感器組(正確答案)B機(jī)構(gòu)部分C控制部分128、機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器

8、碼。而高級(jí)語(yǔ)言較接近人類(lèi)語(yǔ)言，易學(xué)，易懂，易寫(xiě)，易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為"010001、0011001."一樣的機(jī)器碼。 單選題 *A十進(jìn)制數(shù)B二進(jìn)制數(shù)(正確答案)C英文字母129、工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。 單選題 *A機(jī)械手指B電線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力C大氣壓力(正確答案)130、機(jī)器人的腳"五花八門(mén)"，有的像汽車(chē)一樣依靠輪子滾動(dòng)來(lái)前進(jìn)；有的像一輛坦克；有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機(jī)器人，必須依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲(chóng)等。 單選題 *A蠕動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)(正確答案)

9、B依靠輪子滾動(dòng)C兩足步行131、機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類(lèi)，可測(cè)量物體的距離和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等，該傳感器稱(chēng)為（）。 單選題 *A內(nèi)部傳感器B組合傳感器C外部傳感器(正確答案)132、機(jī)器人身上主要采用三類(lèi)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電機(jī))、流體(液體或氣體)驅(qū)動(dòng)器。（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。 單選題 *A液體B電動(dòng)(正確答案)C氣體133、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)、易燃易爆，對(duì)人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機(jī)器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。 單選題 *A噴涂機(jī)器人(正確答案)B焊接

10、機(jī)器人C機(jī)器加工機(jī)器人134、 （）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，機(jī)器人能自動(dòng)檢查，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。 單選題 *A檢查、測(cè)量機(jī)器人(正確答案)B 裝配機(jī)器人C移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人135.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。 單選題 *A R(正確答案)B WC BD L136.RRR型手腕是（）自由度手腕。 單選題 *A 1B 2C 3(正確答案)D 4137.真空吸盤(pán)要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。 單選題 *A 粗糙B 凸凹不平C 平緩?fù)黄餌平整光滑(正確答案

11、)138.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。 單選題 *A 力或力矩B 接近覺(jué)C 觸覺(jué)D 位置(正確答案)139.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 單選題 *A 固定B 定位C 釋放(正確答案)D 觸摸。140.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。 單選題 *A傳動(dòng)誤差B 關(guān)節(jié)間隙C機(jī)械誤差(正確答案)D 連桿機(jī)構(gòu)的撓性141.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。 單選題 *A 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B點(diǎn)到點(diǎn)控制C 連續(xù)軌跡控制(正確答案)D 任意位置控制142.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。 單選題 *A 點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B 間斷焊和連續(xù)焊C 平焊和豎焊D氣

12、體保護(hù)焊和氬弧焊143.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。 單選題 *A 手爪B 固定C 運(yùn)動(dòng)D工具(正確答案)144.當(dāng)代機(jī)器人主要源于分支（）。 單選題 *A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C 遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D計(jì)算機(jī)與人工智能145.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題 *A 關(guān)節(jié)角(正確答案)B 桿件長(zhǎng)度C 橫距D扭轉(zhuǎn)角146.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。（） 單選題 *A 森政弘B 約瑟夫英格伯格C 托莫維奇D 阿西莫夫(正確答案)147.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人是（）。 單選題 *A 工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B 軍用機(jī)器人C

13、 服務(wù)機(jī)器人D 特種機(jī)器人148.手部的位姿是由（）兩變量構(gòu)成的？ 單選題 *A 位置與速度B 姿態(tài)與位置(正確答案)C 位置與運(yùn)行狀態(tài)D 姿態(tài)與速度149.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。 單選題 *A接近覺(jué)傳感器B接觸覺(jué)傳感器C滑動(dòng)覺(jué)傳感器(正確答案)D壓覺(jué)傳感器150.（）被稱(chēng)為 “機(jī)器人王國(guó)”。 單選題 *A 中國(guó)B 英國(guó)C 日本(正確答案)D 美國(guó)151.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題 *A 不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B 必須事先接受過(guò)專(zhuān)

14、門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C 沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以152.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。 單選題 *A 更換新的電極頭(正確答案)B 使用磨耗量大的電極頭C 新的或舊的都行153.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。 單選題 *A相同(正確答案)B不同C無(wú)所謂D分離越大越好154.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為( )。 單選題 *A、50mm/sB、250mm/s(正確答案)C、800mm/sD、1600mm/s155.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安

15、全模式不應(yīng)該打到（）位置上。 單選題 *A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)156.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為 ON，松開(kāi)為 OFF 狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。 單選題 *A.不變B.ONC.OFF(正確答案)157.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。 單選題 *A無(wú)效(正確答案)B有效C延時(shí)后有效158.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。 單選題 *A.PL 值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B.PL 值大小，與

16、運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C.PL 值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)159.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。 單選題 *A程序給定的速度運(yùn)行B示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答案)C示教最低速度來(lái)運(yùn)行160.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。 單選題 *A.3 個(gè)B.5 個(gè)C.1 個(gè)(正確答案)D.無(wú)限制161.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。 單選題 *A. 工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B. 軍用機(jī)器人C. 服務(wù)機(jī)器人D. 特種機(jī)器人162.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。 單選題 *A. 位置與速度B. 姿態(tài)與位置(正

17、確答案)C. 位置與運(yùn)行狀態(tài)D. 姿態(tài)與速度163.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 單選題 *A. 運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B. 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題(正確答案)C. 動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D. 動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題164.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（）傳感器。 單選題 *A 接觸覺(jué)B接近覺(jué)C力/力矩覺(jué)(正確答案)D壓覺(jué)165.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。 單選題 *A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強(qiáng)166.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。 單選題 *A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交

18、互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)D、控制系統(tǒng)167.我國(guó)于哪一年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（） 單選題 *A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)168.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。 單選題 *A、英國(guó)B、美國(guó)(正確答案)C、法國(guó)D、日本169.下列常用坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，表示球坐標(biāo)型的圖形是( )。 單選題 *選項(xiàng)1選項(xiàng)2選項(xiàng)20(正確答案)選項(xiàng)21170.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（） 單選題 *A、末端操作器B、手掌(正確答案)C、手腕D、手臂171.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（） 單選題 *A、長(zhǎng)指(正確答案)B、

19、薄指C、尖指D、拇指172.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。 單選題 *A、3B、4C、6(正確答案)D、9173.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。 單選題 *A、B B、YC、R(正確答案)D、P174.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。 單選題 *A、BB、YC、RD、P(正確答案)175.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。 單選題 *A、BB、Y(正確答案)C、RD、P176.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。 單選題 *A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

20、(正確答案)177.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。 單選題 *A、固定不變(正確答案)B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無(wú)法確定178.下列圖形中，根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角，判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式：( ) 單選題 *選項(xiàng)1選項(xiàng)25選項(xiàng)24(正確答案)選項(xiàng)2179.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。 單選題 *A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購(gòu)C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查(正確答案)180.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題。（） 單選題 *A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量(正確答案)C、工作速度D、承載能力181.在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)上引入機(jī)器人的主要原因

21、不包括哪一條。（） 單選題 *A、可以提高汽車(chē)產(chǎn)量(正確答案)B、適應(yīng)汽車(chē)產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率182.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（） 單選題 *A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化(正確答案)D、回避與焊槍的干涉183.在正常工作時(shí)，AGV的通訊傳感器要與立庫(kù)及托盤(pán)生產(chǎn)線(xiàn)的（）在同一條直線(xiàn) 單選題 *上，保證信號(hào)可靠對(duì)接。A.對(duì)接信號(hào)傳感器B.光電傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器(正確答案)184.工業(yè)機(jī)器人控制器作為服務(wù)器端，設(shè)備號(hào)為1,其IP地址為（），使用modbusTCP/IP協(xié)議方式。 單選題 *A.192.1

22、68.8.3B. 192.168.8.103(正確答案)C.192.168.88.3D.192.168.88.103圖像的標(biāo)定以及坐標(biāo)攝取時(shí)，智能相機(jī)對(duì)托盤(pán)內(nèi)的單一工件進(jìn)行拍照，獲取該工件的形狀、位置和角度偏差。相機(jī)鏡頭中心為位置零點(diǎn)，智能相機(jī)學(xué)習(xí)的物品角度為( ) 單選題 *A.270°B.90C.0°(正確答案)D.360°186.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)定及示編程時(shí)，打開(kāi)工業(yè)機(jī)器人手爪上的（），通過(guò)示教操作，使工業(yè)機(jī)器人分別沿( )軸、( )軸運(yùn)動(dòng)，調(diào)整工件盒生產(chǎn)線(xiàn)的空間位置，使工件生產(chǎn)線(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人相對(duì)位置正確。 單選題 *A.氣動(dòng)閥，X，Y(正確答案)B.氣動(dòng)閥，X，ZC.激光筆，X，YD.激光筆，X，Z187.在AGV機(jī)器人初次啟動(dòng)時(shí)，AGV的巡線(xiàn)傳感器應(yīng)擺放在磁條上，且方向與磁條的方向