工業(yè)機(jī)器人考試題庫(kù)（單項(xiàng)、判斷、多項(xiàng)）

1、工業(yè)機(jī)器人考試題庫(kù)（單項(xiàng)、判斷、多項(xiàng)）您的姓名： 填空題_1. 機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。 單選題對(duì)(正確答案)錯(cuò)2. 完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。 單選題對(duì)(正確答案)錯(cuò)3. 關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。 單選題對(duì)(正確答案)錯(cuò)4. 任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。 單選題對(duì)(正確答案)錯(cuò)5. 關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。 單選題對(duì)錯(cuò)(正確答案)6. 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。 單選題對(duì)錯(cuò)(正確答案)7. 對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總

2、勢(shì)能之和。 單選題對(duì)錯(cuò)(正確答案)8. 由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。 單選題對(duì)(正確答案)錯(cuò)9. 激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。 單選題對(duì)(正確答案)錯(cuò)10. 運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。 單選題對(duì)(正確答案)錯(cuò)11. 諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 單選題對(duì)錯(cuò)(正確答案)12. 軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。 單選題對(duì)(正確答案)錯(cuò)13. 格林(格雷)碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。 單選題對(duì)錯(cuò)(正確答案)14

3、. 圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。 單選題對(duì)錯(cuò)(正確答案)15. 圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。 單選題對(duì)(正確答案)錯(cuò)16. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員, 處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以17. 使用焊*示教前, 檢查焊*的均壓裝置是否良好, 動(dòng)作是否正常, 同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。 單選題A更換新的電極頭(正確答案

4、)B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行18. 通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí), 要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）, 可提高工作效率。 單選題A相同(正確答案)B不同C無所謂D分離越大越好19. 為了確保安全, 用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí), 機(jī)器人的最高速度限制為（）。 單選題A50mm/sB250mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/s20. 正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí), 機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。 單選題A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)21. 示教編程器上安全開關(guān)握緊為 O×, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過大時(shí), 為

5、（）狀態(tài)。 單選題A不變BO×COFF(正確答案)22. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。 單選題A無效(正確答案)B有效C延時(shí)后有效23. 位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度, 設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。 單選題APL 值越小, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)BPL 值大小, 與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大CPL 值越大, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)24. 試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí), 以（）。 單選題A程序給定的速度運(yùn)

6、行B示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C示教最低速度來運(yùn)行25. 機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。 單選題A3 個(gè)B5 個(gè)C1 個(gè)(正確答案)D無限制26. 為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊*、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教 5 個(gè)不同的姿態(tài)(TC1 至E。實(shí)踐證明 5個(gè)不同的姿態(tài)（）。 單選題A動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確(正確答案)B動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)27. 機(jī)器人三原則是由（）

7、提出的。 單選題A.森政弘B. 約瑟夫·英格伯格C. 托莫維奇D. 阿西莫夫(正確答案)28. 當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。 單選題A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B. 軍用機(jī)器人C. 服務(wù)機(jī)器人D. 特種機(jī)器人29. 手部的位姿是由（）構(gòu)成的。 單選題A.位置與速度B. 姿態(tài)與位置(正確答案)C. 位置與運(yùn)行狀態(tài)D. 姿態(tài)與速度30. 運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。 單選題A.動(dòng)力源是什么B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系(正確答案)C. 動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D. 運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用31. 動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。 單選題A.動(dòng)力源是什么B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C. 動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D

8、. 動(dòng)力的應(yīng)用32. 傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。 單選題A. 420mA、55V(正確答案)B. 020mA、05VC. -20mA20mA、55VD. -20mA20mA、05V33. 傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。 單選題A.抗干擾能力B.B. 精度C. 線性度D. 靈敏度(正確答案)34. 維力與力矩傳感器主要用于（）。 單選題A.精密加工B. 精密測(cè)量C. 精密計(jì)算D. 精密裝配(正確答案)35. 機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的

9、位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 單選題A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B. 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題(正確答案)C. 動(dòng)力學(xué)正問題D. 動(dòng)力學(xué)逆問題36. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。 單選題A.載波頻率不一樣B. 信道傳送的信號(hào)不一樣(正確答案)C. 調(diào)制方式不一樣D. 編碼方式不一樣37. 日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。 單選題A接觸覺B接近覺C力/力矩覺(正確答案)D壓覺38. 機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。 單選題A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強(qiáng)39. 當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。

10、 單選題A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D計(jì)算機(jī)與人工智能40. （）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。 單選題A美國(guó)B英國(guó)C日本(正確答案)D中國(guó)41. 機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。 單選題A絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度(正確答案)C機(jī)械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度42. 一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。 單選題A3個(gè)B4個(gè)C5個(gè)D6個(gè)(正確答案)43. 對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題A關(guān)節(jié)角(正確答案)B桿件長(zhǎng)度C橫距D扭轉(zhuǎn)角44. 對(duì)于移

11、動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題A關(guān)節(jié)角B桿件長(zhǎng)度C橫距(正確答案)D扭轉(zhuǎn)角45. 運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。 單選題A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換46. 運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。 單選題A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換(正確答案)D從操作空間到任務(wù)空間的變換47. 動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。 單選題A運(yùn)動(dòng)與控制(正確答案)B傳感器與控制C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)48. 機(jī)器人終端效應(yīng)器(

12、手)的力量來自（）。 單選題A機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)(正確答案)49. 在-r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。 單選題A哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)(正確答案)50. 對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。 單選題A優(yōu)化算法B平滑算法C預(yù)測(cè)算法D插補(bǔ)算法(正確答案)51. 機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 單選題A運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題(正確答案)C動(dòng)力學(xué)正問題D動(dòng)力學(xué)逆問題52. 所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第

13、一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。 單選題A平面圓弧B直線(正確答案)C平面曲線D空間曲線53. 定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。 單選題A完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間(正確答案)C完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間54. 為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)：（）。 單選題A速度為零，加速度為零(正確答案)B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定55. 應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。 單選題A物性型B結(jié)構(gòu)型(正確答案)C一次儀表D二次儀表56.

14、利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。 單選題A物性型(正確答案)B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表57. 應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。 單選題A極間物質(zhì)介電系數(shù)B極板面積C極板距離(正確答案)D電壓58. 壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。 單選題A電壓B亮度C力和力矩(正確答案)D距離59. 傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。 單選題A精度B重復(fù)性C分辨率(正確答案)D靈敏度60. 增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。 單選題A一

15、B二C三(正確答案)D四61. 測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。 單選題A模擬量(正確答案)B數(shù)字量C開關(guān)量D脈沖量62. 用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。 單選題A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動(dòng)覺傳感器(正確答案)D壓覺傳感器63. GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。 單選題A2B3C4(正確答案)D664. 操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？ 單選題AX軸B軸CZ軸(正確答案)DR軸65. 如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此

16、時(shí)應(yīng)該考慮（）。 單選題A柔順控制(正確答案)BPID控制C模糊控制D最優(yōu)控制66. 示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是 （）。 單選題A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品67. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。 單選題A載波頻率不一樣B信道傳送的信號(hào)不一樣(正確答案)C調(diào)制方式不一樣D編碼方式不一樣68. CCD(Charge Coupled Device)攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。 單選題A20B25(正確答案)C30D5069. CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。 單選題A1B2(正確答案)C3D4

17、70. 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí), 需要遵守的事項(xiàng)有（）。A保持從正面觀看機(jī)器人(正確答案)B遵守操作步驟(正確答案)C考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案(正確答案)D確保設(shè)置躲避場(chǎng)所, 以防萬一(正確答案)71. MOTOMA× 機(jī)器人 ×X100 控制柜上的動(dòng)作模式有（）。A示教模式(正確答案)B急停模式C再現(xiàn)模式(正確答案)D遠(yuǎn)程模式(正確答案)72. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 示教編程器上手動(dòng)速度可分為（）。A高速(正確答案)B微動(dòng)(正確答案)C低速(正確答案)D中速(正確答案)73. 對(duì) MOTOMA× 機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí), 可以使用的坐標(biāo)系有（）

18、。A直角坐標(biāo)系(正確答案)B關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)C圓柱坐標(biāo)系(正確答案)D工具坐標(biāo)系(正確答案)E用戶坐標(biāo)系(正確答案)74. 在 MOTOMA× 機(jī)器人所使用的 I×FORM III 語言主要的移動(dòng)命令中, 記錄有移動(dòng)到的位置，（）。A插補(bǔ)方式(正確答案)B再現(xiàn)速度(正確答案)C. PL 定位精度(正確答案)D所使用 TOOL 號(hào)(正確答案)75. 機(jī)器人的示教方式, 有（）種方式。A直接示教(正確答案)B間接示教(正確答案)C遠(yuǎn)程示教(正確答案)76. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn), 作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A機(jī)器人外部電

19、纜線外皮有無破損(正確答案)B機(jī)器人有無動(dòng)作異常(正確答案)C機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效(正確答案)D機(jī)器人緊急停止裝置是否有效(正確答案)77. 通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A.機(jī)器人軸(正確答案)B. 基座軸(正確答案)C. 工裝軸(正確答案)78. 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A. 改變機(jī)器人與控制柜(×X100)的組合時(shí)(正確答案)B. 更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)(正確答案)C. 存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí) (更換×CP01 基板、電池耗盡時(shí)等)(正確答案)D. 機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)(正確答案)79. 控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作，下面（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B. 直角坐標(biāo)系(正確答案)C. 圓柱坐標(biāo)系(正確答案)D. 工具坐標(biāo)系(正確答案)E. 用戶坐標(biāo)系(正確答案)80. 機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)： （） 。A PID控制器B位置控制器C作業(yè)控制器(正確答案)D運(yùn)