三菱plc常用的指令

1、以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程控制指令FNC000900 CJ 條件轉(zhuǎn)移 01 CALL 子程序調(diào)用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中斷返回 04 EI 開中斷 05 DI 關(guān)中斷 06 FEND 主程序結(jié)束 07 WDT 監(jiān)控定時(shí)器刷新 08 FOR 循環(huán)開始 09 NEXT 循環(huán)結(jié)束 二 傳送、比較指令FNC1019 BIN-二進(jìn)制 BCD-十進(jìn)制 10 CMP 比較 11 ZCP 區(qū)間比較 12 MOV 傳送 13 SMOV BCD碼移位傳送 14 CML 取反傳送 15 BMOV 數(shù)據(jù)塊傳送（n點(diǎn)n點(diǎn)） 16 FMOV 多點(diǎn)傳送（1點(diǎn)n點(diǎn)） 1

2、7 XCH 數(shù)據(jù)交換，（D0）（D2） 18 BCD BCD變換，BINBCD 19 BIN BIN變換，BCDBIN 三 算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令FNC2029 BIN-二進(jìn)制 BCD-十進(jìn)制 20 ADD BIN加法 21 SUB BIN減法 22 MUL BIN乘法 23 DIV BIN除法 24 INC BIN加一 25 DEC BIN減一 26 WAND 字與 27 WOR 字或 28 WXOR 字異或 29 NEG 求BIN補(bǔ)碼 四 循環(huán)、移位指令FNC3039 30 ROR 循環(huán)右移 31 ROL 循環(huán)左移 32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移 33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移 34 SFTR 位

3、右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO寫入 39 SFRD FIFO讀出 五 數(shù)據(jù)處理指令FNC4049 40 ZRST 區(qū)間復(fù)位 41 DECO 解碼 42 ENCO 編碼 43 SUM 求置ON位總數(shù) 44 BON ON位判別 45 MEAN 求平均值 46 ANS 信號報(bào)警器標(biāo)志置位 47 ANR 信號報(bào)警器標(biāo)志復(fù)位 48 SQR BIN平方根 49 FLT BIN整數(shù)BIN浮點(diǎn)數(shù)六 高速處理指令FNC5059 50 REF 輸入輸出刷新 51 REFF 輸入濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整 52 MTR 矩陣輸入 53 HSCS 高速記數(shù)

4、器比較置位 54 HSCR 高速記數(shù)器比較復(fù)位 55 HSZ 高速記數(shù)器區(qū)間比較 56 SPD 速度檢測 57 PLSY 脈沖輸出 58 PWM 脈沖寬度調(diào)制 59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出 七 方便指令FNC6069 60 IST 狀態(tài)初始化 61 SER 數(shù)據(jù)搜索 62 ABSD 絕對值凸輪順控 63 INCD 增量凸輪順控 64 TTMR 示教定時(shí)器 65 STMR 專用定時(shí)器可定義 66 ALT 交替輸出 67 RAMP 斜坡輸出 68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控制 69 SORT 數(shù)據(jù)排序 八 外部I/O設(shè)備指令FNC7079 70 TKY 10鍵輸入 71 HKY 16鍵輸入

5、72 DSW 撥碼開關(guān)輸入 73 SEGD 七段譯碼 74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示 75 ARWS 方向開關(guān) 76 ASC ASCII碼轉(zhuǎn)換 77 PR 打印輸出 78 FROM 讀特殊功能模塊 79 TO 寫特殊功能模塊 九 外圍設(shè)備指令FNC8089 80 RS RS-232C串行通訊 81 PRUN 并行運(yùn)行 82 ASCI 十六進(jìn)制ASCII 83 HEX ASCII十六進(jìn)制 84 CCD 校驗(yàn)碼 85 VRRD 電位器讀入 86 VRSC 電位器設(shè)定 88 PID PID控制 十 F2外部模塊指令FNC9099 90 MNET F-16N, Mini網(wǎng) 91 ANRD F2-6

6、A, 模擬量輸入 92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出 93 RMST F2-32RM, 啟動RM 94 RMWR F2-32RM, 寫RM 95 RMRD F2-32RM, 讀RM 96 RMMN F2-32RM, 監(jiān)控RM 97 BLK F2-30GM, 指定塊 98 MCDE F2-30GM, 機(jī)器碼十一 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令FNC110132 110 ECMP BIN浮點(diǎn)數(shù)比較 111 EZCP BIN浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較 118 EBCD BIN浮點(diǎn)數(shù)BCD浮點(diǎn)數(shù) 119 EBIN BCD浮點(diǎn)數(shù)BIN浮點(diǎn)數(shù) 120 EADD BIN浮點(diǎn)數(shù)加法 121 ESUB BIN浮點(diǎn)數(shù)減法 122 EM

7、UL BIN浮點(diǎn)數(shù)乘法 123 EDIV BIN浮點(diǎn)數(shù)除法 127 ESQR BIN浮點(diǎn)數(shù)開方 129 INT BIN浮點(diǎn)數(shù)BIN整數(shù) 130 SIN BIN浮點(diǎn)數(shù)正弦函數(shù)（SIN） 131 COS BIN浮點(diǎn)數(shù)余弦函數(shù)（COS） 132 TAN BIN浮點(diǎn)數(shù)正切函數(shù)（TAN） 十二 交換指令FNC147 147 SWAP 高低字節(jié)交換 十三 定位指令FNC155159 155 ABS 讀當(dāng)前絕對值位置 156 ZRN 返回原點(diǎn) 157 PLSY 變速脈沖輸出 158 DRVI 增量式單速位置控制 159 DRVA 絕對式單速位置控制 十四 時(shí)鐘運(yùn)算指令FNC160169 160 TCMP 時(shí)

8、鐘數(shù)據(jù)比較 161 TZCP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 162 TADD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法 163 TSUB 時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法 166 TRD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出 167 TWR 時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入 169 HOUR 小時(shí)定時(shí)器 十五 變換指令FNC170177 170 GRY 二進(jìn)制數(shù)格雷碼 171 GBIN 格雷碼二進(jìn)制數(shù) 176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊 177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊 十六 觸點(diǎn)比較指令FNC224246 224 LD= (S1)=(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 225 LD (S1)(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 226 LD (S1)(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 228

9、LD (S1)(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 229 LD (S1)(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 230 LD (S1)(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 232 AND= (S1)=(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 233 AND (S1)(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 234 AND (S1)(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 236 AND (S1)(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 237 AND (S1)(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 238 AND (S1)(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 240 OR= (S1)=(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 241 OR (S1)(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 242 OR (S1)(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 244 OR (S

10、1)(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 245 OR (S1)(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 246 OR (S1)(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通提問人的追問 2011-04-13 14:16樓主三菱PLC 編程手冊 目 錄第一章 FX1N PLC編程簡介1.1 FX1N PLC 簡介.1 1.1.1 FX1N PLC 的提出.11.1.2 FX1N PLC 的特點(diǎn).11.1.3 FX1N PLC 產(chǎn)品舉例.1 1.1.4 關(guān)于本手冊.1 1.2 編程簡介.1 1.2.1 指令集簡介.21.2.2 資源集簡介.71.2.3 編程及應(yīng)用簡介. 9 第二章 基本邏輯指令說明及應(yīng)用2.1 基本邏輯指令一覽表.102.1 LD,

11、LDI,LDP,LDF，OUT指令.102.2.1 指令解說.10 2.2.2 編程示例.102.3AND，ANI，ANDP，NDF指令.112.3.1 指令解說.11 2.3.2 編程示例.12 2.4 OR,ORI，ORP,ORF指令.132.4.1 指令解說.13 2.4.2 編程示例.13 2.5 ANB,ORB指令.14 2.5.1 指令解說.14 2.5.2 編程示例.142.6 INV指令.152.6.1 指令解說.15 2.6.2 編程示例.15 2.7 PLS,PLF指令.162.7.1 指令解說.16 2.7.2 編程示例.17 2.8 SET，RST指令.17 2.8.1

12、 指令解說.172.8.2 編程示例.18 2.9 NOP，END指令.182.9.1 指令解說.182.9.2 編程示例.182.10 MPS，MRD，MPP 指令.18 2.10.1 指令解說.182.10.2 編程示例.192.11MC,MCR指令.21 2.11.1指令解說.212.11.2 編程示例.21 第三章 步進(jìn)順控指令說明及應(yīng)用3.1步進(jìn)順控指令說明.223.1.1 指令解.223.1.2 編程示例.253.2 步進(jìn)順控指令應(yīng)用.253.2.1 單一流程示例.25 3.2.2 選擇性分支與匯合示例.26 3.2.3 并行分支與匯合示例.27 3.2.4 循環(huán)和跳轉(zhuǎn)示例.29

13、第四章 功能指令說明及應(yīng)用4.1 功能指令一覽表.31 4.2 程序流程.33 4.2.1 條件跳轉(zhuǎn)CJ.334.2.2 子程序調(diào)用CALL .354.2.3 子程序返回SRET .354.2.4 主程序結(jié)束FEND .364.2.5 循環(huán)范圍開始FOR .37 4.2.6 循環(huán)范圍結(jié)束NEXT .37 4.3 傳送與比較.38 4.3.1 比較指令CMP . 39 4.3.2 區(qū)域比較ZCP .40 4.3.3 傳送指令MOV.41 4.3.4 反向傳送CML .434.3.5 BCD 轉(zhuǎn)換BCD .44 4.3.6 BIN 轉(zhuǎn)換BIN .45 4.4 四則邏輯運(yùn)算.46 4.4.1 BIN

14、 加法運(yùn)算ADD .46 4.4.2 BIN 減法運(yùn)算SUB .47 4.4.3 BIN 乘法運(yùn)算MUL .48 4.4.4 BIN 除法運(yùn)算DIV .49 4.4.5 BIN 1 INC. .504.4.6 BIN 減1 DEC .50 4.4.7 邏輯與WAND .51 4.4.8 邏輯或WOR .51 4.4.9 邏輯異或WXOR.52 4.4.10 求補(bǔ)NEG.53 4.4.11 BIN 開方運(yùn)算SQR .53 4.5 循環(huán)與移位.54 4.5.1 循環(huán)右移ROR .54 4.5.2 循環(huán)左移ROL .55 4.5.3帶進(jìn)位循環(huán)右移RCR . .56 4.5.4 帶進(jìn)位循環(huán)左移RCL

15、.58 4.6 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算.59 4.6.1 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較DECMP .59 4.6.2二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較DEZCP .604.6.3 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)DEBCD .61 4.6.3 十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)DEBIN .62 4.6.5 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法DEADD .62 4.6.6 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法DESUB .63 4.6.7 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法DEMUL .64 4.6.8 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法DEDIV .65 4.6.9 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方DESQR .66 4.6.10 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)BIN 整數(shù)變換INT .67 4.6.11 BIN 整數(shù)轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)FLT .68

16、 4.7 觸點(diǎn)比較指令.69 4.7.1 接點(diǎn)比較指令LD.69 4.7.2 接點(diǎn)比較指令A(yù)ND.70 4.7.3接點(diǎn)比較指令OR.72 4.8 功能指令的基本規(guī)則.73 4.8.1 功能指令的表示與執(zhí)行形式. .73 4.8.2 功能指令內(nèi)的數(shù)值處理.75 4.8.3 利用變址寄存器的操作數(shù)修改.77 第五章 資源說明及應(yīng)用5.1 變址寄存器V 、Z 說明及應(yīng)用.80 5.1.1 變址寄存器V 、Z 說明.80 5.1.2 變址寄存器在梯形圖中的應(yīng)用.80 5.1.3 使用變址功能的注意事項(xiàng).81 5.2 輸入輸出繼電器X 、Y 說明及應(yīng)用.82 5.2.1 輸入輸出繼電器X 、Y 說明.8

17、25.2.2輸入輸出繼電器應(yīng)用.83 5.3 輔助中間繼電器M 說明及應(yīng)用.85 5.3.1 輔助中間繼電器M 說明.85 5.3.2 輔助中間繼電器M 應(yīng)用.85 5.4 狀杰繼申器S 說明及應(yīng)用.87 5.4.1 狀態(tài)繼電器S 說明.87 5.4.2 狀態(tài)繼電器S 應(yīng)用.88 5.5 定時(shí)器T 說明及應(yīng)用.88 5.5.1 定時(shí)器T 說明.88 5.5.2 定時(shí)器T 應(yīng)用. 90 5.6計(jì)數(shù)器C 說明及應(yīng)用. 92 5.6.1 16 bit 計(jì)數(shù)器C 說明. 92 5.6.2 32 bit 計(jì)數(shù)器C 說明. 93 5.6.3 16 bit 計(jì)數(shù)器C 應(yīng)用. 95 5.6.4 32 bit

18、計(jì)數(shù)器應(yīng)用. 96 5.7數(shù)據(jù)寄存器D 說明及應(yīng)用. 97 5.7.1 數(shù)據(jù)寄存器D 說明. 97 5.7.2 數(shù)據(jù)寄存器D 應(yīng)用. 99 5.8程序位置指針P 說明及應(yīng)用.100 5.8.1 程序位置指針P 說明.100 5.8.2 程序位置指針P 應(yīng)用.1005.9常數(shù)標(biāo)記K 、H 詳細(xì)說明.102 5.9.1 常數(shù)標(biāo)記K.102 5.9.2 常數(shù)標(biāo)記H.103 5.10 特殊軟元件說明.103第六章 PID指令說明及應(yīng)用6.1 PID 運(yùn)算.1046.1.1.1046.1.2 應(yīng)用示例.110第一章FX1N PLC 編程簡介1.1 FX1N PLC 簡介1.1.1 FX1N PLC 的提

19、出基于以下觀點(diǎn)，提出FX1N PLC 的概念： 、軟件和硬件獨(dú)立設(shè)計(jì)。在規(guī)定好硬件和軟件接口的前提下，各自獨(dú)立設(shè)計(jì)，以提高開發(fā)效率。 、簡化硬件設(shè)計(jì)。只需進(jìn)行外形設(shè)計(jì)和電氣接口設(shè)計(jì)，功能設(shè)計(jì)由軟件設(shè)計(jì)取代。 、簡化軟件設(shè)計(jì)。依托功能強(qiáng)大的軟件平臺，只需設(shè)計(jì)個(gè)體產(chǎn)品與平臺間的軟件接口。 、產(chǎn)品應(yīng)用可二次編程。根據(jù)工藝要求，用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖語言進(jìn)行二次編程。1.2.1 FX1N PLC 的特點(diǎn) 、什么是FX1N PLC ? 將PLC 語言（梯形圖語言）嵌入到專用芯片中，獲取了梯形圖編程平臺所提供的各種強(qiáng)大的應(yīng)用功能。 我們稱用于PLC 專用芯片產(chǎn)品開發(fā)，自身具有強(qiáng)大功能的梯形圖語言編程軟件為FX1N

20、PLc 。FX1N PLc 能廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制產(chǎn)品中。 、FX1N PLC 產(chǎn)品有哪些特點(diǎn)？利用FX1N PLC 軟件開發(fā)出的應(yīng)用產(chǎn)品，我們稱之為FX1N PLC 產(chǎn)品。FX1N PLC 產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)： 用梯形圖語言編寫應(yīng)用程序。 能與多家人機(jī)界面連接，如臺達(dá)、EView 等。 支持CANBUS 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 與其它廠家PLC并聯(lián)運(yùn)行。1.1.3 FX1N PLC 產(chǎn)品舉例 、可編程控制器FX1N-40MR 本產(chǎn)品有開關(guān)量輸入24 點(diǎn)、開關(guān)量輸出16 點(diǎn)，除具有可編程邏輯控制功能之外。每臺產(chǎn)品均支持人機(jī)界面。 、空壓機(jī)控制器具有用戶要求的外觀和接口，用戶可根據(jù)自己的意圖，用梯形圖編寫不

21、同的控制程序，便于工藝保密和系列產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。每臺控制器均可支持人機(jī)界面。 、供水控制器預(yù)留較多的富余接口，可適應(yīng)各種復(fù)雜的供水要求，是供水行業(yè)的通用型控制器。應(yīng)用人員可用梯形圖編寫控制程序，滿足用戶的不同需要。該產(chǎn)品支持人機(jī)界面。1.1.4 關(guān)于本手冊編寫本手冊的目的是幫助FXZN PLC 產(chǎn)品的用戶，正確使用梯形圖語言編程，充分發(fā)揮FXZN PLC 所提供的強(qiáng)大功能。“編程簡介”簡要介紹梯形圖的指令集和資源集，使有一定梯形圖語言編程基礎(chǔ)的用戶參照指令集和資源集后可立即編寫通用控制程序。第二章到第五章，詳細(xì)介紹了指令集和資源集，通過這些章節(jié)的學(xué)習(xí)，使初學(xué)者也能用梯形圖編寫各種應(yīng)用程序。第六章

22、介紹plD 專用控制算法，屬專家成果應(yīng)用。1.2 編程簡介1.2.1 指令集簡介、基本邏輯指令： 助記符及名稱：LD ：讀取常開點(diǎn)。LDI ：讀取常閉點(diǎn)。AND ：串入常開點(diǎn)。ANI ：串入常閉點(diǎn)。OR 并入常開點(diǎn)。ORI ：并入常閉點(diǎn)。ANB ：電路塊串聯(lián)。ORB ：電路塊并聯(lián)。OUT ：線圈輸出。SET ：線圈輸出保持。RST ：清除線圈輸出。PLS ：上升沿輸出脈沖。PLF ：下降沿輸出脈沖。LDP 讀取上升沿。LDF 讀取下降沿。ANDP ：上升沿接通，串聯(lián)連接。ANDF ：下降沿接通，串聯(lián)連接。ORP ：上升沿接通，并聯(lián)連接。ORF ：下降沿接通，并聯(lián)連接。INV ：運(yùn)算觸點(diǎn)取反。M

23、PS ：壓棧。MRD ：讀棧。MPP ：出棧。MC ：主控。MCR ：主控結(jié)束。NOP ：空操作。END ：程序結(jié)束。 梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動相互轉(zhuǎn)換。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。梯形圖 想對基本邏輯指令進(jìn)一步了解，請參看 第二章基本邏輯指令說明及應(yīng)用 。 、步進(jìn)順控指令： 助記符及名稱：STL ：步進(jìn)梯形圖開始。僅對狀態(tài)繼電器S 。步序間狀態(tài)轉(zhuǎn)移必須使用SETS ，不能用OUTS 。RET ：步進(jìn)梯形圖結(jié)束。 梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖

24、與指令表二者自動相互轉(zhuǎn)換。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。 想對步進(jìn)順控指令進(jìn)一步了解，請參看 第三章步進(jìn)順控指令說明及應(yīng)用 。 、基本功能指令： 助記符及名稱：CJ ：條件跳轉(zhuǎn)。CALL ：子程序調(diào)用。SRET ：子程序返回。FENn ：主程序結(jié)束。FOR ：循環(huán)開始。NEXT ：循環(huán)結(jié)束。* * * * * * * * * * *CMP : 比較。ZCP ：區(qū)域L 匕較。MOV ：傳送。CML ：取反傳送。BCD : BIN 向BCD 轉(zhuǎn)換。BIN : BCD 向BIN 轉(zhuǎn)換。* * * * * * * * * * * * ADD ：加法。SUB ：減法。MUL ：乘法。DIV ：除法。INC

25、：自加l 運(yùn)算。DEC ：自減l 運(yùn)算。WAND ：字與運(yùn)算（按位）。WOR ：字或運(yùn)算（按位）。WXOR ：字異或運(yùn)算（按位）。NEG ：取補(bǔ)運(yùn)算。SQR ：開方運(yùn)算。* * * * * * * * * * * * * ROR ：循環(huán)右移。ROL ：循環(huán)左移。RCR ：帶進(jìn)位循環(huán)右移。RCL ：帶進(jìn)位循環(huán)左移。* * * * * * * * * * * * * * DECMP ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較。DEZCP ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較。DEBCD ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)向十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換。DEBIN ：十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)向二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換。DEADD ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法。DESUB ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法。DEM

26、UL ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法。DEDIV ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法。DEsQR ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方。* * * * * * * * * * * * * * * INT ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取整。FLT ：整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。 * * * * * * * * * * * * * * LD = ：讀取“等于L 匕較節(jié)點(diǎn)”。LD ：讀取“大于L 匕較節(jié)點(diǎn)”。LD ：讀取“小于L 匕較節(jié)點(diǎn)”。LD ：讀取“不等于比較節(jié)點(diǎn)”。LD = ：讀取“大于等于比較節(jié)點(diǎn)”。AND = ：串聯(lián)“等于比較節(jié)點(diǎn)”。AND ：串聯(lián)“大于比較節(jié)點(diǎn)”。AND ：串聯(lián)“小于比較節(jié)點(diǎn)”。AND ：串聯(lián)“不等于比轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)”。AND =：串聯(lián)“小

27、于等于比較節(jié)點(diǎn)”。AND = ：串聯(lián)“大于等于比較節(jié)點(diǎn)”。OR = ：并聯(lián)“等于比較節(jié)點(diǎn)”。OR ：并聯(lián)“大于比較節(jié)點(diǎn)”。OR ：并聯(lián)“小于L 匕較節(jié)點(diǎn)”。OR 卜并聯(lián)“不等于比較節(jié)點(diǎn)”。OR = ：并聯(lián)“大于等于比較節(jié)點(diǎn)”。 梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動相互轉(zhuǎn)換。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。 想對基本功能指令進(jìn)一步理解，請參看 第四章基本功能指令說明及應(yīng)用 。 、專家功能指令： 助記符及名稱：PID : PID 控制算法。 梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動相互轉(zhuǎn)換。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。 想對專家功能指令進(jìn)一步了解，請參看 第六章專家功能指令說明及應(yīng)用 。1.2.2 資源集簡介、輸入繼電器X : 擴(kuò)展數(shù)量：128 點(diǎn)。標(biāo)號范圍：X000 一X177 ；標(biāo)號為8 進(jìn)制。實(shí)際產(chǎn)品的數(shù)量和范圍：由FX1N PLC 產(chǎn)品確定。如K 一40MR ，范圍：X000 一X027 ，數(shù)量：24 點(diǎn) 、輸出繼電器Y : 擴(kuò)展數(shù)量：128 點(diǎn)。標(biāo)號范圍：Y000 一Y177 ；標(biāo)號為8 進(jìn)制。實(shí)際產(chǎn)品的數(shù)量和范圍：由FX1N PLC 產(chǎn)品確定。如K 一40MR ，范圍：Y000 一Yo