第四章其它常用機構(gòu)

1、本章目錄本章目錄重點難點重點難點問題思考問題思考在許多機械中，除廣泛采用在許多機械中，除廣泛采用前面各章所介紹的常用機構(gòu)前面各章所介紹的常用機構(gòu)外，還經(jīng)常用到其它類型的外，還經(jīng)常用到其它類型的一些機構(gòu)，如棘輪機構(gòu)、槽一些機構(gòu)，如棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)及輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)及凸輪間歇機構(gòu)。本章將對上凸輪間歇機構(gòu)。本章將對上述機構(gòu)的工作原理、運動特述機構(gòu)的工作原理、運動特點、應用情況及設計要點分點、應用情況及設計要點分別予以簡要介紹。別予以簡要介紹?？偰夸浛偰夸浲顺鐾顺鼋虒W要求教學要求基本內(nèi)容基本內(nèi)容音樂欣賞上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出分目錄分目錄 1 1、 棘棘 輪輪 機機

2、構(gòu)構(gòu) 2 2、 槽槽 輪輪 機機 構(gòu)構(gòu) 3 3、 螺螺 旋旋 機機 構(gòu)構(gòu) 4 4、 不不 完完 全全 齒齒 輪輪 機機 構(gòu)構(gòu) 5 5、 凸凸 輪輪 間間 歇歇 機機 構(gòu)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄教學要求教學要求1 1、了解不完全齒輪機構(gòu)、凸輪、了解不完全齒輪機構(gòu)、凸輪間歇機構(gòu)的類型、特點及應用；間歇機構(gòu)的類型、特點及應用；2 2、掌握棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的、掌握棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的類型、工作原理、結(jié)構(gòu)特點及應類型、工作原理、結(jié)構(gòu)特點及應用；用；3 3、掌握棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的、掌握棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的基本設計要點；基本設計要點；上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 如

3、圖所示為單向式棘輪機如圖所示為單向式棘輪機構(gòu)，其特點是擺桿單向擺動構(gòu)，其特點是擺桿單向擺動時，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一時，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一個角度；而個角度；而擺桿擺桿向另一個方向另一個方向擺動時，棘輪靜止不動。向擺動時，棘輪靜止不動。 常見的棘輪齒形為不對常見的棘輪齒形為不對稱梯形。為了便于加工，當稱梯形。為了便于加工，當棘輪機構(gòu)承受載荷不大時，棘輪機構(gòu)承受載荷不大時，可采用三角形的棘輪輪齒，可采用三角形的棘輪輪齒，圖示棘輪齒形即為三角形。圖示棘輪齒形即為三角形。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1、帶輪齒的棘輪機構(gòu)、帶輪齒的棘輪機構(gòu)單動式

4、棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄可變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄可變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄內(nèi)嚙式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙式棘輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄2、摩擦式棘輪機構(gòu)、摩擦式棘輪機構(gòu)偏心楔塊式棘輪機構(gòu)滾子楔緊式棘輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄偏心楔塊式棘輪機構(gòu)偏心楔塊式棘輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄滾子楔緊式棘輪機構(gòu)滾子楔

5、緊式棘輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1. .齒嚙式棘輪機構(gòu)的特點齒嚙式棘輪機構(gòu)的特點2. .摩擦式棘輪機構(gòu)的特點摩擦式棘輪機構(gòu)的特點 摩擦式棘輪機構(gòu)傳遞運動平穩(wěn)，無噪音棘輪可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，但易打滑，運動準確性差。齒嚙式棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，棘輪轉(zhuǎn)角可實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但傳動平穩(wěn)性差。適合于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)角不大和小功率場合。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄射沙自動線的澆鑄機構(gòu)射沙自動線的澆鑄機構(gòu)1、棘輪機構(gòu)具有間歇運動特性上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄超越式棘輪機構(gòu)超越式棘輪機構(gòu)2、棘輪機構(gòu)具有快速超越運動特性上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄3、能

6、實現(xiàn)有級變速傳動 改變棘輪轉(zhuǎn)角上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄棘爪的工作條件棘爪的工作條件 傳遞同轉(zhuǎn)矩時為使棘爪受力最小，一般OAAO 為滿足棘爪能順利地滑入齒根，須 。其中： 棘輪齒面傾角接觸面間的摩擦角上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄如圖所示為外嚙如圖所示為外嚙合槽輪機構(gòu)。槽合槽輪機構(gòu)。槽輪與主動撥盤的輪與主動撥盤的軸線平行，其轉(zhuǎn)軸線平行，其轉(zhuǎn)向相反，最小槽向相反，最小槽數(shù)應大于數(shù)應大于3.3.上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄球面槽

7、輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 槽輪機構(gòu)結(jié)槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可構(gòu)簡單，工作可靠，但槽輪轉(zhuǎn)角靠，但槽輪轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。適應不能調(diào)節(jié)。適應于速度不太高的于速度不太高的場合場合電影放映機的卷片機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄六角自動車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)六角自動車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 a) 圓銷在剛進入或圓銷在剛進入或退退 出槽口時，圓銷的出槽口時，圓銷的圓周速度方向應與槽圓周速度方向應與槽的中心方向一致，以的中心方向一致，以避免圓銷與槽發(fā)生沖避免圓銷與槽發(fā)生沖擊。擊。1. 工作條件工作條件b) 要設置鎖住

8、裝置要設置鎖住裝置a21es2s1Rs221 1222 2HRrmnA槽輪槽輪撥盤撥盤nmh 2122上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 a) 運動特性系數(shù) = tdt 其中: t拔盤轉(zhuǎn)1周的時間 tdt 時間內(nèi)槽輪的運 轉(zhuǎn)時間, 12. 銷、槽數(shù)與運動特性系數(shù)銷、槽數(shù)與運動特性系數(shù)a21es2s1Rs221 1222 2HRrmnA槽輪槽輪撥盤撥盤nmh 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄zzzzttd2212122221z3時， 0.5 ，則說明槽輪的運動時間總小于其靜止時間當當n1時時b) 槽數(shù)槽數(shù)z與圓銷數(shù)與圓銷數(shù)n 的關系的關系上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目

9、錄分目錄 n 2z(z-2)當當n1時時，則 0.5， 且 n(z-2)/2z 1z3時，n=15z4或5時，n=13z6時，n=1或2常取 z=4 8上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 螺旋機構(gòu)由螺桿、螺母和機架組成。螺旋機構(gòu)的優(yōu)點是能獲得很大的減速比和力的增益。當選擇合適的導程角時，還可實現(xiàn)自鎖性。但機械效率較低。螺桿與螺母的相對運動關系：2ls 螺桿轉(zhuǎn)角，S螺桿與螺母軸向移動距離。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄在雙螺旋機構(gòu)中當螺桿轉(zhuǎn)動時，螺母2移動的距離：2)(BAlls當A、B旋向相同時微動螺旋機構(gòu)；當A、B旋向相反時復式螺旋機構(gòu)。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退

10、出分目錄分目錄 不完全齒機構(gòu)是由普不完全齒機構(gòu)是由普通漸開線齒輪機構(gòu)演變而通漸開線齒輪機構(gòu)演變而成的一種間歇運動機構(gòu)。成的一種間歇運動機構(gòu)。如圖示，主動輪上的凸鎖如圖示，主動輪上的凸鎖止弧與從動輪上的凹鎖止止弧與從動輪上的凹鎖止弧相配合使主動輪保持連弧相配合使主動輪保持連續(xù)轉(zhuǎn)動而從動輪靜止不動；續(xù)轉(zhuǎn)動而從動輪靜止不動；兩輪輪齒部分相嚙合時，兩輪輪齒部分相嚙合時，相當于漸開線齒輪傳動。相當于漸開線齒輪傳動。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄外嚙合式不完全齒機構(gòu)外嚙合式不完全齒機構(gòu)內(nèi)嚙合式不完全齒機構(gòu)內(nèi)嚙合式不完全齒機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1. .特點及應用特點及

11、應用 主從動輪進入和脫離嚙合時，速度有突變，所以只適應于低速輕載的場合2. .正常工作條件時應注意正常工作條件時應注意a) 主動輪首末兩輪齒的齒頂高要減短b) 要加鎖住裝置上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 凸輪間歇運動凸輪間歇運動機構(gòu)是一種空間凸機構(gòu)是一種空間凸輪機構(gòu)。如右圖所輪機構(gòu)。如右圖所示為一圓柱凸輪間示為一圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)，當凸歇運動機構(gòu)，當凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動動上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄圓柱形凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱形凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿形凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿形凸輪間歇運動機構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退

12、出分目錄分目錄特點：特點： 運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)盤 可以實現(xiàn)任意的運動規(guī)律應用：應用： 常用于傳遞交錯軸間的分度運動 和需要間歇轉(zhuǎn)位的機械裝置中。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1 1、棘輪機構(gòu)的類型、工作原理、特、棘輪機構(gòu)的類型、工作原理、特點及應用；點及應用；2 2、槽輪機構(gòu)的類型、工作原理、特、槽輪機構(gòu)的類型、工作原理、特點及應用；點及應用；3 3、通過改變棘輪轉(zhuǎn)角來實現(xiàn)棘輪機、通過改變棘輪轉(zhuǎn)角來實現(xiàn)棘輪機構(gòu)有級變速運動的主要方法；構(gòu)有級變速運動的主要方法；4 4、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的設計要點、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的設計要點。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1 1

13、、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪間歇運動機構(gòu)各有什么特點？各構(gòu)、凸輪間歇運動機構(gòu)各有什么特點？各應用在什么應用在什么? ?2 2、在間歇運動機構(gòu)中，怎樣保證從動件、在間歇運動機構(gòu)中，怎樣保證從動件在停歇時間內(nèi)確實靜止不動？在停歇時間內(nèi)確實靜止不動？3 3、常見的棘輪機構(gòu)有哪幾種？各用在什、常見的棘輪機構(gòu)有哪幾種？各用在什么場合？么場合？4 4、徑向槽均布的槽輪機構(gòu)，槽輪的最少、徑向槽均布的槽輪機構(gòu)，槽輪的最少槽數(shù)應為多少？為什么其運動系數(shù)必須大槽數(shù)應為多少？為什么其運動系數(shù)必須大于于0 0且小于且小于1 1？上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄5 5、為使棘輪機構(gòu)能實現(xiàn)變速調(diào)節(jié)，常、為使棘輪機構(gòu)能實現(xiàn)變速調(diào)節(jié)，常用哪幾種方法來改變棘輪的轉(zhuǎn)角？用哪幾種方法來改變棘輪的轉(zhuǎn)角？6 6、槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)、槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)=0.4=0.4表示表示什么意義？五個槽的單銷槽輪機構(gòu)的什么意義？五個槽的單銷槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)運動系數(shù)等于多少等于多少? ?7 7、為什么不完全齒輪機構(gòu)主動輪的首、為什么不完全齒輪機構(gòu)主動輪的首、末兩輪齒的齒高一般需要削減？末兩輪齒的齒高一般需要削減？8 8、有一外嚙合槽輪機構(gòu)，已知槽輪槽、有一外嚙合槽輪機構(gòu)，已知槽輪槽上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄數(shù)數(shù)Z Z6 6，槽輪的停歇時間為，槽