基于PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）

1、河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第一章 前言1.1課題背景 自19世紀(jì)中葉，美國(guó)人史密斯研制出世界上首臺(tái)洗衣機(jī)（人力動(dòng)力）問(wèn)世至今，洗衣機(jī)的發(fā)展已經(jīng)歷了一個(gè)多世紀(jì)。1910年，世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)問(wèn)世，它標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)始。1922年，世界上第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)在美國(guó)誕生。1937年，世界上第一臺(tái)全自動(dòng)滾筒式洗衣機(jī)投放市場(chǎng)。1957年，日本三洋公司推出世界上第一臺(tái)渦流式波輪洗衣機(jī)。從此，確立了攪拌式、滾筒式、波輪式三種工作方式洗衣機(jī)三足鼎立天下的局面。20世紀(jì)60年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的家用電器市場(chǎng)上開(kāi)始形成系列，社會(huì)普及率也迅速上升。在日本已出現(xiàn)了帶甩干桶的雙桶洗衣機(jī)，

2、當(dāng)時(shí)人們稱其為“半自動(dòng)型”洗衣機(jī)。70年代，日本生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。70年代后期，日本又出現(xiàn)微電腦控制型波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。80年代后，“模糊控制”開(kāi)始應(yīng)用于洗衣機(jī)，生產(chǎn)出智能型模糊控制洗衣機(jī)，使洗衣機(jī)的功能更加完善，其造型更具時(shí)代特色，其洗衣程序更隨意，其使用操作更簡(jiǎn)單化。進(jìn)入90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)寬范圍大調(diào)速比的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了各種新水流洗衣機(jī)。20世紀(jì)末到21世紀(jì)初，變頻洗衣機(jī)問(wèn)世，使洗衣機(jī)的功能更具人性化，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的智能控制。在中國(guó)，洗衣機(jī)工業(yè)起步于20世紀(jì)70年代后期，當(dāng)時(shí)由于人們對(duì)洗衣機(jī)使用價(jià)值還沒(méi)有足夠的認(rèn)識(shí)，加至經(jīng)濟(jì)因素的影響

3、，洗衣機(jī)工業(yè)發(fā)展緩慢（1987年全國(guó)洗衣機(jī)總產(chǎn)量?jī)H為400萬(wàn)臺(tái)）。進(jìn)入全面改革開(kāi)放的80年代，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，使洗衣機(jī)進(jìn)入家庭的速度加快。社會(huì)的需求，進(jìn)一步促進(jìn)了洗衣機(jī)工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)廠家遍布全國(guó)各地，其年量躍居世界首位。1981年以前，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)以波輪式洗衣機(jī)單桶洗衣機(jī)為主。1982年以后，才先后生產(chǎn)出波輪式雙桶洗衣機(jī)、滾筒洗衣機(jī)、波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)（電動(dòng)程控器和電腦程控器型）、超薄型洗衣機(jī)、變頻洗衣機(jī)和攪拌式洗衣機(jī)，形成了較為完善的洗衣機(jī)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)體系。目前中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場(chǎng)潛力巨大，人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求也越來(lái)越高，目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)

4、故障自動(dòng)診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。目前的洗衣機(jī)都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長(zhǎng)，突出一兩個(gè)與別的洗衣機(jī)不同的個(gè)性化的功能。預(yù)計(jì)2010年洗衣機(jī)生產(chǎn)量將達(dá)1800萬(wàn)臺(tái)左右，增長(zhǎng)率在56之間，國(guó)內(nèi)銷量為1500萬(wàn)臺(tái)左右，增長(zhǎng)率在34之間?！案?jié)水，更洗凈”將成為今年中高檔洗衣機(jī)最大的亮點(diǎn)和賣點(diǎn)。隨著更多國(guó)內(nèi)外強(qiáng)勢(shì)品牌加入研究新的技術(shù)，開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品，洗衣機(jī)行業(yè)將爆發(fā)新一輪以“綠色環(huán)保”、“節(jié)水

5、節(jié)能”為主題的大戰(zhàn)。而技術(shù)制高點(diǎn)則是未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。消費(fèi)者選擇自動(dòng)選擇進(jìn)水量和洗衣程序，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)省水、省電。在國(guó)內(nèi)從洗衣機(jī)市場(chǎng)得到的商情顯示，由于受水資源不斷減少，自來(lái)水費(fèi)有所提高等因素的影響，市場(chǎng)上那些用水量較大的洗衣機(jī)銷售受阻，而具有節(jié)水功能的洗衣機(jī)銷路不斷看好。針對(duì)市場(chǎng)需求的變化，一些生產(chǎn)廠家如小天鵝、小鴨、海爾等，先后向市場(chǎng)推出了一批節(jié)水型全自動(dòng)洗衣機(jī)，受到消費(fèi)者的青睞，成為洗衣機(jī)中的購(gòu)買熱點(diǎn)。本設(shè)計(jì)采用物美價(jià)廉的三菱F1系列PLC為控制核心,為保證洗衣機(jī)及人身安全,設(shè)計(jì)了蜂鳴報(bào)警器.因本設(shè)計(jì)輸入按鍵較少,所以采用直接輸入方式,使電路簡(jiǎn)單化. 本設(shè)計(jì)只設(shè)計(jì)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本功能,其

6、他的一些功能可在原有的基礎(chǔ)上擴(kuò)展升級(jí),使全自動(dòng)洗衣機(jī)能更加智能化,更加完善。1.2 PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究意義PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程語(yǔ)言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語(yǔ)言，使用術(shù)語(yǔ)依然是繼電器一類術(shù)語(yǔ)，大部分與繼電器觸頭的連接相對(duì)應(yīng)，使電控人員一目了然。 PLC控制使用簡(jiǎn)單，他的IO已經(jīng)做好，輸入輸出信號(hào)可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動(dòng)能力，其輸出觸頭容易達(dá)220V，2A。PLC是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制裝置，在系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施 當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變PLC的內(nèi)部，然后重新編程而無(wú)需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)。 從這些方面突出了使用PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越

7、性。1.3本文的主要工作 第一，敘述了可編程程序控制器的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用的歷程，通過(guò)論述可編程程序控制器的各種優(yōu)點(diǎn)、 卓越性能、結(jié)構(gòu)、原理，有一個(gè)感性的總體認(rèn)識(shí)。第二，回顧全自動(dòng)洗衣機(jī)的歷史，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，采用可編程程序控制器來(lái)代替中間繼電器和過(guò)程控制的微型機(jī)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)，才會(huì)滿足穩(wěn)定可靠的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)需求。第三，結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行硬件、程序設(shè)計(jì)，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來(lái)完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。第四，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試和檢測(cè)，再進(jìn)行系統(tǒng)性梳理，將隱藏的不足之處加以修正和完善，確保系統(tǒng)能順利運(yùn)行。第二章 可編程序控制器（PLC）國(guó)際電工委員會(huì)

8、(IEC)對(duì)它的定義:“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?.1可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)目前，PLC技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展非?；钴S。綜合起來(lái)看，PLC的發(fā)展趨勢(shì)有一下幾個(gè)方面：（1）系統(tǒng)功能完善化；（2）體系結(jié)構(gòu)開(kāi)放化及通信功能標(biāo)準(zhǔn)化；（3）I/O模塊智能化及安裝現(xiàn)場(chǎng)化；（4）功能模塊專用化；（5）編程組態(tài)軟件

9、圖形化；（6）硬件結(jié)構(gòu)集成化、冗余化；（7）控制與管理功能一體化；1969年，美國(guó)數(shù)字公司(DEC)研制出了第一臺(tái)可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。這種新型的工業(yè)控制裝置簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)，很快在美國(guó)其它工業(yè)領(lǐng)域推廣使用。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品了。2.2可編程控制器的組成PLC一般由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出系統(tǒng)和其他可選擇部件四大部分組成，但在運(yùn)行過(guò)程中，一般由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出系統(tǒng)三個(gè)部分即可完成預(yù)定的各種控制任務(wù)，因此也可將這三部分稱為PLC的基本組成部分 。其他可選部件包括編程器、外部存儲(chǔ)器

10、、模擬I/O盤、通信接口、擴(kuò)展接口以及測(cè)試設(shè)備等，主要用于系統(tǒng)的編程組態(tài)、程序存儲(chǔ)、通信聯(lián)網(wǎng)、系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)的測(cè)試與維護(hù)等，是PLC的輔助組成部分，在PLC正常運(yùn)行期間這些部件并不起作用，它們主要用于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、安裝、調(diào)試和維護(hù)。如下圖2-1所示：圖2-1 PLC的結(jié)構(gòu)組成原理圖2.3 PLC的特點(diǎn)可編程控制器之所以得到迅速的發(fā)展和越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗哂腥缦乱恍┆?dú)特的良好特點(diǎn)：和展以 控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)所有I/O接口電路均采用光電隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩

11、選。良好的自診斷功能。大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。(2) 豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如:交流或直流;開(kāi)關(guān)量或模擬量;電壓或電流;脈沖或電位; 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的1/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如:按鈕;行程開(kāi)關(guān);接近開(kāi)關(guān);傳感器及變送器;電磁線圈;控制閥等直接連接。另外，為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。(3) 采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要(4) 編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來(lái)

12、說(shuō)，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。(5) 安裝簡(jiǎn)單 ，維修方便2.4 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。（1）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈

13、沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。（3）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和

14、數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。PLC的掃描工作過(guò)程如圖2-2、圖2-3所示用戶輸出設(shè)備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執(zhí)行用戶輸入設(shè)備寫(xiě)讀讀圖2-2 PLC的掃描工作過(guò)程圖輸入刷新程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期輸入刷新 圖2-3 PLC的掃描周期圖第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制3.1 洗衣機(jī)的分類家用洗衣機(jī)的種類很多，一般按自動(dòng)化程度和結(jié)構(gòu)原理兩種方法進(jìn)行分類。（1）按洗衣機(jī)自動(dòng)化程度分類普通型洗衣機(jī) 洗滌、漂洗、脫水各功能的操作都需用手工轉(zhuǎn)換。這種洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，占地少，容易搬動(dòng)。它裝有定時(shí)器，可根據(jù)衣物的臟污程度選定洗滌和漂洗

15、時(shí)間，到達(dá)預(yù)定時(shí)間，即可自動(dòng)停機(jī)。普通型洗衣機(jī)有單桶和雙桶兩種。不帶脫水裝置的洗衣機(jī)，衣物洗凈后需人工擰干再去晾曬。半自動(dòng)型洗衣機(jī) 在洗滌、漂洗、脫水功能中，其中任意兩個(gè)功能的轉(zhuǎn)換不用手工操作而能自動(dòng)進(jìn)行。一般由洗衣系統(tǒng)和脫水系統(tǒng)兩部分組成，常見(jiàn)的為雙桶半自動(dòng)型洗衣機(jī)。在洗衣桶中可以按預(yù)定時(shí)間完成洗滌和漂洗程序，但不能自動(dòng)脫水，需要人工把衣物從洗衣桶中取出，放入脫水機(jī)中甩干。全自動(dòng)型洗衣機(jī) 洗滌、漂洗、脫水各功能間的轉(zhuǎn)換全部不用手工操作，包括進(jìn)水、排水在內(nèi)的各工序都可以用程序控制器自動(dòng)控制。衣物放入洗衣機(jī)后能自動(dòng)洗滌、漂洗、脫水，全部程序自動(dòng)完成。當(dāng)衣物甩干后，蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲響。全自動(dòng)型洗衣機(jī)

16、多為套桶洗衣機(jī)，即洗衣桶和脫水桶套裝一起。有一種帶有傳感器的高級(jí)微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)，具有人工智能，它能根據(jù)洗滌物的數(shù)量、種類、臟污程度，自動(dòng)選定對(duì)洗滌物的最佳程序，自動(dòng)進(jìn)行洗滌。(2) 按洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)原理分類波輪式洗衣機(jī) 在洗衣桶的底部中心處裝有一個(gè)帶凸筋的波輪，波輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌液在桶內(nèi)形成螺旋狀渦卷水流，從而帶動(dòng)衣物旋轉(zhuǎn)翻動(dòng)而達(dá)到洗滌目的。這種洗衣機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是洗滌時(shí)間短，洗凈度較高，水位可調(diào)，品種多，適宜于洗滌棉、麻、纖和混紡等織物。缺點(diǎn)是易使衣物纏繞，影響洗凈的均勻性，磨損率也較高。新穎的大波輪、新水流洗衣機(jī)，其性能有明顯的改善。滾筒式洗衣機(jī) 滾筒式洗衣機(jī)為套桶裝置，內(nèi)桶為圓柱形臥置的滾筒

17、，桶內(nèi)有34條凸棱，當(dāng)滾筒繞軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)衣物翻滾，并循環(huán)反復(fù)地摔落在洗滌液中，從而達(dá)到洗滌的目的。滾筒式洗衣機(jī)，按投放衣物的位置不同，可分為上裝入式和側(cè)裝式。其優(yōu)點(diǎn)是洗滌動(dòng)作比較柔和，對(duì)衣物的磨損小，用水量和洗滌劑都比較省，適合洗滌毛料織物。但機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，洗凈度低，耗電量大，售價(jià)較高。攪拌式洗衣機(jī) 攪拌式洗衣機(jī)在立式洗衣桶的中央置有一根垂直立軸，軸上裝有攪拌槳。靠軸的旋轉(zhuǎn)使衣物在洗滌液中不斷地被攪動(dòng)，達(dá)到洗滌的目的。這種洗衣機(jī)好似手工洗滌的揉搓，衣物受力均勻，衣物磨損小，洗滌容量大。缺點(diǎn)是洗滌時(shí)間長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，售價(jià)高。噴流式洗衣機(jī) 噴流式洗衣機(jī)的洗滌容器為立桶，只是波輪裝在桶的側(cè)壁上

18、。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，側(cè)壁波輪產(chǎn)生強(qiáng)烈的水流將衣物在洗滌液中甩打、拋擲、揉搓、沖刷，使衣物洗凈。其特點(diǎn)是洗滌時(shí)間短，污垢容易洗掉，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障較少。但由于水流激烈，衣物容易擰絞在一起，因而洗滌不均，對(duì)衣物損傷較重，洗滌時(shí)洗滌液容易飛濺。其他型式的洗衣機(jī)波輪攪拌式洗衣機(jī)噴淋漂洗洗衣機(jī)振動(dòng)式洗衣機(jī)超聲波洗衣機(jī)3.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的性能特點(diǎn)全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式，攪拌式，滾筒式，目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷售的大都是波輪式和滾筒式。全自動(dòng)洗衣機(jī)是集洗滌，脫水于一體，并且能自動(dòng)完成洗衣全過(guò)程的洗衣機(jī)，真正做到了它工作，您休息。全自動(dòng)洗衣機(jī)有各種洗滌程序，可供您自由選擇，工作時(shí)間可任意調(diào)節(jié)（洗滌0-16分

19、鐘，脫水0-5分鐘）工作狀態(tài)及洗、脫時(shí)間在面板都有顯示，能自動(dòng)處理脫水不平衡（具有各種故障和高低電壓自動(dòng)保護(hù)功能），工作結(jié)束或電源故障會(huì)自動(dòng)斷電，無(wú)需看管，確保安全。它還具有浸泡，手洗水流功能。目前，有的全自動(dòng)洗衣機(jī)上還采用了模糊技術(shù)，即洗衣機(jī)能對(duì)傳感器提供的信息進(jìn)行邏輯推理，自動(dòng)判別衣服質(zhì)地，重量，臟污程度，從而自動(dòng)選擇最佳的洗滌時(shí)間，進(jìn)水量，漂洗次數(shù)，脫水時(shí)間，并顯示洗滌劑的用量，達(dá)到了整個(gè)洗滌時(shí)間自動(dòng)化，使用方便，節(jié)能節(jié)水。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高，但對(duì)衣服的磨損很大，隨著人們生活水平不斷地提高。絲綢，毛料，羊毛等大步走進(jìn)普通家庭，廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī)，它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨

20、損率小，但洗凈率比波輪式低。3.3 洗衣機(jī)主要零部件及結(jié)構(gòu)(1) 進(jìn)水電磁閥進(jìn)水電磁閥的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)自動(dòng)注水和自動(dòng)關(guān)閉水源的操作。洗滌桶的水位由水位壓力開(kāi)關(guān)（或稱水位傳感器）檢測(cè)出。洗衣機(jī)的控制器根據(jù)這一信息控制進(jìn)水電磁閥的進(jìn)水和關(guān)閉，完成洗衣機(jī)自動(dòng)進(jìn)水和自動(dòng)關(guān)閉水源。如圖3-1所示圖3-1 電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖(2) 排水閥排水閥的功能是將洗滌結(jié)束后洗滌桶中的污水或脫水過(guò)程中的污水排出機(jī)外，不同類型的洗衣機(jī)，排水閥的結(jié)構(gòu)是一樣的，它們都是由排水電磁閥，排水閥門，排水管以及相應(yīng)的傳動(dòng)桿組成。當(dāng)排水電磁鐵通電工作時(shí)，由電磁鐵線圈產(chǎn)生的磁力將銜鐵吸入，銜鐵牽動(dòng)電磁鐵拉桿，拉桿另一端掛的彈簧也將被

21、拉長(zhǎng)。（3）電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、軸承、風(fēng)扇等部位組成，它是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，在洗衣機(jī)中作為洗滌、脫水的動(dòng)力。由于民用電是單相交流電，所以洗衣機(jī)只能用單相交流電機(jī)，它的輸出功率通常為90W、120W、150W、180W等幾種，轉(zhuǎn)速為1440r/min。根據(jù)洗滌要求，洗衣機(jī)需頻繁啟動(dòng)、變向工作，因此，洗衣機(jī)都采用啟動(dòng)性能好的電容啟動(dòng)運(yùn)行的單相異步電動(dòng)機(jī)。（4）定時(shí)器在雙桶洗衣機(jī)中，定時(shí)器是洗衣機(jī)的主控制器。洗衣機(jī)定時(shí)器最大定時(shí)范圍有兩種：一種為15min,用作洗滌定時(shí)和噴淋脫水定時(shí)；另一種為5min，用作普通脫水定時(shí)。定時(shí)器觸點(diǎn)額定電流一般為2A-3A。（5）減速離合器減速

22、離合器是一個(gè)能根據(jù)擋套位移狀態(tài)實(shí)現(xiàn)減速、離合的裝置，其作用是：洗滌時(shí)，提供洗滌波輪低速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，脫水軸不轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，為離心桶提供高速運(yùn)載的動(dòng)力。（6）蜂鳴器在洗衣機(jī)中蜂鳴器有提示和報(bào)警兩種功能。當(dāng)洗衣機(jī)洗滌或脫水程序結(jié)束時(shí)，蜂鳴器以聲音的形式提示操作者；當(dāng)操作者正在進(jìn)行洗衣程序的選擇時(shí)，蜂鳴器發(fā)出聲音讓操作者知道其程序選擇是否有效；當(dāng)洗衣機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，蜂鳴器報(bào)警通知操作者前來(lái)處理故障。在洗衣機(jī)中，使用的蜂鳴器有兩種類型：電磁振蕩式和電子音樂(lè)蜂鳴器。3.4洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，全自動(dòng)洗衣機(jī)作為將人們從繁復(fù)的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來(lái)的好助手，愈來(lái)愈受到消費(fèi)者的喜

23、愛(ài)。全自動(dòng)洗衣機(jī)綜合運(yùn)用了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識(shí)，以下就其原理和構(gòu)造作一分析。洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤(rùn)濕、分散作用下，將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作

24、用運(yùn)動(dòng)緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，水流與衣物便發(fā)生相對(duì)摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開(kāi)衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無(wú)規(guī)則地運(yùn)動(dòng)并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長(zhǎng)，衣物相互摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，

25、經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。如圖3-2所示洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖 圖3-2 全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)與電磁進(jìn)水閥配合來(lái)控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷：從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。如圖3-3（a）所示，當(dāng)電磁線圈1斷電時(shí)，移動(dòng)鐵芯2在重力和彈

26、簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片3上，并將膜片的中心小孔4堵塞，這樣閥門關(guān)閉，水流不通。當(dāng)電磁線圈通電后，移動(dòng)鐵芯在磁力作用下上移，離開(kāi)膜片，并使膜片的中心小孔打開(kāi)，于是膜片上方的水通過(guò)中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔5的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開(kāi)啟，水流導(dǎo)通。水位開(kāi)關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)。如圖3-3（b）所示，氣室1的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開(kāi)關(guān)中的波紋膜片2受壓而脹起，推動(dòng)頂桿3運(yùn)動(dòng)而使觸點(diǎn)4改變，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通斷。智能型

27、模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。當(dāng)洗衣桶內(nèi)衣物的多少和質(zhì)地不同，而注入水使其達(dá)到相同的水位時(shí)，其總重量是不同的。利用這一點(diǎn)，通過(guò)對(duì)洗衣電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)后的慣性測(cè)量，可以判斷衣質(zhì)和衣量。方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動(dòng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，電機(jī)繞組產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，對(duì)其半波整流并放大整形后獲得一矩形脈沖系列。通過(guò)分析脈沖個(gè)數(shù)和脈沖寬度。就能得到衣質(zhì)衣量情況。衣物的臟污程度是通過(guò)水的透明度來(lái)判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過(guò)水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。若

28、水的透明度低，接收管獲得的光能小，說(shuō)明衣物較臟。脫水時(shí)采用壓電傳感器。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從脫水桶噴射出來(lái)的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個(gè)壓力變化，自動(dòng)停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制，說(shuō)明了PLC控制的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。通過(guò)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)三菱F1系列PLC的特點(diǎn)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱F1系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開(kāi)關(guān)等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)控制。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就

29、可以改變時(shí)間。可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái)，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及臟污的程度來(lái)編程。只要稍作改變，就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個(gè)性。4.1 控制要求4.1.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求如果雙位開(kāi)關(guān)S1擺到標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水。水滿時(shí)開(kāi)始（即水位達(dá)到高水位，高水位開(kāi)關(guān)由OFF變?yōu)镺N）停止進(jìn)水，并開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停3S后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作；若正、反洗滿3次時(shí)，則開(kāi)始排水。水位下降到低水位時(shí)

30、（低水位開(kāi)關(guān)由ON變?yōu)镺FF）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。如果雙位開(kāi)關(guān)S1擺到快速洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水。水滿時(shí)開(kāi)始（即水位達(dá)到高水位，高水位開(kāi)關(guān)由OFF變?yōu)镺N）停止進(jìn)水，并開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌10S后暫停3S后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗10S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿2次，則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作；若正、反洗滿2次時(shí)，則開(kāi)始排水。水位下降到低水位時(shí)（低水位開(kāi)關(guān)由ON變?yōu)镺FF）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫

31、水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成2次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成2次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。此外,還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。4.1.2 控制流程圖根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，可得到全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制流程圖（如附錄）4.2 通道分配及I/O接線設(shè)計(jì)4.2.1 三菱PLC簡(jiǎn)介三菱公司的PLC是較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。其小型機(jī)F1/F2系列是F系列的升級(jí)產(chǎn)品，早期在我國(guó)的銷量也不小。F1/F2系列加強(qiáng)了指令系統(tǒng)，增加了特殊功能單元和通信功能，比F系列有了更

32、強(qiáng)的控制能力。繼F1/F2系列之后，20世紀(jì)80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、網(wǎng)絡(luò)功能等方面都有了全面的加強(qiáng)。FX2系列是在90年代開(kāi)發(fā)的整體式高功能小型機(jī)，它配有各種通信適配器和特殊功能單元。FX2N是近年推出的高功能整體式小型機(jī)，它是FX2的換代產(chǎn)品，各種功能都有了全面的提升。近年來(lái)還不斷推出滿足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及系列等產(chǎn)品。三菱公司的大中型機(jī)有A系列、QNA系列、Q系列，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能，I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)8192點(diǎn)。其中Q系列具有超小的體積、豐富的機(jī)型、靈活的安裝方式、雙CPU協(xié)同處理、多存儲(chǔ)器、遠(yuǎn)程口令等特點(diǎn)，是三菱

33、公司現(xiàn)有PLC中最高性能的PLC。在此，我選用性價(jià)比較高的三菱F1系列的F1-16MR，性能參數(shù)是：8個(gè)入節(jié)點(diǎn)，8個(gè)出節(jié)點(diǎn)。AC電源型：AC100V-240V 輸入規(guī)格：DC24V 7mA/5mA 8000步內(nèi)置、注釋輸入、可以在RUN時(shí)寫(xiě)入。4.2.2 I/O通道分配類別元件端子號(hào)作用 輸入SB1X000啟動(dòng)按鈕SB2X001停止按鈕SB3X002排水按鈕SL1X003高水位開(kāi)關(guān)SL2X004低水位開(kāi)關(guān)S1X005標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式X006快速洗滌模式 輸出YV1Y000進(jìn)水電磁閥KM1Y001電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y002電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器YV2Y003排水電磁閥YC1Y004脫水

34、電磁閥離合器KM3Y005報(bào)警蜂鳴器4.2.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器通道分配如果在程序中將要使用較多的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，最好也作通道分配表，以便在編程時(shí)有所遵循，否則很容易將同一個(gè)器件重復(fù)使用。定時(shí)/計(jì)數(shù)器通道分配如下：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器通道分配類別器件號(hào)設(shè)定值作用  定時(shí)器T015S正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)（標(biāo)準(zhǔn)模式）T13S正洗暫停計(jì)時(shí)T215S反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)（標(biāo)準(zhǔn)模式）T33S反洗暫停計(jì)時(shí)T410S脫水計(jì)時(shí)T510S洗完報(bào)警計(jì)時(shí)T610S正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)（快速模式）T710S反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)（快速模式）計(jì)數(shù)器C63次正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)模式）C73次脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)模式）C82次正、反洗循

35、環(huán)計(jì)數(shù)（快速模式）C92次脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù)（快速模式） 4.2.4 PLC的I/O接線圖根據(jù)I/O通道分配和控制原理，可畫(huà)出PLC的I/O接線圖圖3-1 PLC的I/O接線圖4.3主回路電路設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求和PLC接線圖，設(shè)計(jì)出主回路原理電路圖3-2如下：圖3-2 主回路原理電路圖4.4 梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)電路控制要求和PLC I/O分配，設(shè)計(jì)控制程序并得出梯形圖下：4.5 指令列表根據(jù)梯形圖的控制要求，做出指令列表如下：0LDX0001ORM03ANIX001 4ANIC75ANX0056ANIX0067OUTM08LDX0009ORM110ANIX00111ANIC912ANX00

36、613ANIX00514OUTM115LDM016ORM117ANIX00318ANIY00319OUTY00020LDIT021ANIT622ANX00323ANIY00324ORY00425OUTY00126LDY00127ORT028ANIT329ANM030ANIY00431OUTT0K15032LDY00133ORT634ANIT335ANM136ANIY00437OUTT6K10038LDT039ORT640OUTT1K3041LDT142ANIT243ANIT744OUTY00245LDY00246ORT247ANIT348ANM049OUTT2K15050LDY00251ORT

37、752ANIT353ANM154OUTT7K10055LDT256ORT757OUTT3K3058LDT359ANM060OUTC6K361LDT362ANM163OUTC8K264LDC865ORM800266RSTC667LDC868ORM800269RSTC870LDC671ORC872ORY00373ORX00274ANIX00175ANIT476OUTY00377LDY00378ANIX00479OUTY00480LDY00481OUTT4K10082LDT483ANM084OUTC7K385LDT486ANM187OUTC9K288LDC789ORM800290RSTC791LDC

38、992ORM800293RSTC994LDC795ORC996ORY00597ANIT598ANIX00199OUTY005100LDY005101OUTT5K100102END4.6 程序運(yùn)行說(shuō)明根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理和控制要求,分析如下:如果雙位開(kāi)關(guān)S1擺到標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，Y0為ON，M0為ON并自鎖，Y為ON，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)，X3為ON，斷開(kāi)進(jìn)水電磁閥，同時(shí)Y1為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T0。15S后，T0動(dòng)作，使Y1為OFF,停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T1，經(jīng)過(guò)3S的暫停，Y2為ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開(kāi)始反向洗滌并啟動(dòng)定時(shí)器T2。反

39、洗15S后，T2動(dòng)作，使Y2為OFF，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T3。經(jīng)過(guò)3S的暫停，T3動(dòng)作，使定時(shí)器T0、T1、T2、T3復(fù)位；使計(jì)數(shù)器C6計(jì)數(shù)一次，此時(shí)Y1又為ON，重新進(jìn)行從正向洗滌開(kāi)始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器C6計(jì)滿3次數(shù)時(shí)，C6為ON，第一次洗滌過(guò)程結(jié)束，同時(shí)使計(jì)數(shù)器C6復(fù)位，為下一次洗滌過(guò)程的計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。在C6為ON的當(dāng)前掃描周期，Y3為ON，開(kāi)始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)，X4由ON變?yōu)镺FF，使Y4為ON，接通脫水電磁閥離合器，并再次使Y1為ON，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器T4。10S后，T4動(dòng)作，使脫水計(jì)數(shù)器C7計(jì)數(shù)一次，并使Y3、Y4為OFF，停止排水

40、和脫水，結(jié)束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期后，Y1再次為ON，重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán)，直到C7計(jì)滿3個(gè)數(shù)后，使M0為OFF，結(jié)束洗衣的全部過(guò)程，Y5為ON，報(bào)警蜂鳴器響10S后，停止報(bào)警。當(dāng)S1擺到快速洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，X0為ON，M1為ON并自鎖，Y0為ON，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)，X3為ON，斷開(kāi)進(jìn)水電磁閥，同時(shí)Y1為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T6。10S后，T0動(dòng)作，使Y1為OFF,停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T1，經(jīng)過(guò)3S的暫停，Y2為ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開(kāi)始反向洗滌并啟動(dòng)定時(shí)器T7。反洗10S后，T7動(dòng)作，使Y2為OFF，停止反向

41、洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T3。經(jīng)過(guò)3S的暫停，T3動(dòng)作，使定時(shí)器T1、T3、T6、T7復(fù)位；使計(jì)數(shù)器C8計(jì)數(shù)一次，此時(shí)Y1又為ON，重新進(jìn)行從正向洗滌開(kāi)始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器C8計(jì)滿2次數(shù)時(shí)，C8為ON，第一次洗滌過(guò)程結(jié)束，同時(shí)使計(jì)數(shù)器C8復(fù)位，為下一次洗滌過(guò)程的計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。在C8為ON的當(dāng)前掃描周期，Y3為ON，開(kāi)始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)，X4由ON變?yōu)镺FF，使Y4為ON，接通脫水電磁閥離合器，并再次使Y1為ON，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器T4。10S后，T4動(dòng)作，使脫水計(jì)數(shù)器C9計(jì)數(shù)一次，并使Y3、Y4為OFF，停止排水和脫水，結(jié)束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描

42、周期后，Y1再次為ON，重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán)，直到C9計(jì)滿2個(gè)數(shù)后，使M1為OFF，結(jié)束洗衣的全部過(guò)程，Y5為ON，報(bào)警蜂鳴器響10S后，停止報(bào)警。在洗滌、排水和脫水的過(guò)程中，可隨時(shí)按下停止按鈕SB2隨便停止操作。如需進(jìn)行手動(dòng)排水時(shí)，可按下排水按鈕SB3，隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)排水操作。第五章 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試5.1檢測(cè)與調(diào)試大體思路流程如下：（1）、硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬(wàn)用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 第一步：目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有

43、斷點(diǎn)。 第二步：用萬(wàn)用表測(cè)試。先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏每删幊炭刂破鏖_(kāi)發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。 動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無(wú)故障后，將

44、各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成。 由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離和可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無(wú)關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。（2）、軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過(guò)程。編程后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。結(jié)束語(yǔ)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我覺(jué)得這個(gè)課題是很容易的。當(dāng)真正做起來(lái)的時(shí)候，還是覺(jué)得

45、有點(diǎn)困難的，有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在用起來(lái)可能又有點(diǎn)疑問(wèn)。就如畫(huà)電氣原理圖，整體的構(gòu)造在腦海里都有一個(gè)整體的概念。而你要畫(huà)出來(lái)的話，你可能會(huì)遇到細(xì)節(jié)上的問(wèn)題，比如說(shuō)按鈕開(kāi)關(guān)的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。遇到這些問(wèn)題的時(shí)候都能讓你主動(dòng)去翻書(shū)，復(fù)習(xí)這些陌生的知識(shí)。我認(rèn)為這是一種最好的學(xué)習(xí)方法通過(guò)實(shí)踐去檢驗(yàn)自己的知識(shí)。這個(gè)只有你自己投入進(jìn)去你才能發(fā)現(xiàn)自己知識(shí)點(diǎn)的欠缺。做為一名機(jī)電專業(yè)的學(xué)生對(duì)電器原理圖的了解更應(yīng)該有深刻的認(rèn)識(shí)，知道它的重要性。要能看的懂，給你一張電氣原理圖，你要能夠?qū)懗鎏菪螆D。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說(shuō)網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，我對(duì)以前的編程方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫(xiě)程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書(shū)，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華?，F(xiàn)在能靈