基于PLC的電梯控制系統(tǒng)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

1、江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院2012屆專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目： 基于PLC的電梯控制系統(tǒng) 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 船舶電氣 班 級(jí)： 船電091303 姓 名： 陳習(xí)柱 學(xué) 號(hào)： 093908130303 指導(dǎo)教師： 袁金泉 職 稱： 副教授 2012年6月 南京摘 要 21世紀(jì)是一個(gè)高速發(fā)展的時(shí)代，時(shí)代在進(jìn)步，社會(huì)在發(fā)展。農(nóng)村城市化的程度越來越高，伴隨而來的是高層建筑的不斷增加，建筑的高度越來越高，電梯已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的設(shè)施，對(duì)電梯的安全性和穩(wěn)定性要求也越來越嚴(yán)格。我們?cè)O(shè)計(jì)出以PLC為核心控制器的電梯控制系統(tǒng)代替過去的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，以增強(qiáng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安

2、全性和穩(wěn)定性。隨著電梯的普及以及它的不可缺少性，我們很有必要對(duì)電梯控制系統(tǒng)作更多的認(rèn)識(shí)和研究。在本設(shè)計(jì)中，使用了三菱FX2N系列的可編程控制器(FX2N-232-BD)，設(shè)計(jì)出一套能實(shí)現(xiàn)四層電梯的正常功能的PLC程序。為了實(shí)現(xiàn)電梯的安全監(jiān)控，使用Visual Basic 6.0進(jìn)行設(shè)計(jì)來模擬電梯的操作界面來完成對(duì)電梯系統(tǒng)的監(jiān)控。關(guān)鍵詞：電梯 PLC 梯形圖 VB Abstract Twenty-first Century was an era of rapid development, in the era of progress, social development. The rural

3、city of degree is more and more high, is accompanied by the increasing high-rise buildings, building height is more and more high, the elevator has become the people to live an indispensable facility, on the elevator safety and stability requirements are also more stringent. We design a PLC as the c

4、ore controller of the elevator control system instead of the relay contactor control system - automatic control system, in order to enhance the safety and stability of. With the popularization of elevator and its indispensable, it is necessary for us to the elevator control system for greater awaren

5、ess and research.In my design, the use of Mitsubishi FX2N series programmable controller, designed to achieve a set of four elevator in the normal function of the PLC program. In order to achieve elevator safety monitoring, the use of Visual Basic 6 was designed to simulate the elevator operation in

6、terface to the completion of the elevator control system.Keywords: Lift PLC Ladder-diagram VB目 錄1 緒 論11.1 本設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀11.2 本設(shè)計(jì)的目的及研究意義21.3 本設(shè)計(jì)的研究方案及預(yù)期效果32 電梯的介紹32.1 電梯的分類32.1.1 按用途分類32.1.2 按速度分類42.1.3 按驅(qū)動(dòng)方式分類42.1.4 按操縱控制方式分類42.2 電梯的結(jié)構(gòu)53 三棱FX2N系列可編程序控制器介紹53.1 可編程序控制器的基本認(rèn)識(shí)53.1.1 PLC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)53.1.2 三菱FX2N P

7、LC的主要特點(diǎn)53.2 PLC的特點(diǎn)63.3 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題63.3.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)63.3.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題63.4 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)64 通過Visual Basic 6.0創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真64.1 功能要求65 電梯PLC程序的設(shè)計(jì)75.1 電梯的控制要求75.2 I/O接口分布75.3 電梯的控制流程圖9結(jié) 論17致 謝18參 考 文 獻(xiàn)191 緒 論 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)也不斷在發(fā)展，自動(dòng)控制化程度越來越高，然而電梯已經(jīng)成了高層建筑必不可少的交通工具和我們的日常生活緊密聯(lián)系，為了滿足人們對(duì)電梯性能的高要求，電梯

8、也很快的得到了發(fā)展和改進(jìn)。在此之前的傳統(tǒng)電梯是靠接觸器來改變電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)的，并且傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)是由繼電器和接觸器來控制的，當(dāng)中存在很多不足，元件復(fù)雜、功能不夠強(qiáng)大，而且很容易發(fā)生故障，目前根本無法滿足人們的日常需要?？删幊炭刂破鳎≒LC）是依據(jù)順序邏輯控制而發(fā)展起來的，它是專為工業(yè)化應(yīng)用而設(shè)計(jì)出來的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，因?yàn)樗膬?yōu)點(diǎn)十分突出，所以電梯的PLC控制已經(jīng)逐漸取代了繼電器控制。同時(shí)，隨著電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速的技術(shù)不斷發(fā)展，電梯的交流變頻調(diào)速已經(jīng)漸漸取代了原有的直流變頻調(diào)速。這樣不僅可以提高電梯的穩(wěn)定性，還能節(jié)省能耗，從而大大地降低了電梯的成本。因此，PLC控制技術(shù)配合交流變頻調(diào)速已

9、經(jīng)成為目前電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)的名稱“基于PLC的電梯控制系統(tǒng)”，并且闡述如下：PLC控制指電梯的信號(hào)控制PLC來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作的，此控制系統(tǒng)的核心是PLC。本課題的主要功能和內(nèi)容是：建立PLC控制系統(tǒng)的基本框架，信號(hào)控制系統(tǒng)利用PLC來處理電梯的運(yùn)行方式、開關(guān)門信號(hào)、運(yùn)行方向以及顯示樓層等，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的全面控制；通過VB來創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真界面，將PLC程序和人機(jī)界面連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的全面監(jiān)控。1.1 本設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、電力、機(jī)械制造、交通運(yùn)

10、輸及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。近年來PLC的功能模塊大量出現(xiàn)，使PLC參與到了位置控制、計(jì)算機(jī)數(shù)控、溫度控制等各種工業(yè)控制中。加上PLC通訊能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC由其具有的高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、豐富的I/O接口模塊、編程簡(jiǎn)單易學(xué)和安裝簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)成為了現(xiàn)代工控領(lǐng)域運(yùn)用極為廣泛的工控產(chǎn)品。PLC不斷發(fā)展，向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展；向大型化、高速度、高性能方向發(fā)展。以PLC為核心，向下延伸至I/O、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、步進(jìn)伺服系統(tǒng)，向上擴(kuò)展到人機(jī)界面、圖形監(jiān)控軟件等，用

11、通信聯(lián)網(wǎng)來解決聯(lián)接，遠(yuǎn)程服務(wù)的實(shí)現(xiàn)，使得硬件的調(diào)試，技術(shù)的服務(wù)可以遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)，從而能很大程度地提高PLC的使用效率。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計(jì)算機(jī)控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可靠性提高?？删幊淌轨`活性增大。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控制。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置

12、、防火廳門、地震控制、自檢測(cè)以及語(yǔ)言合成等電梯新功能；對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝。目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外相比，雖然技術(shù)水平上還存在一定的差距，但是國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51”。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。1.2 本設(shè)計(jì)的目的及研究意義目的：本課題的目的是完成一個(gè)四層無司機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，該系

13、統(tǒng)以三菱FX2N PLC為核心，通過編寫的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)電梯的控制。同時(shí)通過VB設(shè)計(jì)出一個(gè)可視的控制器界面，從而可以對(duì)PLC進(jìn)行全面的監(jiān)控和參數(shù)修改，最終實(shí)現(xiàn)FX2N PLC對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)的全面控制。此外還增加了一些安全保護(hù)功能，提高了電梯的可靠性。研究意義：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，在許多交通設(shè)備中，電梯是自動(dòng)化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控

14、制方式：繼電路控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于其故障率高、控制方式不靈活、可靠性差以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已經(jīng)逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗干擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，一般的維修人員也難于掌握它的維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于其運(yùn)行可靠性很高，抗干擾性強(qiáng), 維修方便，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，同時(shí)也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。1.3 本設(shè)計(jì)的研究方案及預(yù)期效果首先，要進(jìn)行PLC的選型，根據(jù)I/O輸入輸出點(diǎn)的數(shù)量選擇了FX2N-232-BD模塊，熟悉電梯的PLC控制部分，

15、分別對(duì)電梯的轎內(nèi)指令、樓層位置指示、平層換速控制、廳外召喚指令、開門控制等控制進(jìn)行程序編程。同時(shí)也要考慮到電梯的安全性保護(hù)。在本設(shè)計(jì)中主要考慮的是電氣安全保護(hù)系統(tǒng)，在程序設(shè)計(jì)中要體現(xiàn)出來。其次，運(yùn)用編程軟件VB 6.0 編輯PC機(jī)的控制界面，設(shè)計(jì)出電梯的狀態(tài)顯示圖。通過電腦控制界面的信號(hào)的輸入，改變PLC程序當(dāng)中的參數(shù)，并達(dá)到相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)，通過PC機(jī)的控制界面顯示出來，從而達(dá)到對(duì)PLC程序的監(jiān)控和顯示，最終控制電梯的運(yùn)行。預(yù)期效果： PC機(jī)成功顯示電梯的結(jié)構(gòu)圖，從鍵盤輸入?yún)?shù)時(shí)，PLC程序中相應(yīng)的量會(huì)改變，并且實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作，電梯的一系列的動(dòng)作都會(huì)在電腦屏幕上顯示出來。當(dāng)出現(xiàn)失壓、欠壓、過載

16、、越程等不安全現(xiàn)象時(shí)相應(yīng)的保護(hù)裝置就會(huì)啟動(dòng)。將設(shè)置的量通過鍵盤傳輸給PLC，再?gòu)腜LC將數(shù)據(jù)采集并顯示出來，以達(dá)到對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。2 電梯的介紹2.1 電梯的分類2.1.1 按用途分類（1）乘客電梯：為了運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯（2）醫(yī)用電梯：為了運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂長(zhǎng)而窄。（3）載貨電梯：為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì),一般有人伴隨的電梯。（4）雜物電梯：為圖書館、飯店運(yùn)送圖書、文件等設(shè)計(jì)的電梯。（5）車輛電梯：裝運(yùn)車輛的電梯。（6）觀光電梯：轎廂壁透明，給乘客觀光使用的電梯。（7）船舶電梯：在船上使用的電梯。（8）其它類型的電梯：除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、礦井電梯、消防電

17、梯等。2.1.2 按速度分類（1）低速梯：一般指低于1.00m/s速度的電梯。（2）速梯：一般指速度在1.002.00m/s的電梯。（3）高速梯：一般指速度大于2.00m/s的電梯。（4）超高速：一般速度超過5.00m/s的電梯。2.1.3 按驅(qū)動(dòng)方式分類（1）直流電梯：用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯。（2）交流電梯：用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯。（3）齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。（4）液壓電梯：一般使用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。2.1.4 按操縱控制方式分類（1）手柄開關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電

18、梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。（2）按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。（3）信號(hào)控制電梯：這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。（4）集選控制電梯：是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。（5）并聯(lián)控制電梯：23臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。（6）群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群

19、的程序控制、梯群智能控制等形式。2.2 電梯的結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品，其機(jī)械部分好比是人的軀體。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。目前電梯大多數(shù)為電力拖動(dòng)，鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分轎廂和門系統(tǒng)，由曳引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)以及安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)裝置等組成。3 三棱FX2N系列可編程序控制器介紹3.1 可編程序控制器的基本認(rèn)識(shí)3.1.1 PLC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：結(jié)構(gòu)圖2-1所示 圖3-1 PLC結(jié)構(gòu)圖(1)電源 (2)中央處理

20、單元(CPU) (3)存儲(chǔ)器 （4）輸入輸出接口電路 3.1.2 三菱FX2N PLC的主要特點(diǎn)（1）高速運(yùn)算（2）集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 （3）安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 （4）豐富的軟元件范圍 （5）除了具有輸入輸出16256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 3.2 PLC的特點(diǎn)PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC 與普通微機(jī)一樣。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。PLC 控制一般具有可靠性高、靈活性強(qiáng)、易操作等特點(diǎn)。（1）可靠性 ：指品的有效性和可維修性。（2）靈活性 ：編程靈活性和操

21、作靈活性。（3）易操作性 ：操作方便和維修方便。3.3 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題3.3.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）保養(yǎng)、維修以及故障維修一般技術(shù)員都能完成無需高技術(shù)和精密儀器。（2） 大部分電器均為常用控制電器，購(gòu)買和更換方便。（3）技術(shù)已經(jīng)很成熟，并且資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員也比較多。3.3.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題（1）整個(gè)系統(tǒng)的觸點(diǎn)多,并且線路復(fù)雜,很容易出現(xiàn)故障,且難于修理。（2）電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，導(dǎo)致系統(tǒng)精度不高。（3）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高。3.4 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)（1）傳統(tǒng)的繼電器大大減少，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路也極大地簡(jiǎn)化。（2

22、） PLC 可以實(shí)現(xiàn)很多復(fù)雜的系統(tǒng)，更改控制要求也很簡(jiǎn)單快捷。（3） PLC能夠?qū)崿F(xiàn)自我故障檢測(cè)和顯示，提高了運(yùn)行安全性。4 通過Visual Basic 6.0創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真4.1 功能要求在窗體界面里設(shè)置命令按鈕，用于電梯內(nèi)外部按鈕的控制；標(biāo)簽控件，就是在窗體上顯示文字說明，改變其顏色就可以顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)按下控制面板上的命令按鈕時(shí)，PLC中的按鈕信號(hào)就會(huì)動(dòng)作，然后將動(dòng)作結(jié)果反饋給VB，相應(yīng)的用于顯示的控件就會(huì)顯示出不同的顏色，以顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。5 電梯PLC程序的設(shè)計(jì)5.1 電梯的控制要求（1）每層樓都有召喚按鈕SB1、SB2、SB3、SB4

23、，和樓層磁感應(yīng)位置開關(guān)。（2）電梯在運(yùn)行時(shí)，任何反方向呼叫都被視為無效。（3）轎廂位置用七段數(shù)碼管顯示，上下行用上下箭頭指示燈顯示。（4）響應(yīng)呼叫信號(hào)以后，相應(yīng)得呼叫指示燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)該層時(shí)燈滅。5.2 I/O接口分布表 5-1 PLC輸入接口接點(diǎn)分布輸入接點(diǎn)功能輔助繼電器X000一樓呼叫按鈕M0X001二樓呼叫按鈕M1X002三樓呼叫按鈕M2X003四樓呼叫按鈕M3X004開門按鈕X005關(guān)門按鈕X010一樓上按鈕M10X011二樓下按鈕M11X012二樓上按鈕M12X013三樓下按鈕M13X014三樓上按鈕M14X015四樓下按鈕M15X016開門限位信號(hào)X017關(guān)門限位信號(hào)X020下底

24、限位信號(hào)X021一樓平層限位信號(hào)X022二樓平層限位信號(hào)X023三樓平層限位信號(hào)X024四樓平層限位信號(hào)X025上頂限位信號(hào)表 5-2 PLC輸出接口接點(diǎn)分布輸出接點(diǎn)功能Y010一樓呼叫顯示Y011二樓呼叫顯示Y012三樓呼叫顯示Y013四樓呼叫顯示Y016轎廂開Y017轎廂關(guān)Y000一樓上行顯示Y001二樓下行顯示Y002二樓上行顯示Y003三樓下行顯示Y004三樓上行顯示Y005四樓下行顯示Y020數(shù)碼管腳Y021數(shù)碼管腳Y022數(shù)碼管腳Y023數(shù)碼管腳Y024數(shù)碼管腳Y025數(shù)碼管腳Y026數(shù)碼管腳Y027數(shù)碼管腳Y014轎廂上行控制Y015轎廂下行控制Y024轎廂上行顯示Y025轎廂下

25、行顯示Y020數(shù)碼管腳5.3 電梯的控制流程圖圖 5-1 電梯的控制流程圖5.4 PL程序設(shè)計(jì)（1） 內(nèi)指令呼叫及消除圖 5-2內(nèi)指令呼叫及消除指令該程序段是電梯一到四層的內(nèi)呼按鈕呼叫并且延時(shí)后指令消除的指令，當(dāng)按下二樓按鈕X001時(shí)會(huì)觸動(dòng)相應(yīng)的輔助繼電器，同時(shí)進(jìn)行了呼叫保持。在有按鈕按下的情況下，當(dāng)樓層達(dá)到二樓時(shí)，二樓的樓層限位信號(hào)X022動(dòng)作，在兩者同時(shí)接通的情況下，延時(shí)3秒，3秒之后信號(hào)消除。其他的樓層也是同樣的道理。 （2）外指令呼叫及消除圖 5-3外指令呼叫及消除（3）平層信號(hào)的處理圖 5-4平層信號(hào)的處理該程序段是進(jìn)行平層信號(hào)的處理，也是開關(guān)門狀態(tài)的確定前提。四層電梯結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，

26、所以在這里將每一層的情況具體化。因?yàn)殚_門情況會(huì)出現(xiàn)在上行或下行過程中，所以在這里將過程分為上行過程和下行過程，分別設(shè)置了上、下行的輔助繼電器M31和M32，這也是執(zhí)行的前提條件。將上下過程分開來，電梯在上行過程中并不受下行按鈕呼叫的影響，從而實(shí)現(xiàn)了反向呼叫無效的目的。當(dāng)電梯處于一樓時(shí)，有上層平層呼叫信號(hào)時(shí)，M31（上行輔助繼電器）觸發(fā)或者當(dāng)電梯處于四樓時(shí)，有下層平層呼叫信號(hào)，M32（下行輔助繼電器）觸發(fā)或者平層限位信號(hào)觸發(fā)或者有開關(guān)門的信號(hào)時(shí)，則輔助繼電器M130（電梯處于平層信號(hào)）被觸發(fā)。（4）開關(guān)門程序圖 5-5開關(guān)門程序這個(gè)程序?yàn)殚_關(guān)門的子程序。當(dāng)M130被觸發(fā)時(shí)，執(zhí)行此子程序。Y014

27、（電梯上行控制）和Y015（電梯下行控制）斷開，M4（開門輔助繼電器）觸發(fā)，呼叫保持，Y016（轎廂門開控制）運(yùn)行，延時(shí)3S后，Y017（廂門關(guān)）運(yùn)行，并且延時(shí)3S后，M130復(fù)位。（5）電梯上行執(zhí)行程序圖 5-6電梯上行執(zhí)行程序這是一個(gè)電梯向上運(yùn)行的程序，在這個(gè)程序里給出了呼叫樓層信號(hào)的確定。由于四層電梯相對(duì)較簡(jiǎn)單，所以在這里沒有用程序模塊化的結(jié)構(gòu)思想，而是將電梯所處每一層的可能呼叫動(dòng)作比較清楚的顯示出來。當(dāng)電梯處于第一層時(shí)，第一層的平層輔助繼電器M21便會(huì)動(dòng)作，這也是上層電梯呼叫的一個(gè)先決條件。電梯上行的情況依次為：二樓上行呼叫、三樓上行呼叫、三樓下行呼叫、四樓下行呼叫、二樓下行呼叫、二樓

28、內(nèi)呼、三樓內(nèi)呼和四樓內(nèi)呼。執(zhí)行上行的條件還有X017動(dòng)作即轎箱門是關(guān)著的，X025閉合，即未到達(dá)上頂限位信號(hào)，這也是電梯保護(hù)措施的一種。還有轎箱非處于平層，當(dāng)轎箱處于平層時(shí)，M130動(dòng)作，轎箱則執(zhí)行開關(guān)門的程序，所以M130必須是閉合的。當(dāng)上述條件都滿足時(shí)，轎箱的控制輸出則為上行即Y014動(dòng)作，同時(shí)上行輔助繼電器M31動(dòng)作，下行輔助M32復(fù)位。電梯執(zhí)行上行程序。這僅以電梯處于第一層為例，當(dāng)電梯處于二、三、四層時(shí)，依次同理可得出相應(yīng)的結(jié)果。（6）電梯下行執(zhí)行程序圖 5-7電梯下行執(zhí)行程序(7) 電梯上行目標(biāo)確定圖 5-8電梯上行目標(biāo)確定這段程序的目的是確定在上行過程當(dāng)中，樓層呼叫信號(hào)確 定當(dāng)上行

29、輔助繼電器M31動(dòng)作時(shí)，電梯處于上行過程中，電梯處于當(dāng)前樓層以下的樓層呼叫或者處于該層樓以上的下行呼叫都是無效的，上M22即二樓上呼叫時(shí)，二樓以上的所有呼叫信號(hào)，當(dāng)中有一個(gè)動(dòng)作時(shí)，則會(huì)觸發(fā)輔助繼電器M36；三樓上呼叫前提下，其以上信號(hào)呼叫也會(huì)觸發(fā)M36。這樣對(duì)于樓層的呼叫信號(hào)有一個(gè)先后的處理順序。在電梯下行的執(zhí)行程序中，有一個(gè)條件是M36斷開，說明電梯下行過程中，對(duì)于某一樓層的上面信號(hào)呼叫是無效的。（8） 電梯下行目標(biāo)確定圖 5-9電梯下行目標(biāo)確定（9） 呼叫信號(hào)的顯示圖 5-10一樓呼叫信號(hào)的顯示圖 5-11 電梯上行和下行的顯示圖 5-12樓層數(shù)的數(shù)碼顯示結(jié) 論受到客觀條件的制約，只能在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯的控制程序進(jìn)行模擬調(diào)試。實(shí)際的輸入、反饋信號(hào)用按鈕或開關(guān)來模擬，用 PLC輸出端的發(fā)光二極管來顯示負(fù)載的狀態(tài)，調(diào)試時(shí)，按照電梯的運(yùn)行條件，輸入信號(hào)，觀察輸出是否正確，同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出。如按下 X001是二層樓