




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、電氣傳動(dòng)及控制基礎(chǔ) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 圖圖4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖ASR-ASR-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器;轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器;ACR-ACR-電流調(diào)節(jié)器;電流調(diào)節(jié)器;TG-TG-測(cè)速發(fā)電機(jī);測(cè)速發(fā)電機(jī);TA-TA-電流互感器;電流互感器;GT-GT-觸發(fā)裝置觸發(fā)裝置4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性根據(jù)圖根據(jù)圖4.14.1的原理圖繪出靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖的原理圖繪出靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4.24.2。 圖圖4.2 4.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖n n- -轉(zhuǎn)速反饋系數(shù);轉(zhuǎn)速反饋系數(shù);i i- -電
2、流反饋系數(shù)電流反饋系數(shù)4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 帶輸出限幅的帶輸出限幅的PIPI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特性調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特性 飽和飽和輸出達(dá)到限幅值輸出達(dá)到限幅值 當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí),輸出為恒值,輸入量的變化不再影響當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí),輸出為恒值,輸入量的變化不再影響輸出,除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和;換句輸出,除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和;換句話說,飽和調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔離了輸入和輸出間的關(guān)系,相話說,飽和調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔離了輸入和輸出間的關(guān)系,相當(dāng)于使調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。當(dāng)于使調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。不飽和不飽和輸出未達(dá)到限幅值輸出未達(dá)到限幅值 當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí),
3、當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí),PIPI調(diào)節(jié)器的輸入偏差在穩(wěn)態(tài)時(shí)總是調(diào)節(jié)器的輸入偏差在穩(wěn)態(tài)時(shí)總是零。零。4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 靜態(tài)特性方程式靜態(tài)特性方程式nnnUUn0/nnn Un當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時(shí) 可得可得 當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和時(shí) 圖圖4.3 4.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性ddmII/dimidmIUI0nn4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性在穩(wěn)態(tài)工作時(shí),當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí),各變量在穩(wěn)態(tài)工作時(shí),當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí),各變量之
4、間的關(guān)系之間的關(guān)系 結(jié)論結(jié)論比例積分調(diào)節(jié)器的輸出量的穩(wěn)態(tài)值由它后面環(huán)節(jié)的比例積分調(diào)節(jié)器的輸出量的穩(wěn)態(tài)值由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。需要決定的。 0nnnnUUnniii di dLUUIIdedendLctsssUC n I RC UI RUKKK4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性圖圖4.4 4.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性圖圖4.5 4.5 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程電流上升階段電流上升階段恒流升速階段恒
5、流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作用 使轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化,達(dá)到靜態(tài)無差。使轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化,達(dá)到靜態(tài)無差。 對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。 其輸出限幅用于限制最大電流。其輸出限幅用于限制最大電流。電流調(diào)節(jié)器作用電流調(diào)節(jié)器作用 對(duì)內(nèi)環(huán)內(nèi)擾動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。對(duì)內(nèi)環(huán)內(nèi)擾動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。 保證系統(tǒng)在允許的最大電流下恒流啟動(dòng)。保證系統(tǒng)在允許的最大電流下恒流啟動(dòng)。 調(diào)節(jié)電流,使電流跟隨其給定電壓變化。調(diào)節(jié)電流,使電流跟隨其給定電壓變化。 當(dāng)電機(jī)過載甚至于堵轉(zhuǎn)時(shí),限制電樞電流
6、的最大值,從而起到快速當(dāng)電機(jī)過載甚至于堵轉(zhuǎn)時(shí),限制電樞電流的最大值,從而起到快速的安全保護(hù)作用。的安全保護(hù)作用。 其輸出限幅值用來限制其輸出限幅值用來限制 minmin 和和 minmin ,防止丟脈沖、逆變失敗。,防止丟脈沖、逆變失敗。 4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 由于采用飽和非線性控制,使兩個(gè)調(diào)節(jié)器充分發(fā)揮作由于采用飽和非線性控制,使兩個(gè)調(diào)節(jié)器充分發(fā)揮作用,系統(tǒng)具有很好的動(dòng)、靜特性,是一種非常實(shí)用的用,系統(tǒng)具有很好的動(dòng)、靜特性,是一種非常實(shí)用的系統(tǒng)。系統(tǒng)。 但當(dāng)系統(tǒng)降速或制動(dòng)時(shí),由于晶閘管的單向?qū)щ娦?,但?dāng)系統(tǒng)降速或制動(dòng)時(shí),由于晶閘
7、管的單向?qū)щ娦?,系統(tǒng)只能處于自由降速狀態(tài)。要產(chǎn)生快速制動(dòng)作用,系統(tǒng)只能處于自由降速狀態(tài)。要產(chǎn)生快速制動(dòng)作用,可采用可逆系統(tǒng)??刹捎每赡嫦到y(tǒng)。4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 調(diào)試步驟:先部件、后系統(tǒng),調(diào)試步驟:先部件、后系統(tǒng),先內(nèi)環(huán)、后外環(huán)。先內(nèi)環(huán)、后外環(huán)。調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器:調(diào)零、輸出限幅值:調(diào)零、輸出限幅值觸發(fā)觸發(fā)- -整流電路整流電路:初始相位、傳遞系數(shù):初始相位、傳遞系數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試:電樞回路電阻、:電樞回路電阻、飛輪矩、電樞回路電感飛輪矩、電樞回路電感反饋系數(shù)測(cè)定反饋系數(shù)測(cè)定:電流反饋系數(shù),反饋極性電流反饋系數(shù),反饋極
8、性轉(zhuǎn)速反饋系數(shù),反饋極性轉(zhuǎn)速反饋系數(shù),反饋極性圖圖4.6 4.6 二極管鉗位的外限幅電路二極管鉗位的外限幅電路和封鎖電路和封鎖電路4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì):電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì):電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)電流環(huán)電流環(huán): 反饋極性確定、閉環(huán)、動(dòng)態(tài)性能調(diào)試反饋極性確定、閉環(huán)、動(dòng)態(tài)性能調(diào)試 (確定調(diào)節(jié)器參數(shù)(確定調(diào)節(jié)器參數(shù))轉(zhuǎn)速環(huán)轉(zhuǎn)速環(huán): 反饋極性確定、閉環(huán)、動(dòng)態(tài)性能調(diào)試反饋極性確定、閉環(huán)、動(dòng)態(tài)性能調(diào)試 (確定調(diào)節(jié)器參數(shù))(確定調(diào)節(jié)器參數(shù))問題問題:反饋極性接反了?反饋極性接反了?啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)ASRASR未達(dá)到飽和?未達(dá)到飽和?啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)ACRACR達(dá)到飽和?達(dá)到飽和?4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性主要內(nèi)容主要內(nèi)容電流變化率內(nèi)環(huán)作用電流變化率內(nèi)環(huán)作用系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成: :轉(zhuǎn)速電流電流變化率三環(huán)調(diào)速轉(zhuǎn)速電流電流變化率三環(huán)調(diào)速圖圖4.7 4.7 帶電流變化率環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)帶電流變化率環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)ADR-ADR-電流變化率調(diào)節(jié)器電流變化率調(diào)節(jié)器4.3 4.3 三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)電壓內(nèi)環(huán)作用電壓內(nèi)環(huán)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 水電公司發(fā)展定位方案
- 學(xué)生自我管理能力培養(yǎng)
- 酒水供銷協(xié)議書范本
- 管道清淤搶修工程方案
- 競賽仲裁方案
- 新房銷售中心銷售方案
- 果園板房建造方案
- 煤礦提級(jí)管理方案
- 門市租賃管理方案模板
- 房屋裝修工期計(jì)劃方案
- 2020-2024年五年高考地理真題分類匯編專題02 宇宙中的地球-(解析版)
- 瑜伽說課課件
- 2024年上海復(fù)旦大學(xué)附中自主招生數(shù)學(xué)試卷真題(含答案詳解)
- 骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折診治專家共識(shí)
- 人教部編版九年級(jí)歷史上冊(cè)第一單元測(cè)試卷三套含答案
- 會(huì)診制度培訓(xùn)課件
- 廣東省安全生產(chǎn)管理臺(tái)賬表格與說明
- 【公開課】植物體的結(jié)構(gòu)層次2024-2025學(xué)年人教版生物七年級(jí)上冊(cè)
- 重癥醫(yī)學(xué)質(zhì)量控制中心督查評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)及評(píng)分細(xì)則
- 2024年廣東省英語小升初模擬試卷與參考答案
- 心血管內(nèi)科基礎(chǔ)知識(shí):綜合試題及答案
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論