PLCS7-200(順序控制)27

1、S7-200順序控制指令及應(yīng)用6.1 步進(jìn)控制指令及順序控制步進(jìn)控制指令及順序控制o 順序控制：按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，順序控制：按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有秩序地進(jìn)行操作。動(dòng)地、有秩序地進(jìn)行操作。o 順序功能圖順序功能圖(Sequential Function Chart) 是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力的順序控制程序的有力

2、工具。工具。o 符合符合PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)：編程語言標(biāo)準(zhǔn)：IEC 61131-3o 基本結(jié)構(gòu)：?jiǎn)涡蛄?、選擇序列、并行序列基本結(jié)構(gòu)：?jiǎn)涡蛄?、選擇序列、并行序列o 步與動(dòng)作步與動(dòng)作 步的基本概念步的基本概念 初始步（雙線方框）初始步（雙線方框） 與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 活動(dòng)步活動(dòng)步o 有向連線與轉(zhuǎn)換條件有向連線與轉(zhuǎn)換條件o 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1 1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件(1) 該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。(2) 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 2轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操

3、作(1) 使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。(2) 使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng) (1) 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們分隔開。兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們分隔開。 (2) 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們分隔開。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們分隔開。 (3) 不要漏掉初始步。不要漏掉初始步。 (4) 在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。 例例1 1：順序起動(dòng)控制電路：順序起動(dòng)控制電路

4、設(shè)有設(shè)有3 3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，按下起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)依次起臺(tái)電動(dòng)機(jī)，按下起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)依次起動(dòng)，時(shí)間間隔為動(dòng)，時(shí)間間隔為5 5秒。秒。M0.1M0.2M0.3T37M0.0T38Q0.0I0.0T37T38T39Q0.1T39M0.4Q0.2o S7-200用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)順序控制用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)順序控制 一、步進(jìn)控制指令一、步進(jìn)控制指令步進(jìn)階梯指令：步進(jìn)階梯指令： 與狀態(tài)軟元件與狀態(tài)軟元件S 配合，完配合，完成工字步進(jìn)系統(tǒng)的控制。成工字步進(jìn)系統(tǒng)的控制。指令符指令符功能功能SCR標(biāo)志著一個(gè)標(biāo)志著一個(gè)S狀態(tài)的開始，若該段狀態(tài)的開始，若該段S堆棧值為堆棧值為1，該狀，該狀態(tài)內(nèi)所有邏輯操作都執(zhí)行，若為態(tài)內(nèi)所有邏輯操作都執(zhí)行，若為0，該狀態(tài)內(nèi)所有邏輯，該狀態(tài)內(nèi)所有邏輯操作都不執(zhí)行。操作都不執(zhí)行。SCRT從現(xiàn)用從現(xiàn)用SCR段向另一個(gè)段向另一個(gè)SCR段轉(zhuǎn)移的指令。段轉(zhuǎn)移的指令。SCRE退出現(xiàn)用退出現(xiàn)用SCR段，一般與段，一般與SCR成對(duì)使用，需要轉(zhuǎn)移時(shí)成對(duì)使用，需要轉(zhuǎn)移時(shí)就使用就使用SCRT指令。指令。 選擇序列