多線切割機(jī)放線自動(dòng)排線的研究

1、 多線切割機(jī)放線自動(dòng)排線的研究 分析了多線切割機(jī)放線排線的重要性，說明白工作原理，給出了其機(jī)械結(jié)構(gòu)和掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖。重點(diǎn)討論了切割線位置檢測(cè)傳感器的檢測(cè)方式，并針對(duì)此方案設(shè)計(jì)相關(guān)的掌握過程。通過試驗(yàn)論證采納壓力傳感器式方案掌握波動(dòng)范圍小、精確度高。 目前，一種用于硬脆性材料高精度薄片切割的多線切割機(jī)其切割原理是切割線高速反復(fù)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)，將磨料帶入到加工區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)切割，在這高速反復(fù)正反運(yùn)轉(zhuǎn)中，由于切割磨損，使用排線裝置逐步的將切割線收至收線筒。也就是在這個(gè)過程中，由于切割線的磨損，放線筒正轉(zhuǎn)放線的時(shí)間總大于反轉(zhuǎn)收線時(shí)間。放線筒正轉(zhuǎn)放線時(shí)，切割線將按原先繞制的規(guī)律來回放線，放線筒反轉(zhuǎn)收線時(shí)

2、，由于不帶有排線裝置，回收的線將疊在一處或呈紡錘形排布，當(dāng)再次由反轉(zhuǎn)變回正轉(zhuǎn)時(shí)，放線筒又將處于放線狀態(tài)，此時(shí)放線筒將反轉(zhuǎn)回收的線放完后再放到新線時(shí)，切割線位置會(huì)消失跳變，這將會(huì)造成切割線的張力極不穩(wěn)定。本文給出了一種放線自動(dòng)排線的裝置和掌握方案。 放線排線狀態(tài)分析 多線切割機(jī)在放線過程中，由于新線筒繞線時(shí)的不穩(wěn)定性，特殊是在線筒兩側(cè)線距的跳動(dòng)，導(dǎo)致在放線過程中會(huì)消失三種狀態(tài)。狀態(tài)1為正常排線時(shí)，狀態(tài)2為排線機(jī)在鋼線右側(cè)，狀態(tài)3為排線機(jī)在鋼線左側(cè)。 自動(dòng)排線裝置 排線裝置包括能檢測(cè)切割線位置的兩個(gè)檢測(cè)輪，以及能依據(jù)檢測(cè)輪的檢測(cè)信號(hào)掌握驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度并調(diào)整安裝支架位置的掌握器。兩個(gè)檢測(cè)輪并排設(shè)置

3、在安裝支架上并分別位于切割線兩側(cè)，每個(gè)檢測(cè)輪上均設(shè)置有一與掌握器相連接的壓力傳感器。安裝支架能相對(duì)于機(jī)架沿著收放線筒的軸線方憧憬復(fù)移動(dòng)，當(dāng)安裝支架移動(dòng)速度過快時(shí)，切割線將壓在與安裝支架移動(dòng)方向相反一側(cè)的檢測(cè)輪上，當(dāng)安裝支架移動(dòng)速度過慢時(shí)，切割線將壓在與安裝支架移動(dòng)方向相同一側(cè)的檢測(cè)輪上，掌握器依據(jù)連接在檢測(cè)輪上的壓力傳感器檢測(cè)切割線是否接觸至檢測(cè)輪上，從而判定由排線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引出的切割線在收放線筒上排線是否到位，若不到位，則通過調(diào)整安裝支架的移動(dòng)速度以對(duì)排線位置進(jìn)行調(diào)整。 當(dāng)切割線遇到到輪體時(shí)，輪體能相對(duì)輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以削減受力，避開檢測(cè)輪與切割線接觸過程中產(chǎn)生的損傷，延長(zhǎng)使用壽命。 自動(dòng)排線掌

4、握原理 通過傳感器反饋給掌握器的信號(hào)，從而推斷當(dāng)前線的位置，再由掌握器發(fā)送掌握信號(hào)，掌握伺服電機(jī)運(yùn)行。 3.1.排線距設(shè)定 對(duì)于新的放線筒，廠家有自己繞制的線距，依據(jù)此線距計(jì)算出放線筒每轉(zhuǎn)一圈，排線伺服電機(jī)需要轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，即設(shè)定排線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 3.2.排線方向設(shè)定 3.2.1.由于對(duì)放線筒繞制的方向不確定，首次正轉(zhuǎn)放線時(shí)先自定義鋼線排線方向，例如向左側(cè)運(yùn)行，此時(shí)掌握器按設(shè)定的排線距掌握排線伺服電機(jī)，通過排線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將排線桿按設(shè)定的速度往左側(cè)運(yùn)行。 3.2.2.當(dāng)放線筒繞制的方向與排線桿運(yùn)行方向全都時(shí)，假如此時(shí)排線桿運(yùn)行的速度和原先繞制的速度相同，左右側(cè)檢測(cè)傳感器都將檢測(cè)不到信號(hào)；假如速度

5、不全都，切割線將會(huì)壓到左或右檢測(cè)輪，此時(shí)左或右側(cè)檢測(cè)傳感器將會(huì)檢測(cè)到壓力信號(hào)傳遞給掌握器。 3.2.3.當(dāng)放線筒繞制的方向與排線桿運(yùn)行方向不全都時(shí)，此時(shí)右側(cè)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)較方向全都時(shí)檢測(cè)到的值偏大，掌握器推斷方向不全都，從而排線伺服電機(jī)轉(zhuǎn)變方向。 3.2.4.排線桿運(yùn)行到線筒前后限位末端，轉(zhuǎn)變方向，與當(dāng)前方向反向。 3.3.感應(yīng)系數(shù)差k左-k右 3.3.1.當(dāng)排線方向從左到右時(shí)，此時(shí)檢測(cè)回的信號(hào)k左-k右大于零，即左側(cè)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，表示排線桿運(yùn)行快了，要減慢排線伺服電機(jī)。 3.3.2.當(dāng)排線方向從右到左時(shí)，此時(shí)檢測(cè)回的信號(hào)k左-k右小于零，即右側(cè)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，表示排線桿運(yùn)行慢了，要加快排線伺服電機(jī)。 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，掌握方式簡(jiǎn)潔，切割線位置檢測(cè)