步進電機驅(qū)動器手冊_圖文

1、 MS3540M-293步 進 電 機 驅(qū) 動 器使 用 手 冊 上海鳴志電機·驅(qū)動器·齒輪箱·開關電源1 產(chǎn)品簡介1.1概述該驅(qū)動器是一款標準脈沖/方向控制的雙極性細分步進電機驅(qū)動器,具有抗干擾能力強、穩(wěn)定性好、成本低等優(yōu)點。1.2特點·12V-42V 直流供電·H 橋雙極恒流驅(qū)動 ·輸出相電流可達3.5A,通過撥碼開關32檔可選·靜止時電流自動減半 ·4檔細分通過撥碼開關選擇·具有自測功能·輸入信號光電隔離,脈沖響應頻率可達1MHz·步進脈沖、方向和使能輸入2 產(chǎn)品功能框圖 3 性

2、能指標 3.1電氣指標說明 最小值 典型值 最大值 單位 供電電壓 12 - 42 VDC 輸出電流 0.4 - 3.5 A 控制信號輸入電流 5 10 15 mA 步進脈沖頻率 0 - 1000 KHz 步進脈沖最小寬度0.5 - - us轉(zhuǎn)向信號最小寬度2-us3.2 環(huán)境指標冷卻方式自然冷卻或強制冷卻使用場合 避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 工作環(huán)境溫度0ºC +50ºC最高環(huán)境濕度 90%RH9(不能結露或有水珠 震動 5.9m/s 2max 使用環(huán)境 存儲溫度-40ºC - +85ºC4 接口與接線 參照如下接口關系圖,使用MS3540M控制器產(chǎn)品

3、,需要做以下準備: 12-42 VDC 直流電源 步進脈沖信號源 如果要電機雙向運轉(zhuǎn),需要提供轉(zhuǎn)向控制信號 相匹配的步進電機4.1電源連接如果你的電源的輸出端沒有保險絲或一些別的限制短路電流的裝置,可在電源和驅(qū)動器之間放置一個4安培的快斷保險絲以保護驅(qū)動器和電源。將該保險絲安裝在電源的正極和驅(qū)動器的+V 級之間。將電源的正極連接到驅(qū)動器的“+V”端,將電源負極連接到驅(qū)動器的“-V”。注意:請勿將電源的正負極性接反。 4.2 電機連接 警告:將電機接到驅(qū)動器時,請先確認供電電源已關閉。確認未使用的電機引線未與其他物體發(fā)生短路。在驅(qū)動器通電期間,不能斷開電機。不要將電機引線接到地上或電源上。電機與

4、驅(qū)動器的連接, 四線,六線,八線電機的連接方式敘述如下: 四線電機請按右圖連接。六線電機可以串連或中心連接。在串聯(lián)模式中,電機低速時會產(chǎn)生更大的扭矩,但不如中心連接方式的高速性能好;串聯(lián)方式,電機應以比額定電流小30%的電流工作,以防過熱。兩種接線方式如下圖示。 八線電機也有2種連接方式:串連和并聯(lián)。和6線電機一樣,串連模式可以得到比較好的低速性能;串聯(lián)模式,電機應以比額定電流小30%的電流工作,以防過熱。并聯(lián)模式,可以得到較好的高速性能,適合高速應用場合。具體接法如下圖示:電機運行的相序圖如下圖所示:4.3輸入接口連接MS3540M 采用了光電隔離電路防止外部電路和驅(qū)動器間相互干擾,步進,方

5、向,使能信號為差分輸入,使用5V 邏輯電壓。內(nèi)部自帶440歐姆電阻;右圖示為信號輸入電路的原理圖。 步進信號(STEP告訴驅(qū)動器何時使電機轉(zhuǎn)動一步。電機在STEP-輸入信號的上升沿(或STEP+輸入信號的下降沿轉(zhuǎn)動一步。步進脈沖最小寬度為0.5us。方向信號(DIR決定電機轉(zhuǎn)動的方向。轉(zhuǎn)向信號最小寬度為2us。使能信號(EN使得用戶在EN+和EN-之間加正電壓時,能夠關斷流向電機的電流。如果沒有必要停止功率放大器工作,EN輸入引腳就可以懸空。 使用非5V TTL的邏輯電壓有些步進和方向信號,特別是PLC,通常不使用5V電平。如果在輸入信號(STEP, DIR,EN前串聯(lián)一個限流電阻,就可將它們

6、接至24V電平。推薦的連線圖如下圖所示。·接12V邏輯信號源時,推薦限流電阻為820歐姆,1/4瓦。·接24V邏輯信號源時,推薦限流電阻為2200歐姆,1/4瓦。 5 撥碼開關設定電機相電流、自動減流、細分和自測功能需通過撥碼開關設定。5.1 電流設定電流設置規(guī)則如右圖所示設定電流的計算為:2.2 = 1.6 + 0.2 + 0.4 (base 電流設定表格MS3540M-293 步進電機驅(qū)動器使用手冊 MS3540M-293 步進電機驅(qū)動器使用手冊 細分方式選擇方法如下圖所示 5.2 自動減流（半電流）設定 驅(qū)動器具有在電機不運轉(zhuǎn)時自動減少電機電流 50的功能，這樣可以在

7、電機靜態(tài) 時降低驅(qū)動器 50和電機 75的熱量。如果需要可以關閉該功能，持續(xù)全電流運行, 這適用于需要大的保持力矩的場合。為了使電機和驅(qū)動器的發(fā)熱最小，強烈建議用戶 采用自動減流功能，除非應用場合絕對不允許。 將#4 開關撥向標記 50IDLE（參看下圖） ，減流功能開啟；撥離標記 50IDLE 則關閉。 2 號開關的一邊標記了 1/2，1/10，另一邊標記了 1/5，1/50，3 號開關一邊標記 了 1/5，1/2，另一邊標記了 1/10，1/50。當要選擇某種細分模式的時候，將兩個開關 都撥向該細分模式標簽所在的方位。例如，當要選擇 10 細分的時候，將 2 號開關撥向 1/10 標簽的方

8、位（朝左） ，將 3 號開關也撥向 1/10 標簽的方位（朝右） 。 5.3 細分設定 大多數(shù)精密控制場合使用步進電機細分設定，步進電機的細分減小了每一步所 5.4 自測模式設定 MS3540M 具有自測功能，這對故障定位是很有用的。如果用戶不能確定是電機的 走過的步距角，提高了控制精度，減少了步進電機的低頻振蕩，減少了轉(zhuǎn)矩脈動，提 高了輸出轉(zhuǎn)矩。這些優(yōu)點已經(jīng)普遍地被廣大用戶認可。 大多數(shù)步進電機驅(qū)動器可選擇整步或半步方式。整步模式電機的兩相都是持續(xù)工 作的。半步驅(qū)動通過兩相同時導通或單相導通，將每一步分成兩小步。細分運行方式 可以精確地控制每一相的電流值，用電子方式將每一步細分成更多的步數(shù)。

9、MS3540M 可選擇半步和其他 3 種細分，其最大設定可將一整步細分為 50 微步，采用 1.8 度電機 時每圈 10000 步。 問題、驅(qū)動器信號連接的問題還是 MS3540M 對步進脈沖不響應的問題，用戶可以進 行自測。 1 開關撥向標志 TEST 激活自測，驅(qū)動器會慢速旋轉(zhuǎn)電機，正向旋轉(zhuǎn)半圈，然后 反向旋轉(zhuǎn)半圈，一直重復到開關撥離標志 TEST。無論開關 2 或 3 狀態(tài)如何，在自測期 間均采用半步模式。自測不受步進和轉(zhuǎn)向信號影響，使能輸入信號功能正常。 注：電機正常使用期間，不要將自測功能打開，以免產(chǎn)生電機不能正常工作的誤會。 除了提供精確的定位和平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動， MS3540M 細分驅(qū)

10、動器還可用于運動在不同的單 位之間轉(zhuǎn)換。當驅(qū)動器設定為 2000 步/轉(zhuǎn)，并配以鏍距為 5 的絲桿時，可得到 0.0001 英寸/步。 - 11 - - 12 - MS3540M-293 步進電機驅(qū)動器使用手冊 MS3540M-293 步進電機驅(qū)動器使用手冊 6 機械尺寸與安裝 6.1 機械尺寸(單位 mm 6.2 驅(qū)動器安裝 用戶可以用驅(qū)動器底盤的寬邊或窄邊進行安裝。 如果用寬邊安裝， 用4 螺絲通過 在四角上的孔安裝，如果用窄邊安裝，用4 螺絲通過兩邊的孔安裝。 驅(qū)動器中的功率器件會發(fā)熱。除非工作在 1 安培或 1 安培以下，用戶需要給驅(qū)動 器加裝散熱器。如果連續(xù)以最大功率運行，必須將驅(qū)動器安裝在散熱器上,該散熱器表 面的熱常數(shù)不能超過 4/W。 不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過 7