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文檔簡介

1、 步進電機控制程序K1 EQU P2.0 ;接正轉按鍵K2 EQU P2.1 ;接反轉按鍵K3 EQU P2.2 ;接停止按鍵TIMES EQU 10 ;重復次數OUT EQU P1 ;輸出口 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030 MAIN:ACALL BUTTONSJMP MAIN ;-按鍵判別子程序-BUTTON: JB K1,L1 ;K1沒按下，跳到L1 JNB K1,$ ;K1按下，等待釋放 MOV R5,#2 ACALL DELAY ;調用延時模塊，消除抖動 ACALL ZZMK ;調用正轉控制子程序L1: JB K2,L2 JNB K2,$ MOV R5,#2

2、ACALL DELAY ACALL FZMKL2: JB K3,L3 JNB K3,$ MOV R5,#2 ACALL DELAY ACALL STOPL3: RET ;-正轉子程序-ZZMK:MOV DPTR,#TABLE ;ACALL POSITION ;調用定位子程序 MOV R4,#8 ;8個驅動信號 MOV R3,#0 ;驅動信號初始位置LOOP1:MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR ;取出驅動信號 MOV OUT,A ;輸出 JNB K3,STOP JNB K2,FZMK MOV R5,#TIMES ;指定重復次數 ACALL DELAY ;調用延時子程序 INC R3

3、;指向下一個位置 DJNZ R4,LOOP1 ;是否已經輸出8個驅動信號 SJMP ZZMK;-反轉子程序-FZMK:MOV DPTR,#TABLE ;ACALL POSITION ;調用定位子程序 MOV R4,#8 ;8個驅動信號 MOV R3,#9 ;驅動信號初始位置LOOP2:MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR ;取出驅動信號 MOV OUT,A ;輸出 JNB K3,STOP JNB K1,ZZMK MOV R5,#TIMES ;指定重復次數 ACALL DELAY ;調用延時子程序 INC R3 ;指向下一個位置 DJNZ R4,LOOP2 ;是否已經輸出8個驅動信號 SJMP FZMK ;-以下為停止子程序-STOP: MOV OUT,#0FFH RET ;-下面為延時子程序-DELAY: MOV R7,#100D1: MOV R6,#250 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 DJNZ R5,DELAY RET ;-定位子程序-POSITION:MOV R4,#8 MOV R3,#0P_1: MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR MOV OUT,A MOV R5,#TIMES ACALL DELAY INC R3 DJNZ R4,P_1 RET ;-以下為驅動信號表-

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