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1、無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)論文項(xiàng)目:簡(jiǎn)易自動(dòng)電阻測(cè)試儀參賽人員:李宇偉、周建龍、葉中英院 系: 電子工程學(xué)院指導(dǎo)老師: 李泓、何丹時(shí) 間:2011年8月31日參賽編號(hào): 510032 摘要:本設(shè)計(jì)介紹了一種簡(jiǎn)易自動(dòng)電阻測(cè)試儀,包括系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。本測(cè)試儀以CYGNAL公司的C8051Fxxx型單片機(jī)C8051F410構(gòu)成的最小系統(tǒng)為控制核心,由電阻測(cè)量模塊,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,LCD顯示、按鍵模塊,電源電路等模塊構(gòu)成。能夠?yàn)?100、1k、10k、10M四檔進(jìn)程量程,測(cè)量準(zhǔn)確度為(1%讀數(shù)2 字);100、1k、10k三檔量程具有自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能。另外本系統(tǒng)還具有具有自動(dòng)電阻
2、篩選、自動(dòng)測(cè)量和顯示電位器阻值隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線等功能。關(guān)鍵詞:C8051F電阻測(cè)量 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)目 錄一、前言2二、方案比較與論證22.1 電阻測(cè)量方案論證與選擇22.2 A/D模塊方案論證與選擇32.3 電機(jī)模塊方案論證與選擇32.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊論證與選擇42.5 微控制器模塊論證與選擇42.6 顯示模塊論證與選擇5三、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)53.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)53.2 電阻測(cè)量硬件電路設(shè)計(jì)63.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊硬件設(shè)計(jì)63.4 液晶顯示、按鍵模塊硬件設(shè)計(jì)73.5電源電路模塊8四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)94.1 主程序設(shè)計(jì)94.2 子程序設(shè)計(jì)10五、系統(tǒng)調(diào)試及系統(tǒng)功能、指標(biāo)參數(shù)125.1 主要測(cè)試儀
3、器125.2 基本功能測(cè)試125.3 發(fā)揮部分功能測(cè)試135.4 其他功能測(cè)試13六、設(shè)計(jì)總結(jié)14參考文獻(xiàn)15附錄16一、前言本次競(jìng)賽G題要求設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)簡(jiǎn)易自動(dòng)電阻測(cè)試儀。能夠?qū)?00、1k、10k、10M四個(gè)量程檔進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量準(zhǔn)確度為(1%讀數(shù)2 字);3 位數(shù)字顯示(最大顯示數(shù)必須為 999),能自動(dòng)顯示小數(shù)點(diǎn)和單位,測(cè)量速率大于 5 次/秒;100、1k、10k三檔量程具有自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能;具有自動(dòng)電阻篩選功能等任務(wù)。根據(jù)該題目的要求,我們組設(shè)計(jì)了以下幾種方案并對(duì)各方案進(jìn)行了論證與分析。二、方案比較與論證在進(jìn)行本設(shè)計(jì)前我們對(duì)各功能模塊進(jìn)行了比較論證和選擇。2.1 電阻測(cè)量方案論證與
4、選擇方案一:交流電橋測(cè)量法交流電橋的構(gòu)造及原理均與直流惠斯通電橋相同,電源使用交流電,四臂的阻抗 Z1、Z2、Z3、Z4,可以用電阻、電感、電容或其他組合,電橋平衡的條件是此條件顯示交流電橋不同于直流電橋:首先條件有兩個(gè),因此,需要調(diào)節(jié)兩個(gè)參數(shù)才能使電橋平衡;其次,阻抗的多樣性可以組合成各具特色的電橋,但非所有電橋都能同時(shí)滿足達(dá)到平衡的條件。方案二:LM334恒流源測(cè)量法該方法是給待測(cè)電阻提供一個(gè)恒定電流,利用單片機(jī)的 AD 采集其兩端的電壓來確定其電阻值。此種方法簡(jiǎn)單易行,但是由于電阻變化范圍是10010M,電壓變化范圍太大,而單片機(jī)AD 輸入范圍有限,所以至少需要六個(gè)擋才能實(shí)現(xiàn)要求的指標(biāo)。
5、方案三:直接測(cè)量法,也叫轉(zhuǎn)換測(cè)量法。測(cè)量時(shí),把電阻歐姆先轉(zhuǎn)換成別的量再測(cè)量。比如把被測(cè)量電阻施加以一個(gè)已知的電壓,那么再測(cè)量流過電阻的電流,根據(jù)歐姆定律,這個(gè)電流與電阻成正比。因此,我們采用測(cè)量這個(gè)電壓,就可以得到電阻值。直接測(cè)量簡(jiǎn)單快速,但轉(zhuǎn)換后很多因素直接參與誤差貢獻(xiàn),比如恒流源的精度、電壓表的精度都直接影響被測(cè)電阻值。方案四:電阻電壓轉(zhuǎn)換測(cè)量法,采用R/U轉(zhuǎn)換器將被測(cè)電阻轉(zhuǎn)換成電壓,經(jīng)轉(zhuǎn)換后得到的直流電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),由單片機(jī)控制輸出顯示被測(cè)電阻值到LCD。經(jīng)過討論,我們選擇了方案四作為我們測(cè)量電阻的最終方案。2.2 A/D模塊方案論證與選擇方案一:采用專門的A/D芯片來
6、完成電壓的采集與轉(zhuǎn)換,在測(cè)量速度和精度上都能滿足本設(shè)計(jì)的要求,但是需要額外的硬件,故性價(jià)比不高,且增加了系統(tǒng)的功耗。方案二:采用單片機(jī)C8051F410內(nèi)部有一個(gè)12位SAR ADC和一個(gè)27通道單端輸入多路選擇器,該ADC的最大轉(zhuǎn)換速率為200ksps。既能滿足設(shè)計(jì)的要求有可以節(jié)省硬件電路開支。經(jīng)比較我們采用方案二。2.3 電機(jī)模塊方案論證與選擇方案一:采用直流電機(jī)直流電機(jī)速度快,價(jià)格便宜,通過調(diào)節(jié)電流來改變速度,驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單,調(diào)速范圍廣,調(diào)速特性平滑。但其轉(zhuǎn)距小,帶有大負(fù)載時(shí)很容易堵轉(zhuǎn);而且由于其速度較快,不易控制,精確度低,不適合應(yīng)用在本題。方案二:采用減速電機(jī)減速電機(jī)也是通過控制電流來
7、改變速度的,而且其內(nèi)部有減速齒輪箱,轉(zhuǎn)距大,速度較步進(jìn)電機(jī)快。不適合應(yīng)用在本設(shè)計(jì)。方案三:采用步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種能將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的機(jī)構(gòu),通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,其精確度高。通過分析題目要求,步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到題目要求的精度,而且價(jià)格適中,控制簡(jiǎn)單。綜上所述,我們決定采用步進(jìn)電機(jī)。2.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊論證與選擇方案一:采用大功率三極管,二極管,電阻電容等元件 采用上述元件搭建兩個(gè)H橋,通過對(duì)各路信號(hào)放大來驅(qū)動(dòng)電機(jī),原理簡(jiǎn)單。但由于放大電路很難做到完全一致,當(dāng)電機(jī)的功率較大時(shí)運(yùn)行起來會(huì)不穩(wěn)定,而且電路的制作也比較復(fù)雜。方案二:采用L297
8、+L298驅(qū)動(dòng)芯片L298N芯片是較常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片有兩個(gè)TTL/CMOS兼容電平的輸入,具有良好的抗干擾性能;其輸出電壓最高可達(dá)50V,可用單片機(jī)的I/O口提供信號(hào),采用一塊L298+一塊L297芯片可一驅(qū)動(dòng)一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī),電路簡(jiǎn)單、易用、穩(wěn)定,具有較高的性價(jià)比。而且該電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使用細(xì)分方式時(shí)能克服步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時(shí)會(huì)有振動(dòng)大、噪聲大的缺點(diǎn)。綜上所述,我們決定采用方案二。2.5 微控制器模塊論證與選擇方案一:采用可編程邏輯器件CPLDCPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、IO資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。其采用并行的輸入輸出方式,提高了系統(tǒng)的處理
9、速度,適合作為大規(guī)??刂葡到y(tǒng)的控制核心。但本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能,對(duì)數(shù)據(jù)的處理速度的要求也不是非常高,且從使用及經(jīng)濟(jì)的角度考慮,我們放棄了此方案。方案二:采用單片機(jī)控制器選用CYGNAL公司的C8051F41x器件是完全集成的低功耗混合信號(hào)片上系統(tǒng)型MCU,具有高速、流水線結(jié)構(gòu)的8051兼容的微控制器核(可達(dá) 50MIPS),全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi)),真12位200ksps的24通道ADC,帶模擬多路器,兩個(gè)12位電流輸出 DAC,高精度可編程的 24.5MHz 內(nèi)部振蕩器,達(dá)32KB 的片內(nèi) FLASH 存儲(chǔ)器,低功耗,性價(jià)比高,完全可以勝任本系統(tǒng)的控制工作。綜上所述,我們
10、決定采用方案二。2.6 顯示模塊論證與選擇方案一:使用數(shù)碼管顯示數(shù)碼管具備數(shù)字接口,顯示清晰,價(jià)格較低,性價(jià)比非常高,方便易行能夠滿足數(shù)字及部分符號(hào)的顯示,但是不能顯示字符及繪圖,故不能滿足本設(shè)計(jì)的要求。方案二:采用圖形液晶顯示圖形液晶屏具有顯示質(zhì)量高,數(shù)字式接口,體積小,質(zhì)量輕,功耗功率小的特點(diǎn),能夠滿足數(shù)字及圖形符號(hào)的顯示,能夠滿足本設(shè)計(jì)的要求。綜上所述,我們決定采用方案二。三、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)本簡(jiǎn)易自動(dòng)電阻測(cè)試儀采用了CYGNAL公司的C8051Fxxx型單片機(jī)C8051F410。該系統(tǒng)主要包括電阻測(cè)量模塊,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,LCD顯示、按鍵模塊,電源電路等功能模塊。
11、基于上述各方案的論證與分析,我們確定了最終方案。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖圖所示。L297+L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊單片機(jī)最小系統(tǒng)板液晶顯示模塊按鍵模塊電阻測(cè)試電路步進(jìn)電機(jī)電源供電模塊圖3.1.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖為了滿足發(fā)揮部分能自動(dòng)測(cè)量和顯示電位器阻值隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線,要求曲線各點(diǎn)的測(cè)量準(zhǔn)確度為(5%讀數(shù)2 字),全程測(cè)量時(shí)間不大于 10 秒,測(cè)量點(diǎn)不少于 15 點(diǎn)。特設(shè)計(jì)了一個(gè)輔助裝置連接的示意圖如圖所示。圖輔助裝置連接示意圖3.2 電阻測(cè)量硬件電路設(shè)計(jì)電阻電壓轉(zhuǎn)換測(cè)量法,采用R/U轉(zhuǎn)換器將被測(cè)電阻轉(zhuǎn)換成電壓,經(jīng)轉(zhuǎn)換后得到的直流電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),由單片機(jī)控制輸出顯示被測(cè)電阻
12、值到LCD。被測(cè)電阻R接到測(cè)量端子上,電阻網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)算放大器構(gòu)成量程轉(zhuǎn)換和電阻電壓轉(zhuǎn)換電路,經(jīng)轉(zhuǎn)換后得到的直流電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出顯示被測(cè)電阻值,電路原理如圖所示。圖 電阻測(cè)量原理圖3.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊硬件設(shè)計(jì)我們用L297+L298來驅(qū)動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī),L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS,VSS可接457 V電壓。4腳VS接電源電壓,VS電壓范圍VIH為2546 V。輸出電流可達(dá)25 A,可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻,形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī),OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī),本設(shè)計(jì)
13、我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中CLK,DIR,EN分別接單片機(jī)P0.2,P0.3,P0.1口,D1D4快恢復(fù)二極管用來泄放繞組電流。為保證L298N正常工作,我們加裝片外續(xù)流二極管IN4007,詳細(xì)步進(jìn)電機(jī)的控制原理圖如圖3.3.1所示。圖3.3.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理圖3.4 液晶顯示、按鍵模塊硬件設(shè)計(jì)顯示模塊我們采用了圖形液晶屏,它具有顯示質(zhì)量高,數(shù)字式接口,體積小,質(zhì)量輕,功耗功率小的特點(diǎn),能夠滿足數(shù)字及圖形符號(hào)的顯示,能夠滿足本設(shè)計(jì)的要求接口電路原理如圖所示。圖 液晶接口電路原理圖按鍵電路采用6個(gè)獨(dú)立式按鍵,其中當(dāng)鍵S1按下時(shí),功能鍵用于切換電阻測(cè)量和電阻篩選功能及電位器曲線測(cè)量;當(dāng)
14、S2、S3、S4、S5鍵按下時(shí),是在電阻篩選界面有用,S2用于切換電阻值還是誤差值;S3是切換電阻的單位是歐姆、K、M;S4是切換輸入的哪一位;S5是在切換到的當(dāng)前位改變數(shù)值;S6是電位器曲線測(cè)量界面時(shí)有用,按一次執(zhí)行一次電位器曲線測(cè)量;電路原理如圖3.3.2所示。圖 按鍵連接電路原理圖3.5電源電路模塊本系統(tǒng)需要用到+12V和5V三種電源,步進(jìn)電機(jī)采用+12V供電,運(yùn)放OP07采用5V供電,其他各模塊電路采用+5V供電,由三端穩(wěn)壓集成電路LM7812、LM7805和LM7905構(gòu)成的直流穩(wěn)壓電源能夠滿足本設(shè)計(jì)的要求,電路框圖如圖3.5.1所示,電路原理圖如圖3.5.2所示。這樣可以保持整個(gè)系
15、統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。220V市電橋式整流濾波電路LM7812LM7805LM7905+12V+5V-5V圖 電源電路框圖圖 電源電路原理圖四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)的方法,整個(gè)程序包括主程序、A/D數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換子程序、LCD顯示程序、按鍵處理字程序。所有的程序均采用C語言編寫,可以很方便地調(diào)試和下載程序代碼。限于篇幅,本文只給出主程序的流程圖及按鍵處理流程圖。4.1 主程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序流程圖如圖圖 所示。圖 主程序流程圖4.2子程序設(shè)計(jì)子程序流程圖如圖圖所示。圖4.2.1 按鍵處理流程圖五、系統(tǒng)調(diào)試及系統(tǒng)功能、指標(biāo)參數(shù)5.1 主要測(cè)試儀器(1)TDS1002數(shù)字示波器(2)M
16、FG-8250A波形發(fā)生器(3)勝利VC9806 數(shù)字萬用表(4)TH2820型電橋5.2 基本功能測(cè)試在實(shí)驗(yàn)調(diào)試過程中我們每個(gè)測(cè)量量程檔選用2個(gè)電阻進(jìn)行測(cè)量,下表就是我們測(cè)試的實(shí)際電阻值和測(cè)量電阻值數(shù)據(jù),以及測(cè)量誤差。量程檔實(shí)際電阻值測(cè)量電阻值誤差10010.309.890-3.9%20.4320.10-1.6%47.0547.250.4%61.9462.090.4%82.2582.420.2%100.01100.30.3%1K200.3197.3-1.4%390.6388.70.5%610.6610.60%825.3825.0-0.03%995.0991.4-0.4%10K1.975K1.
17、935 K-2%3.895K3.866 K-0.7%6.247K6.231 K-0.3%8.253K8.248 K-0.06%10.01K10.01 K0%10M51.23K51.08 K-0.3%5.113M5.202 M1.7%10.09M10.1 M0.09%注:實(shí)際電阻值采用勝利VC9806 數(shù)字萬用表測(cè)得。5.3 發(fā)揮部分功能測(cè)試自動(dòng)電阻篩選功能測(cè)試,即在進(jìn)行電阻篩選測(cè)量時(shí),我們通過鍵盤輸入要求的電阻值和篩選的誤差值;測(cè)量時(shí),儀器能在顯示被測(cè)電阻阻值的同時(shí),給出該電阻是否符合篩選要求的指示。如我們通過鍵盤輸入2K電阻值,當(dāng)給一個(gè)5.6K的被測(cè)電阻時(shí)會(huì)顯示不合格,當(dāng)給一個(gè)2K電阻時(shí)會(huì)顯
18、示實(shí)測(cè)電阻值及判斷合格。自動(dòng)測(cè)量和顯示電位器阻值隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線,要求曲線各點(diǎn)的測(cè)量準(zhǔn)確度為(5%讀數(shù)2 字),全程測(cè)量時(shí)間不大于 10 秒,測(cè)量點(diǎn)不少于 15 點(diǎn)。我們采用測(cè)量40點(diǎn),來繪制曲線,測(cè)得測(cè)量使用最長(zhǎng)時(shí)間為6.8s,并且測(cè)量曲線時(shí)幅度自動(dòng)按比例縮放。測(cè)量曲線如圖所示。圖 實(shí)測(cè)電位器阻值隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線5.4 其他功能測(cè)試1、電位器測(cè)量時(shí)如果電位器損壞(開路)表棒沒接,有LED顯示報(bào)警能保護(hù)被測(cè)電位器,防止損壞;2、電位器測(cè)量時(shí)自動(dòng)回零,并開始測(cè)量。六、設(shè)計(jì)總結(jié)我們的簡(jiǎn)易自動(dòng)電阻測(cè)試儀能夠完成基本部分和部分發(fā)揮部分的要求,即能夠完成測(cè)量量程為 100、1k、10k、10M四檔,
19、測(cè)量準(zhǔn)確度為(1%讀數(shù)2 字);3 位數(shù)字顯示(最大顯示數(shù)必須為 999),能自動(dòng)顯示小數(shù)點(diǎn)和單位,測(cè)量速率大于 5 次/秒;100、1k、10k三檔量程具有自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能;自動(dòng)電阻篩選功能測(cè)試,即在進(jìn)行電阻篩選測(cè)量時(shí),我們通過鍵盤輸入要求的電阻值和篩選的誤差值;測(cè)量時(shí),儀器能在顯示被測(cè)電阻阻值的同時(shí),給出該電阻是否符合篩選要求的指示;能夠自動(dòng)測(cè)量和顯示電位器阻值隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線,要求曲線各點(diǎn)的測(cè)量準(zhǔn)確度為(5%讀數(shù)2 字),全程測(cè)量時(shí)間不大于7 秒,測(cè)量點(diǎn)達(dá)到40點(diǎn)。參考文獻(xiàn)1 王松武. 電子測(cè)量?jī)x器原理及應(yīng)用(1).哈爾濱工程大學(xué)出版社,2004.2 林占江. 電子測(cè)量技術(shù). 電子工業(yè)
20、出版社,2007.3 林占江. 電子測(cè)量?jī)x器原理與使用.電子工業(yè)出版社,2006. 4 譚浩強(qiáng). C 語言程序設(shè)計(jì)(第三版). 清華大學(xué)出版社,2005. 5 馬忠梅,籍順心.單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì).北京航空航天大學(xué)出版社,2003.11.6 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù). 北京航空航天大學(xué)出版社,2005.附錄1、系統(tǒng)原理圖2、系統(tǒng)軟件(主程序及關(guān)鍵子程序)系統(tǒng)主程序void main(void) unsigned char keyin; unsigned char keyvalue; unsigned char keyrelease; unsigned char loopcount;
21、 keyrelease=1; keyvalue=0xff; loopcount=0; scale=0; Init_Device(); delay_ms(100); lcd_init(); delay_ms(2); keyrelease=1; status=0; refbit0=0; refbit1=1; refbit2=0; refbit3=0; refq=1; refres=100000; errorbit0=1; errorbit1=0; errorbit2=0; errorvalue=100; RED=0; EN=1; parasel=0; blank=0; dis_fun(); P1M
22、DOUT&=0x0f; P0MDOUT&=0x0f; blankdel=0; DIR=0; EN=0; for(;) /按鍵掃描及處理 keyin=keyscan(); if(keyin!=0xff) delay_ms(10); keyin=keyscan(); if(keyin!=0xff) if(keyrelease=1) keyrelease=0; keyvalue=keyin; else keyrelease=1; keyprocess(keyvalue); keyvalue=0xff; else delay_ms(10); keyrelease=1; keyprocess(keyvalue); keyvalue=0xff; if(loopcount10) loopcount+; else loopcount=0; /正常測(cè)量 if(status=0)&(loopcount=0) /電阻測(cè)量 measure(); disres(); if(status=1)&(loopcount=0) / 篩選功能 measure(); disres(); valid(); if(blankdel=400)&(status=1) blank=0; disrefres(); diserror(); 電阻測(cè)量子程序void measure(void) /測(cè)
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