熱處理車間PLC控制系設(shè)計

1、 內(nèi)容摘要熱處理車間PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，是以PLC作為控制器，采用梯形圖編程，完成工件運送、烘房升溫、風機運轉(zhuǎn)、烘房門控制等控制任務(wù)，實現(xiàn)熱處理車間的熱處理全過程自動化，提高熱處理工藝水平。從PLC控制技術(shù)的應(yīng)用情況來看，PLC控制技術(shù)在機械切削加工工藝等方面應(yīng)用相當普及，并達到了相當好的水平。將先進的PLC控制技術(shù)，應(yīng)用于熱處理工藝過程的生產(chǎn)過程控制，有重要的實用意義。關(guān)鍵詞：熱處理車間 溫度控制 PLC 目 錄前言3第1章 熱處理車間概況和熱處理車間烘房的工藝流程41.1 熱處理車間概況41.2 熱處理車間烘房的工藝流程4第2章 熱處理車間的控制要求5第3章 PLC控制器63.1 PLC的

2、產(chǎn)生與發(fā)展63.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)73.3 PLC的基本工作原理83.4 PLC的控制系統(tǒng)93.5 PLC的主要特點103.6 PLC與其他控制裝置的比較11第4章 熱處理車間PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計124.1 PLC選型124.2 I/O口地址分配表154.3 I/O口接線圖16第5章 熱處理車間PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計175.1 PLC控制梯形圖175.2 PLC控制指令表20結(jié)論22致謝23參考文獻24前 言 金屬熱處理是機械加工過程中的一道重要制造工藝，不同的熱處理工藝可以改善金屬零部件的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)和外部機械性能（如硬度等），對于機械產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。熱處理有嚴格的溫度條件以及氣氛條

3、件，嚴格的升溫、恒溫、降溫過程是熱處理工藝成敗的關(guān)鍵。另外，熱處理車間的環(huán)境條件相對比較差，勞動力強度也比較大，因此，如何實現(xiàn)熱處理設(shè)備（烘房）的溫度控制和熱處理過程的傳動控制，是提高熱處理工藝質(zhì)量和改善熱處理勞動條件的重要措施。特別是將先進PLC控制技術(shù)，應(yīng)用于熱處理工藝過程的生產(chǎn)過程控制，有重要的實用意義。 第1章 熱處理車間概況和熱處理車間烘房的工藝流程1.1 熱處理車間概況熱處理車間烘房分高溫區(qū)和低溫區(qū)。烘房由電阻絲加熱，電阻絲分成四組，即100KW、100KW、50KW、50KW，以便進行功率的調(diào)節(jié)，總功率為300KW。1.2 熱處理車間烘房的工藝流程熱處理車間烘房的工藝流程如下：關(guān)

4、閉電動門2開電動門2工件吹冷關(guān)閉電動門1推進工件至低溫區(qū)開啟烘房接通電阻絲啟動風機開電動門115min推進工件出烘房推進工件至高溫區(qū)電笛 15min恒溫烘房進行工作前，先啟動風機進行通風，然后才能開啟烘房，接通電阻絲，由物料傳送系統(tǒng)開始運送工件進入烘房，開電動門1，推進工件至低溫區(qū)，隨即關(guān)閉電動門1，15分鐘后開啟電動門1，推進工件至高溫區(qū)，同時推進第二件工件至低溫區(qū)，工件在高溫區(qū)加熱15分鐘后開啟電動門2，推進工件出烘房，隨即關(guān)閉電動門2，將工件推進至風箱冷卻，然后電笛發(fā)出警報，通知工作人員風冷完畢。 第2章 熱處理車間控制要求控制要求：1.工件運送：工件連續(xù)不斷地由物料傳送系統(tǒng)送入烘房，即

5、當?shù)谝粋€工件由低溫區(qū)被送至高溫區(qū)的同時，第二個工件被送入低溫區(qū)。工件由物料傳送系統(tǒng)從烘房門自動送入烘房低溫區(qū)預(yù)熱15min，再由物料傳送系統(tǒng)自動送入高溫區(qū)繼續(xù)加熱15min，然后由物料傳送系統(tǒng)自動送出烘房。工件送出烘房后由軸流風機風吹冷卻15min，然后電笛發(fā)出警報聲，通知工作人員風冷完畢。2.升溫過程：在初始狀態(tài)啟動烘房時，為了縮短空烘房的升溫時間，提高升溫速度，要求四組電阻絲全部接入電路進行加熱。當烘房高溫區(qū)的溫度超過200攝氏度，切除兩組50KW的電阻絲；當烘房溫度超過250攝氏度時，切除兩組100KW的電阻絲，同時接入兩組50KW的電阻絲；當烘房溫度達到300攝氏度時，使兩組50KW的

6、電阻絲投入PID自動運行方式，控制電阻絲的輸出功率，以確保烘房高溫區(qū)的溫度保持在300攝氏度的恒溫，確保工件在恒溫下進行熱處理。3其他控制：風機將冷空氣從風道送入烘房低溫區(qū)預(yù)熱后，再送入高溫區(qū)繼續(xù)加熱。開啟烘房時，應(yīng)先接通風機，后接通電阻絲；反之，關(guān)閉烘房時，先切斷電阻絲，后停止風機運轉(zhuǎn)。烘房進出各設(shè)有一個電動門，各有一臺電動機帶動，兩個電動門均可獨立控制。當電動機正轉(zhuǎn)時，烘房電動門打開；當電動機反轉(zhuǎn)時，電動門關(guān)閉。電動門的控制分為自動和手動兩種控制方式。電動門的開、關(guān)到位由行程開關(guān)控制。烘房門關(guān)閉到位時指示燈亮，表示烘房門關(guān)閉到位。物料傳送系統(tǒng)采用氣壓控制，其推進氣缸由電磁閥控制。自動工作時

7、，只有當電動門開到位時才允許推進工件；且只有當工件推進到位時才能關(guān)閉電動門。工件推進到位時，行程開關(guān)被壓下。第3章 PLC控制器3.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 在可編程序控制器問世之前，繼電器接觸器控制在工業(yè)控制領(lǐng)域中占有主導地位。眾所周知，繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實現(xiàn)控制邏輯。如果生產(chǎn)任務(wù)或工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時間和資金的浪費。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器接觸器控制，實用的繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng)的體積大，耗電多，且繼電器觸點為機械觸點，工作頻率較低，在頻繁動作情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)的可靠性差。為了解決這一問題，早在1968年，美國最大的汽

8、車制造商通用汽車公司，為了適應(yīng)汽車型號不斷翻新，以求在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要用一種新型的控制裝置取代繼電器接觸器控制裝置，并且對未來的新型控制裝置做出了具體設(shè)想，要把計算機的完備功能以及靈活性、通用性好等優(yōu)點和繼電器接觸器控制的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點溶入于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置編程簡單，使得不熟悉計算機的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。為此，特定以下10項公開招標的技術(shù)要求，即：（1） 編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序；（2） 硬件維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；（3） 可靠性高于繼電器接觸器控制裝置；（4） 體積小于繼電器控制裝置；（5） 可將數(shù)據(jù)直接送入計算機；

9、（6） 用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB；（7） 輸入可以是交流115V；（8） 輸出為交流115V，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；（9） 通用性強，擴展方便；（10） 成本上可與繼電器接觸器控制系統(tǒng)競爭。 美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)GM公司招標的技術(shù)要求，于1969年研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在GM公司汽車自動裝配線上試用，獲得成功。其后，日本、德國等相繼引入這項新技術(shù)，可編程序控制器由此而迅速發(fā)展起來。 在20世紀70年代初期、中期，可編程序控制器雖然引入了計算機的優(yōu)點，但實際上只能完成順序控制，僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等控制功能。所以當時人們將可編程序控制器稱為PL

10、C。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，20世紀70年代末至80年代初，可編程序的處理速度大大提高，增加了許多特殊功能，使得可編程序控制器不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制。因此，美國電器制造協(xié)會(NEMA)將可編程序控制器命名為PC，但人們習慣上仍稱之為PLC，以便與個人計算機PC相區(qū)別。80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器為核心的可編程序控制器得到迅速發(fā)展。這時的PLC具有了高速計數(shù)、中斷技術(shù)、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能，從而使PLC的應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。PLC的發(fā)展初期，不同的開發(fā)制造商對PLC有不同的定義。為使這一新型的工業(yè)控制裝置

11、的生產(chǎn)和發(fā)展規(guī)范化，國際電工委員會(IEC)于1985年1月制定了PLC的標準，并給它作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充其功能的原則而設(shè)計?！?.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)目前，可編程序控制器的產(chǎn)品很多，不同廠家生產(chǎn)的PLC以及同一廠家生產(chǎn)的不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)各不相同，但就其基本組成和基本工作原理而言，是大

12、致相同的。它們都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持。實際上可編程序控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機。PLC的主機由微處理器（CPU）、存儲器（EPROM、RAM）、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。對于整體的PLC，這些部件都在同一個機殼內(nèi)。而對于模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，各部件獨立封裝，稱為模塊，各模塊通過機架和電纜連接在一起。主機內(nèi)的各個部分均通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接。根據(jù)實際控制對象的需要配備一定的外部設(shè)備，可構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng)。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機、EPROM寫入器等。PLC可以配置通信模塊與上

13、位機及其他的PLC進行通信，構(gòu)成PLC的分布式控制系統(tǒng)。3.3 PLC的基本工作原理我們已經(jīng)知道PLC是一種存儲程序的控制器。用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編制好控制程序后，用編程器將程序鍵入到PLC的用戶程序存儲器中寄存。PLC的控制功能就是通過運行用戶程序來實現(xiàn)的。PLC運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時，一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結(jié)束。而PLC從0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到END指令結(jié)束。然后再從頭開始執(zhí)行，并周而復始地重復，直到停機或從運行(RUN)切換到停止(

14、STOP)工作狀態(tài)。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式成為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期。另外，PLC對輸入、輸出信號的處理與微型計算機不同。微型計算機對輸入、輸出信號實時處理，而PLC對輸入、輸出信號是集中批處理。PLC掃描工作方式主要分三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。1） 輸入采樣PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘枺x入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個過程成為輸入采樣。PLC在運行程序時，所需的輸入信號不是現(xiàn)時取輸入端子上的信息，而是取輸入映像寄存器中的信息。在本工作周期內(nèi)這個采樣結(jié)果的內(nèi)容不會改變，只有到下一個掃描周期輸入采樣階段

15、才被刷新。2） 程序執(zhí)行PLC完成了輸入采樣工作后，按順序從0000號地址開始的程序進行逐條掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進行運算處理。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。但這個結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端子上。3） 輸出刷新 在執(zhí)行到END指令，即執(zhí)行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進行輸出，驅(qū)動用戶設(shè)備。 PLC工作過程除了包括上述三個主要階段外，還要完成內(nèi)部處理，通信處理等工作。在內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成一些別的內(nèi)部

16、工作。在通信服務(wù)階段，PLC與其他的帶微處理器的智能裝置實現(xiàn)通信。3.4 PLC的控制系統(tǒng)任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象(生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程)的工藝要求，以及提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、實用，維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。（4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當留有余量。PL

17、C控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此，PLC控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容包括如下幾點：（1）選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)和傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器和信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等）。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件。（2）PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC，對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標起著重要作用。（3）分配I/O點，繪制電氣連接接口圖，考慮必要的安全保護措施。（4）設(shè)計控制程序。包括設(shè)計梯形圖、語句表（即程序清單）或控制系統(tǒng)流程圖。控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全可

18、靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計必須經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。（5）必要時還需設(shè)計控制臺（柜）。（6）編制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣圖及電氣元件明細表等。傳統(tǒng)的電氣圖，一般包括電氣原理圖、電氣布置圖及電氣安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電氣圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，因此，在電氣原理圖中應(yīng)增加PLC的輸入、輸出電氣連接圖（即I/O接口圖）。此外，在PLC控制系統(tǒng)中，電氣圖還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），可以稱之為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可方便用戶在生產(chǎn)發(fā)展或工藝改進時修改程序，并有利于用戶在維修時分析和排除故障。3.5 PLC的主要特點P

19、LC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活、方便的優(yōu)點而設(shè)計制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。1） 可靠性高，抗干擾能力強由PLC的定義我們知道，PLC是專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的，因此人們在設(shè)計PLC時，從硬件和軟件上都采取了抗干擾的措施，提高了其可靠性。（1） 硬件措施1. 屏蔽：對PLC的電源變壓器、內(nèi)部CPU、編程器等主要部件采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防對外界的電磁干擾。2. 濾波：在PLC的輸入輸出線路采用了多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾。3. 隔離：在PLC內(nèi)部的微處理器和輸入輸出電路之間，采用了光電隔離措施，有效地隔離了輸入輸出間電

20、的聯(lián)系，減少了故障和誤動作。4. 采用模塊式結(jié)構(gòu)：這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復。因為一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，就能迅速更換，使系統(tǒng)恢復正常工作。（2） 軟件措施 1. 故障檢測：設(shè)計了故障檢測軟件定期地檢測外界環(huán)境。如掉電、欠電壓、強干擾信號等，以便及時進行處理。2. 信息保護和恢復：信息保護和恢復軟件使PLC偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，將PLC內(nèi)部信息進行保護，不遭破壞。一旦故障條件消失，恢復原來的信息，使之正常工作。3. 設(shè)置了警戒時鐘WDT：如果PLC程序每次循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預(yù)示程序進入死循環(huán)，立即報警。4. 對程序進行檢查和檢測，一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。

21、 由于采取了以上抗干擾的措施，一般PLC的平均無故障時間可達幾萬小時以上。2） 通用性強，使用方便PLC產(chǎn)品已系列化和模塊化，PLC的開發(fā)制造商為用戶提供了品種齊全的I/O模塊和配套部件。用戶在進行控制系統(tǒng)的設(shè)計時，不需要自己設(shè)計和制作硬件裝置，只需根據(jù)控制要求進行模塊的配置。用戶所做的工作只是設(shè)計滿足控制對象的控制要求的應(yīng)用程序。對于一個控制系統(tǒng)，當控制要求改變時，只需修改程序，就能變更控制功能。3） 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便PLC的各部件，均采用模塊化設(shè)計，各模塊之間可由機架和電纜連接。系統(tǒng)的功能和規(guī)模可根據(jù)用戶的實際需求自行組合，使系統(tǒng)的性能價格更容易趨于合理。4） 編程語言簡

22、單、易學，便于掌握 PLC是由繼電器接觸器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的一種新型的工業(yè)自動化控制裝置。其主要的使用對象是廣大的電氣技術(shù)人員。PLC的開發(fā)制造商為了便于工程技術(shù)人員方便學習和掌握PLC的編程，采取了與繼電器接觸器控制原理相似的梯形圖語言，易學、易懂。5） 系統(tǒng)設(shè)計周期短 由于系統(tǒng)硬件的設(shè)計任務(wù)僅僅是根據(jù)對象的可控制要求配備適當?shù)哪K，而不要去設(shè)計具體的接口電路，這樣大大縮短了整個設(shè)計所花費的時間，加快了整個工程的進度。6） 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強PLC的核心部件是微處理器，它實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，其控制功能是通過軟件編程來實現(xiàn)的。當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，不必改變PLC硬件設(shè)備，只需改變P

23、LC中的程序。這對現(xiàn)代化的小批量、多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)尤其適合。7） 安裝簡單。調(diào)試方便、維護工作量小 PLC控制系統(tǒng)的安裝接線工作量比繼電器接觸器控制系統(tǒng)少的多，只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連。PLC軟件設(shè)計和調(diào)試大多可在實驗室里進行，用模擬實驗開關(guān)代替輸入信號，其輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)發(fā)光二極管，也可以另接輸出模擬實驗板。模擬調(diào)試好后，再將PLC控制系統(tǒng)安裝到現(xiàn)場，進行聯(lián)機調(diào)試，這樣既省時間又很方便。由于PLC本身的可靠性高，又有完善的自診斷能力，一旦發(fā)生故障，可以根據(jù)報警信息，迅速查明原因。如果是PLC本身，則可用更換模塊的方法排除故障。這樣提高了維護的工作效率，保證了

24、生產(chǎn)的正常進行。3.6 PLC與其他控制裝置的比較現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱為PLC控制、機器人控制和CAD/CAM控制。PLC是以微處理器為核心，綜合了計算機技術(shù)。自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，和另外兩種控制裝置相比較，它具有可靠性高、體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便等一系列的優(yōu)點，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。第4章 熱處理車間PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計4.1 PLC選型本課題熱處理車間溫度PLC控制程序采用三菱FX2N系列PLC編程。三菱公司FX系列PLC吸收了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點，它的基本單元、擴展單元和擴

25、展模塊的高度和寬度相同。它們的相互連接不需要基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。其體積小，很適于在機電一體化產(chǎn)品中使用。FX系列PLC是由基本單元，擴展單元及特殊功能單元構(gòu)成?；締卧–PU、存儲器、I/O接口部件和電源，是PLC的主要部分。擴展單元式擴展I/O點數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源；擴展模塊用于增加I/O點數(shù)和改變I/O點數(shù)的比例，內(nèi)部無電源，由基本單元和擴展單元供給。擴展單元和擴展模塊內(nèi)無CPU，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是以下特殊用途的裝置，如進行模擬量控制的A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊，高速計數(shù)模塊（HC），過程控制模塊（PID）等特殊功能單元。其中FX2N

26、是FX系列中功能最強、速度最高的衛(wèi)星可編程序控制器。其基本單元如表1所示，擴展模塊如表2所示，擴展單元如表3所示。用戶存儲器容量可擴展到16K步。I/O點最大可擴展到256點。它有27條基本指令，其基本指令的執(zhí)行速度超過了很多大型PLC。有多種特殊功能模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、高速技術(shù)模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊，如表4所示。有多種RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴展板。使用特殊功能模塊和功能擴展板，可實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。FX2N有3000多點輔助繼電器、1000點狀態(tài)繼電器、200多點定時器、200點16位加計數(shù)器、35點32位加/減

27、計數(shù)器、8000多點16位數(shù)據(jù)寄存器、128點跳步指針、15點中斷指針。這為應(yīng)用程序的設(shè)計提供了豐富的資源。表1 FX2N系列PLC基本單元型 號輸入點數(shù)輸出點數(shù)擴展模塊可用點數(shù)繼電器輸出可控硅輸出晶體管輸出FX2N-16MR-001 -FX2N-16MT-001882432FX2N-32MR-001FX2N-32MS-001FX2N-32MT-00116162432FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT-00124244864FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT-00132324864FX2N-80MR-001FX2N-80M

28、S-001FX2N-80MT-00140404864FX2N-128MR-001 -FX2N-128MT-00164644864表2 FX2N系列PLC擴展模塊型 號輸 入 點 數(shù)輸 出 點 數(shù)輸入繼電器輸出可控硅輸出晶體管輸出FX2N-16EX - - -16 -FX2N-16EX-C - - -16 -FX2N-16EXL-C - - -16 - -FX2N-16EYRFX2N-16EYR - - 16 - - -FX2N-16EYT -16 - - -FX2N-16YET-C -16表3 FX2N系列PLC擴展單元型 號輸入點數(shù)輸出點數(shù)擴展模塊可用點數(shù)繼電器輸出可控硅輸出晶體管輸出FX2

29、N-32ER_FX2N-32ET16162432FX2N-48ER _FX2N-48ET24244864表4 FX2N系列PLC特殊功能模塊種 類型 號功 能 概 要定位高速計數(shù)器FX2N-1PG脈沖輸出模塊、單軸用，最大頻率100KHZ，順序控制程序控制FX2N-1HC高速計數(shù)模塊，1相1輸入，1像2輸入：最大50KHZ，2相序輸入：最大50KHZ模擬輸入模塊FX2N-4AD模擬輸入模塊，12位4通道電壓輸入：直流±10V；電流輸入：±20mA模擬量輸出模塊FX2N-4AD-PT模擬輸出模塊，12位4通道，電壓輸出：±10V；電流輸出：（+4±20）m

30、AFX2N-4AD-TCPT 100型溫度傳感器用模塊，4通道輸入FX2N-4AD-TC熱電偶型溫度傳感器用模塊，4通道輸入通信模塊FX2N-232IFRS232C通信用，1通道功能擴展板FX2N-8AV-BD容量轉(zhuǎn)接器，模擬量8點FX2N-232-BDRS232C通信用板（用于連接各種RS232設(shè)備）FX2N-422-BDRS232C通信用板（用于連接外圍設(shè)備）FX2N-485-BDRS485通信用板（用于計算機鏈路，并連鏈路）FX2N-CNV-BDFX0N轉(zhuǎn)接器連接用板（不需電源）4.2 I/O口地址分配表輸 入 信 號 輸 出 信 號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號風機啟動按鈕SB1

31、X050KW組電阻絲KM1、KM2Y0風機停止按鈕SB2X1100KW組電阻絲KM3、KM4Y1電動門手動控制方式SA1X2電笛KM5Y2電動門自動控制方式SA2X3電動門1開門接觸器KM6Y3烘房手動控制方式SA3X4電動門1關(guān)門接觸器KM7Y4烘房自動控制方式SA4X5電動門2開門接觸器KM8Y5電動門1開門按鈕SB3X6電動門2關(guān)門接觸器KM9Y6電動門1關(guān)門按鈕SB4X7電磁閥YVY7電動門2開門按鈕SB5X10軸流風機接觸器KM10Y10電動門2關(guān)門按鈕SB6X11電動門1關(guān)閉到位指示燈HL1Y1150KW組電阻絲接通按鈕SB7X12電動門2關(guān)閉到位指示燈HL2Y1250KW組電阻絲停止按鈕SB8X13風機接觸器KM11Y13100KW組電阻絲接通按鈕SB9X14100KW組電阻絲停止按鈕SB10X15軸流風機啟動按鈕SB11X16軸流風機停止按鈕SB12X17電動門1開門到位行程開關(guān)SQ1X20電動門1關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2X21電動門2開門到位行程開關(guān)SQ3X22電動門2關(guān)門到位行程開關(guān)SQ4X23低溫區(qū)工件到位行程開關(guān)SQ5X24高溫區(qū)工件到位行程開關(guān)SQ6X25高溫區(qū)200溫控開關(guān)ST1X26高溫區(qū)250溫控開關(guān)ST1X27總啟