高性能三相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器

1、高性能三相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器Q3HB64MA 整步/半步 DC12-40V輸入 性能參數(shù) 端口介紹型號Q3HB64MA輸入電壓DC12-40V輸入功率100W輸出電流0.5-5.8A驅(qū)動方式正弦恒流斬波細(xì)分?jǐn)?shù)400 500 600 800 1000 1200 20003000 4000 5000 6000 10000 1200020000 30000 60000半流功能步進(jìn)脈沖停止0.1S線圈電流自動減半保護電路短路保護冷卻方式自冷外形尺寸136mm*82mm*24mm重量約0.3kg 工作電流設(shè)定示意圖 Im電位器 功能設(shè)定示意圖 ！注意 1、輸入電源不要超過DC40V。2、輸入控制信號電

2、平為5V,當(dāng)高于5V時需要串接限流電阻。（詳見驅(qū)動接線圖）3、 驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈亮，直到溫度降到50度。4、過流（負(fù)載短路）時，故障指示燈亮。5、欠壓（電壓小于12V），故障指示燈亮 細(xì)分設(shè)定表脈沖/轉(zhuǎn)40050060080010001200200030004000500060001000012000200003000060000D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFO

3、FFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，雙脈沖工作方式：PU為正向步進(jìn)信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF, 單脈沖工作方式：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D5試機開關(guān)（OFF時接受外部脈沖信號，ON時利用驅(qū)動器內(nèi)部震蕩頻率試機，工作時必須置于OFF端 端口功能說明 標(biāo)記符號功能注釋TM工作指示燈TM信號有效，綠色指示燈亮O.H故障指示燈過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈亮Im電機相電流設(shè)定逆時針減小，順時針增大+輸入信號光電隔離正端接+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需串限流電阻（詳見接線圖）PUD4=OFF，步進(jìn)

4、脈沖信號下降沿有效，輸入電阻220，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5usD4=ON，正向脈沖信號+輸入信號光電隔離正端接+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需串限流電阻（詳見接線圖）DRD4=OFF, 方向控制信號用于改變電機的轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平0-0.5V，高電平3.6-5V，脈沖寬度>2.5usD4=ON，反向步進(jìn)脈沖信號+輸入信號光電隔離正端接+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需串限流電阻（詳見接線圖）SM細(xì)分選擇信號低電平（懸空）時按D0D3設(shè)定的細(xì)分運行，高電平按500步運行+輸入信號光電隔離正端接+5V-+24V均可驅(qū)動，高于

5、+5V需串限流電阻（詳見接線圖）MF電機釋放信號低電平時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)+原點輸出光電正端電機線圈通電位于原點位置有效，光電輸出高電平TM原點輸出光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。UMAX=50V IMAX=50mA+V電源正端DC12-40V，千萬不要將電源正負(fù)接反-V電源負(fù)端U電機接線VW 驅(qū)動接線圖 安裝尺寸圖注意: 控制信號為+5V，當(dāng)控制信號高于+5V時需要接限流電阻：+12V時，限流電阻R=510,R1=820；+24V時，限流電阻R=1.2K, R1=1.8K 安裝注意1、應(yīng)安裝于少塵埃、無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w的地方，應(yīng)避免金屬粉塵等導(dǎo)電體，避免油、水進(jìn)入殼體的地方。2、避免有強烈振動的地方。3、所有信號線均采用雙絞線或屏蔽線，輸出相線線芯載面s>1mm2;輸入輸出信號線應(yīng)與電機線電源線隔開，因為接近高壓電源，電磁開關(guān)，高頻電源等噪聲源是產(chǎn)生誤動作的原因。4、驅(qū)動器之間及與其他設(shè)備之間至少應(yīng)保持4公分以上，以利通風(fēng)。5、電機需高速動行時，必須進(jìn)行升降頻處理，升降頻曲線處理不好往往是電機高速上不去的主要原因。6、電機的溫升根據(jù)電壓，電機轉(zhuǎn)速及驅(qū)動負(fù)載的不