數(shù)控銑床及加工中心編程課件

1、數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，有數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，有立式、臥式及龍門銑立式、臥式及龍門銑3種。加工中心種。加工中心（Machining Center）是一種集成化的數(shù)）是一種集成化的數(shù)控加工機(jī)床，是在數(shù)控銑床的發(fā)展基礎(chǔ)上控加工機(jī)床，是在數(shù)控銑床的發(fā)展基礎(chǔ)上衍化而成的，它集銑削、鉆削、鉸削、鏜衍化而成的，它集銑削、鉆削、鉸削、鏜削及螺紋切削等工藝于一體，通常稱鏜銑削及螺紋切削等工藝于一體，通常稱鏜銑類加工中心，習(xí)慣稱加工中心。類加工中心，習(xí)慣稱加工中心。（1）按照機(jī)床形態(tài)及主軸布局形）按照機(jī)床形態(tài)及主軸布局形式分類式分類（2）按加工中心的換刀形式分類）按加工中心的換刀形式分類 帶刀庫(kù)

2、、機(jī)械手的加工中心帶刀庫(kù)、機(jī)械手的加工中心 無(wú)機(jī)械手的加工中心無(wú)機(jī)械手的加工中心 一般在小型加工中心上采用轉(zhuǎn)塔刀一般在小型加工中心上采用轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)形式，主要以孔加工為主。庫(kù)形式，主要以孔加工為主。 3加工中心主要結(jié)構(gòu)部件及其功能加工中心類型繁多，結(jié)構(gòu)各異，但總加工中心類型繁多，結(jié)構(gòu)各異，但總體來(lái)看主要由基礎(chǔ)部件、主軸部件、數(shù)控體來(lái)看主要由基礎(chǔ)部件、主軸部件、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)換刀裝置和輔助裝置等幾部分系統(tǒng)、自動(dòng)換刀裝置和輔助裝置等幾部分組成。組成。 1加工中心運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定規(guī)定與主軸線平行的坐標(biāo)軸為規(guī)定與主軸線平行的坐標(biāo)軸為z坐標(biāo)坐標(biāo)（z軸），并取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎捷S），并取刀具遠(yuǎn)離工

3、件的方向?yàn)檎较?。向?當(dāng)機(jī)床有幾根主軸時(shí)，則選取一個(gè)垂當(dāng)機(jī)床有幾根主軸時(shí)，則選取一個(gè)垂直于工件裝夾表面的主軸為直于工件裝夾表面的主軸為z軸（如龍門銑軸（如龍門銑床）。床）。 x軸規(guī)定為水平平行于工件裝夾表面。軸規(guī)定為水平平行于工件裝夾表面。 y坐標(biāo)軸垂直于坐標(biāo)軸垂直于x、z坐標(biāo)軸。當(dāng)坐標(biāo)軸。當(dāng)x軸、軸、z軸確定之后，按笛卡兒直角坐標(biāo)系右手定軸確定之后，按笛卡兒直角坐標(biāo)系右手定則法判斷，則法判斷，y軸方向就惟一地被確定了。軸方向就惟一地被確定了。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用A、B和和C表示，規(guī)定其分表示，規(guī)定其分別為繞別為繞x、y和和z軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。A、B和和C的的正方向，相應(yīng)地表示在正

4、方向，相應(yīng)地表示在x、y和和z坐標(biāo)軸的正坐標(biāo)軸的正方向上，按右手螺旋前進(jìn)方向。方向上，按右手螺旋前進(jìn)方向。2加工中心機(jī)械原點(diǎn)及工作坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)、參機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)、參考點(diǎn)或零點(diǎn)?？键c(diǎn)或零點(diǎn)。 而機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)是三維面的交點(diǎn)，而機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)是三維面的交點(diǎn)，無(wú)法直接感覺(jué)和測(cè)量，只有通過(guò)各坐標(biāo)軸無(wú)法直接感覺(jué)和測(cè)量，只有通過(guò)各坐標(biāo)軸的零點(diǎn)，做相應(yīng)的平行切面，這些切面的的零點(diǎn)，做相應(yīng)的平行切面，這些切面的交點(diǎn)，即為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)（機(jī)械原交點(diǎn)，即為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)），這個(gè)原點(diǎn)是機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出點(diǎn)），這個(gè)原點(diǎn)是機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出來(lái)，就已經(jīng)確定下來(lái)的。

5、來(lái)，就已經(jīng)確定下來(lái)的。編程時(shí)一般選擇工件上的某一點(diǎn)作為編程時(shí)一般選擇工件上的某一點(diǎn)作為程序原點(diǎn)，并以這個(gè)原點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原程序原點(diǎn)，并以這個(gè)原點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn)，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，這個(gè)新的坐標(biāo)點(diǎn)，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，這個(gè)新的坐標(biāo)系就是工作坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。系就是工作坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。 程序號(hào)作為程序的標(biāo)記需要預(yù)先設(shè)定，程序號(hào)作為程序的標(biāo)記需要預(yù)先設(shè)定，一個(gè)程序號(hào)必須在字母一個(gè)程序號(hào)必須在字母“O”后面緊接最多后面緊接最多8個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。 程序段號(hào)是每個(gè)程序功能段的參考代程序段號(hào)是每個(gè)程序功能段的參考代碼，一個(gè)程序段號(hào)必須在字母碼，一個(gè)程序段號(hào)必須在字母“N”后緊接后緊接

6、最多最多5個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。 一個(gè)程序段能完成某一個(gè)功能，程序一個(gè)程序段能完成某一個(gè)功能，程序段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)，段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)，程序段由若干個(gè)字及段結(jié)束符程序段由若干個(gè)字及段結(jié)束符“LF”組成。組成。/N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；（注釋）（注釋）LF其中：其中：“/” 表示程序段在執(zhí)行過(guò)程中表示程序段在執(zhí)行過(guò)程中可以被跳過(guò)；可以被跳過(guò)；“N10” 表示程序段號(hào)，主程序段表示程序段號(hào)，主程序段中可以有字符；中可以有字符；“ ” 表示中間間隔（可以省表示中間間隔（可以省略）；略）；“G03” 表示程序段具體指令

7、；表示程序段具體指令；“（注釋）（注釋）”表示對(duì)程序段進(jìn)行必表示對(duì)程序段進(jìn)行必要的說(shuō)明；要的說(shuō)明；“LF” 表示程序段結(jié)束。表示程序段結(jié)束。用于在軸方向移動(dòng)和設(shè)置坐標(biāo)系的命用于在軸方向移動(dòng)和設(shè)置坐標(biāo)系的命令稱為坐標(biāo)字，坐標(biāo)字包括軸的地址符及令稱為坐標(biāo)字，坐標(biāo)字包括軸的地址符及代表移動(dòng)量的數(shù)值，其基本構(gòu)成見(jiàn)表代表移動(dòng)量的數(shù)值，其基本構(gòu)成見(jiàn)表4-1。G20設(shè)定為英制尺寸、設(shè)定為英制尺寸、G21設(shè)定為公設(shè)定為公制尺寸，這兩個(gè)指令均為模態(tài)指令。制尺寸，這兩個(gè)指令均為模態(tài)指令。指令格式：指令格式：G00 X（U） Z(W) ；指令格式：指令格式：G01X（U） Z(W) F ；在計(jì)算刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半

8、徑在計(jì)算刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償時(shí)必須首先確定一個(gè)平面，即確補(bǔ)償時(shí)必須首先確定一個(gè)平面，即確定一個(gè)兩坐標(biāo)軸的坐標(biāo)平面，在此平定一個(gè)兩坐標(biāo)軸的坐標(biāo)平面，在此平面中可以進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，面中可以進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，G17到到G19各自的含義見(jiàn)表各自的含義見(jiàn)表4-3。圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02/G03是圓弧運(yùn)動(dòng)指是圓弧運(yùn)動(dòng)指令。它是用來(lái)指令刀具在給定平面內(nèi)以令。它是用來(lái)指令刀具在給定平面內(nèi)以F進(jìn)給的速度，作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的指令。進(jìn)給的速度，作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的指令。G02/G03是一種模態(tài)指令。是一種模態(tài)指令。 G02 I J F ； （G17） X Y G03 R F ； 在指令格式中，在指令格式中

9、，I、J為圓弧中心地址，為圓弧中心地址，R為圓弧半徑，其他內(nèi)容及字符的含義見(jiàn)為圓弧半徑，其他內(nèi)容及字符的含義見(jiàn)表表4-4。（2）順、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的判斷）順、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的判斷在使用在使用G02或或G03指令之前需要判別指令之前需要判別刀具在加工零件時(shí)，是沿什么路徑在作圓刀具在加工零件時(shí)，是沿什么路徑在作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的，是按順時(shí)針還是逆時(shí)針?lè)交〔逖a(bǔ)運(yùn)動(dòng)的，是按順時(shí)針還是逆時(shí)針?lè)较蚵肪€在前進(jìn)的。其判別方法簡(jiǎn)述為：視向路線在前進(jìn)的。其判別方法簡(jiǎn)述為：視線沿著垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)線沿著垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，刀具插補(bǔ)方向?yàn)轫槙r(shí)針即為方向觀察，刀具插補(bǔ)方向?yàn)轫槙r(shí)針即為G02

10、，相反則為，相反則為G03。（G94）G04指令格式：指令格式：G94 G04 X_ 或或G94 G04 P_；在每分進(jìn)給方式（在每分進(jìn)給方式（G94）中，指定指令）中，指定指令G04按設(shè)定的時(shí)間延遲了下一個(gè)程序段的執(zhí)按設(shè)定的時(shí)間延遲了下一個(gè)程序段的執(zhí)行，對(duì)于地址行，對(duì)于地址P，不能用小數(shù)點(diǎn)，否則將忽，不能用小數(shù)點(diǎn)，否則將忽略小數(shù)點(diǎn)后的部分。編程規(guī)范如下：略小數(shù)點(diǎn)后的部分。編程規(guī)范如下：G04 X500； 暫停時(shí)間暫停時(shí)間=0.5secG04 X5000； 暫停時(shí)間暫停時(shí)間=5.0 secG04 X5.0； 暫停時(shí)間暫停時(shí)間=5.0 secG04 P5000； 暫停時(shí)間暫停時(shí)間=5.0 sec

11、G04 P12.345； 暫停時(shí)間暫停時(shí)間=0.012 sec在每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式（在每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式（G95）下，推遲到）下，推遲到主軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了設(shè)定的圈數(shù)以后，才開始主軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了設(shè)定的圈數(shù)以后，才開始下一個(gè)程序的執(zhí)行，對(duì)于地址下一個(gè)程序的執(zhí)行，對(duì)于地址P，不能用，不能用小數(shù)點(diǎn)，否則將忽略小數(shù)點(diǎn)之后的部分。小數(shù)點(diǎn)，否則將忽略小數(shù)點(diǎn)之后的部分。編程規(guī)范如下：編程規(guī)范如下：G04 X500； 暫停時(shí)間暫停時(shí)間=0.5rG04 X5000； 暫停時(shí)間暫停時(shí)間=5.0 rG04 X5.0； 暫停時(shí)間暫停時(shí)間=5.0 rG04 P5000； 暫停時(shí)間暫停時(shí)間=5.0 rG04 P12.345； 暫停時(shí)間暫停時(shí)

12、間=0.012 rG43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償；刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償；G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償；刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償；G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 刀具補(bǔ)償?shù)刂返毒哐a(bǔ)償?shù)刂稤中的半徑補(bǔ)償值必須中的半徑補(bǔ)償值必須與與G41/G42一起執(zhí)行方能生效。一起執(zhí)行方能生效。G54； 第一可設(shè)定零點(diǎn)偏置第一可設(shè)定零點(diǎn)偏置G55； 第二可設(shè)定零點(diǎn)偏置第二可設(shè)定零點(diǎn)偏置G56； 第三可設(shè)定零點(diǎn)偏置第三可設(shè)定零點(diǎn)偏置G57； 第四可設(shè)定零點(diǎn)偏置第四可設(shè)定零點(diǎn)偏置G58； 第五可設(shè)定零點(diǎn)偏置第五可設(shè)定零點(diǎn)偏置G59； 第六可設(shè)定零點(diǎn)偏置第六可設(shè)定零點(diǎn)偏置指令格式：指令格式：G91 G28 XYZ指令格式：指令格式：S_M0

13、3（M04）（1）關(guān)于停止的輔助功能指令（）關(guān)于停止的輔助功能指令（M00、M01、M02、M30）M00：程序停止。在程序執(zhí)行過(guò)程中，：程序停止。在程序執(zhí)行過(guò)程中，系統(tǒng)讀取到系統(tǒng)讀取到M00指令時(shí)，無(wú)條件停止程序指令時(shí)，無(wú)條件停止程序執(zhí)行，待重啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行；執(zhí)行，待重啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行；M01：選擇停止。在程序執(zhí)行過(guò)程中，：選擇停止。在程序執(zhí)行過(guò)程中，系統(tǒng)讀取到系統(tǒng)讀取到M01指令時(shí)，有條件停止程序指令時(shí)，有條件停止程序執(zhí)行，待重啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行；執(zhí)行，待重啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行；M02：程序結(jié)束。程序執(zhí)行完畢，光：程序結(jié)束。程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)定于程序結(jié)尾處；標(biāo)定于程序結(jié)尾處；M30：程序結(jié)束。程序執(zhí)行

14、完畢，光：程序結(jié)束。程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)返回至程序開始處。標(biāo)返回至程序開始處。（2）主軸旋轉(zhuǎn)）主軸旋轉(zhuǎn)M代碼代碼（M03、M04、M05）M03主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；M04主軸反轉(zhuǎn)；主軸反轉(zhuǎn)；M05主軸停止旋轉(zhuǎn)。主軸停止旋轉(zhuǎn)。（3）冷卻控制）冷卻控制M代碼代碼（M07、M08、M09）M07冷卻汽霧開；冷卻汽霧開；M08冷卻液開；冷卻液開；M09關(guān)閉冷卻液、汽。關(guān)閉冷卻液、汽。（4）子程序功能）子程序功能M代碼。代碼。M98子程序調(diào)用子程序調(diào)用M代碼。代碼。指令格式：指令格式：M98 PL；在這條指令中，子程序程序號(hào)由在這條指令中，子程序程序號(hào)由P定定義，并且執(zhí)行義，并且執(zhí)行L次。如次。如L省略，

15、執(zhí)行次數(shù)為省略，執(zhí)行次數(shù)為1次，子程序最多可重復(fù)次，子程序最多可重復(fù)4次。次。M99子程序結(jié)束。子程序結(jié)束。每個(gè)軸的快速進(jìn)給率能夠分別設(shè)定，每個(gè)軸的快速進(jìn)給率能夠分別設(shè)定，可設(shè)定的快速進(jìn)給率的范圍是從可設(shè)定的快速進(jìn)給率的范圍是從1mm/min到到240000 mm/min?？焖龠M(jìn)給率應(yīng)用于?？焖龠M(jìn)給率應(yīng)用于G00，G27，G28，G29，G30和和G60等指令。等指令。切削進(jìn)給率必須用地址切削進(jìn)給率必須用地址F和一個(gè)八位數(shù)和一個(gè)八位數(shù)字（字（F8直接指定）來(lái)指定。直接指定）來(lái)指定。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度指令字的單位由切削進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度指令字的單位由切削進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換功能指令（給速度轉(zhuǎn)換功能指令（G94/

16、G95）定義，）定義，如：如：G94定義分進(jìn)給，即每分鐘進(jìn)給定義分進(jìn)給，即每分鐘進(jìn)給量（量（mm/min）。）。G95定義轉(zhuǎn)進(jìn)給，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給量定義轉(zhuǎn)進(jìn)給，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）。）。指令格式：指令格式：T03 M06 T00； 調(diào)用刀位號(hào)為調(diào)用刀位號(hào)為03的刀具的刀具刀具功能也叫刀具功能也叫T代碼功能。此功能代碼功能。此功能用來(lái)選擇刀具號(hào)，對(duì)此用來(lái)選擇刀具號(hào)，對(duì)此NC系統(tǒng)，系統(tǒng)，T功能允功能允許用地址許用地址T后跟三位數(shù)的指令選擇最多后跟三位數(shù)的指令選擇最多1000個(gè)刀號(hào)（個(gè)刀號(hào)（0到到999）?？墒牵瑢?duì)本機(jī)床）?？墒牵瑢?duì)本機(jī)床能夠選擇的刀號(hào)的最大數(shù)量?jī)H為能夠選擇的刀號(hào)的最大數(shù)量?jī)H為24。指

17、令格式：指令格式：G81 Xx Yy Rr Zz；執(zhí)；執(zhí)行過(guò)程如圖行過(guò)程如圖4-18所示。所示。Xx Yy點(diǎn)鉆孔的坐標(biāo)；點(diǎn)鉆孔的坐標(biāo)；Rr 點(diǎn)鉆參考平面高度；點(diǎn)鉆參考平面高度；Zz 孔的最后鉆深。孔的最后鉆深。G83 Xx Yy Rr Zz Qtz Ffo Ddo Kko Iio Jjo（Bb0）Xx Yy點(diǎn)鉆孔的坐標(biāo)；點(diǎn)鉆孔的坐標(biāo)； Rr 點(diǎn)鉆參考平面高度；點(diǎn)鉆參考平面高度；Zz孔的最后鉆深；孔的最后鉆深； tz每次進(jìn)刀的切削深度；每次進(jìn)刀的切削深度；io進(jìn)給倍率的距離；進(jìn)給倍率的距離； do快速進(jìn)給停止的余量；快速進(jìn)給停止的余量；jo(b0)進(jìn)給倍率（進(jìn)給倍率（%）；）； ko從從R點(diǎn)到切

18、削進(jìn)給起點(diǎn)的距離；點(diǎn)到切削進(jìn)給起點(diǎn)的距離；fo進(jìn)給率。進(jìn)給率。G73 Xx Yy Rr Zz Qtz Ptc Ffo Ddo Kko Iio Jjo（Bb0）tz每次進(jìn)刀的切削深度；每次進(jìn)刀的切削深度； jo(bo) 進(jìn)給倍率（進(jìn)給倍率（%）；）；tc停頓時(shí)間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；停頓時(shí)間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)； fo進(jìn)給率；進(jìn)給率；do返回距離；返回距離； f1加倍率后的進(jìn)給率；加倍率后的進(jìn)給率；ko從從R點(diǎn)到切削進(jìn)給起點(diǎn)的距離；點(diǎn)到切削進(jìn)給起點(diǎn)的距離； f2返回速度（固定的）；返回速度（固定的）；io進(jìn)給倍率的距離。進(jìn)給倍率的距離。G76 Xx Yy Rr Zz Ptc Qq0 Ff1 Ddo Jj

19、o（Bb0）tc停頓時(shí)間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；停頓時(shí)間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；jo(b0)如果設(shè)如果設(shè)0或不設(shè)，則在結(jié)束或不設(shè)，則在結(jié)束加工之后，加工之后，M03輸出，如果設(shè)除了輸出，如果設(shè)除了0以外以外的值，則在結(jié)束加工之后，的值，則在結(jié)束加工之后，M04輸出；輸出；f1進(jìn)給率；進(jìn)給率；q0在在x y平面上的讓刀量；平面上的讓刀量；do離離R點(diǎn)的距離。點(diǎn)的距離。G85 Xx Yy Rr Zz Ptz Ffo Ef1 Ddo 執(zhí)行過(guò)程如圖執(zhí)行過(guò)程如圖4-24所示。所示。tz停頓時(shí)間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；停頓時(shí)間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；do離離R點(diǎn)的距離；點(diǎn)的距離；fo進(jìn)給率進(jìn)給率0；f1進(jìn)給率進(jìn)給率1。 G84

20、Xx Yy Rr Zz Ptc Ffo Jjo（Bb0） Ddo Hho KkoTc停留時(shí)間；停留時(shí)間；d0離離R點(diǎn)的距離；點(diǎn)的距離；f0進(jìn)給率；進(jìn)給率；h0同步同步/非同步攻絲的選擇標(biāo)志和在同非同步攻絲的選擇標(biāo)志和在同步攻絲循環(huán)期間的返回速度倍率（步攻絲循環(huán)期間的返回速度倍率（%）：）： h0=0表示非同步攻絲循環(huán)表示非同步攻絲循環(huán) h0表示同步攻絲循環(huán)表示同步攻絲循環(huán)jo(b0)1M04輸出之前在孔底的停頓輸出之前在孔底的停頓2M04輸出之后在孔底的停頓輸出之后在孔底的停頓3M03輸出之前在輸出之前在R點(diǎn)的停頓點(diǎn)的停頓k0離離R點(diǎn)的距離。點(diǎn)的距離。在程序編寫過(guò)程中，常把一些在程序在程序編寫

21、過(guò)程中，常把一些在程序執(zhí)行時(shí)經(jīng)常重復(fù)使用的程序段寫成獨(dú)立的執(zhí)行時(shí)經(jīng)常重復(fù)使用的程序段寫成獨(dú)立的一個(gè)程序，在適當(dāng)時(shí)候利用一些指令直接一個(gè)程序，在適當(dāng)時(shí)候利用一些指令直接調(diào)用，這樣的獨(dú)立程序即為子程序。調(diào)用，這樣的獨(dú)立程序即為子程序。 編程實(shí)例：利用編程實(shí)例：利用LGMAZAK VTC-16A型加工中心加工如圖型加工中心加工如圖4-27所示工件。所示工件。工件毛坯材料為工件毛坯材料為 6530mm的的45鋼，端面鋼，端面及外圓輪廓均要求銑削。及外圓輪廓均要求銑削。（1）端面加工選用）端面加工選用 65mm硬質(zhì)合金硬質(zhì)合金機(jī)夾式端面銑刀；機(jī)夾式端面銑刀；（2）外圓及輪廓銑削粗加工選用）外圓及輪廓銑削

22、粗加工選用 16mm兩刃立銑刀；兩刃立銑刀；（3）外圓及輪廓銑削精加工選用）外圓及輪廓銑削精加工選用 8mm四刃立銑刀；四刃立銑刀；（4） 10孔粗加工選用孔粗加工選用 5mm中心鉆中心鉆及及 9.8mm麻花鉆；麻花鉆；（5） 10孔精加工選用孔精加工選用 10mm高速鋼高速鋼機(jī)用鉸刀；機(jī)用鉸刀； 1）調(diào)用）調(diào)用 65mm硬質(zhì)合金機(jī)夾式端面硬質(zhì)合金機(jī)夾式端面銑刀粗、精加工工件端面；銑刀粗、精加工工件端面；2）調(diào)用）調(diào)用 16mm兩刃立銑刀粗加工外兩刃立銑刀粗加工外圓及輪廓；圓及輪廓；3）調(diào)用）調(diào)用 5mm中心鉆鉆削中心鉆鉆削 10孔的中孔的中心孔；心孔；4）調(diào)用）調(diào)用 9.8mm麻花鉆鉆削麻花

23、鉆鉆削 10孔的鉸孔的鉸孔基孔；孔基孔；5）調(diào)用）調(diào)用 8mm四刃立銑刀精銑外圓及四刃立銑刀精銑外圓及輪廓；輪廓；6）調(diào)用）調(diào)用 10mm高速鋼機(jī)用鉸刀鉸削高速鋼機(jī)用鉸刀鉸削 10+0.015 0孔至尺寸?？字脸叽纭Ｔ诔绦蛑惺褂米兞?，通過(guò)對(duì)變量進(jìn)行在程序中使用變量，通過(guò)對(duì)變量進(jìn)行賦值及處理的方法達(dá)到程序功能，這種有賦值及處理的方法達(dá)到程序功能，這種有變量的程序叫宏程序。變量的程序叫宏程序。宏程序格式與子程序一樣，結(jié)尾用宏程序格式與子程序一樣，結(jié)尾用M99返回主程序。返回主程序。O0100；主程序；主程序T01M06T00；G90 G54 G00 G65 P8500（引數(shù)和引數(shù)值）；（引數(shù)和引數(shù)值）；M30；O8500；宏程序；宏程序變量變量運(yùn)算指令運(yùn)算指令控制指令控制指令M99程序在存儲(chǔ)器中的位置決定了該程序程序在存儲(chǔ)器中的位置決定了該程序的一些權(quán)限，根據(jù)程序的重要程度和使用的一些權(quán)限，根據(jù)程序的重要程度和使用頻率用戶可選擇合適的程序號(hào)，具體見(jiàn)表頻率用戶可選擇合適的程序號(hào)，具體見(jiàn)表4-8。（3）宏程序調(diào)用方法）宏程序調(diào)用方法 非模態(tài)調(diào)用（單純調(diào)用）：指