資料講義文稿78a0fcd6f37211e687bc6cae8b4eb554data

1、 KR C4 smallsize-2©2017KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德國此文獻(xiàn)或節(jié)選只有在征得 KUKA Roboter GmbH 明確同意的情況下才或?qū)Φ陂_放。除了本文獻(xiàn)中說明的功能外，系統(tǒng)還可能具有其他功能。 但是在新供貨或進(jìn)行維修時，無權(quán)要求 KUKA Roboter GmbH 提供這些功能。我們已就印刷品的內(nèi)容與描述的硬件和軟件內(nèi)容是否一致進(jìn)行了校對。 但是不排除有不一致的情況， 我們對此不承擔(dān)責(zé)任。 但是我們定期校對印刷品的內(nèi)容，并在之后的版本中作必要的更改。我們保留在不影響功能

2、的情況下進(jìn)行技術(shù)更改的權(quán)利。 本文件為原版文件的翻譯。KIM-PS5-DOC物 :書頁構(gòu)造 : 版本 :Pub MA KR C4 smallsize-2 (PDF) zh MA KR C4 smallsize-2 V4.1MA KR C4 smallsize-2 V52 / 83發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V5目錄1引言 .71.11.2提示的圖示 .所用概念 .772對象和用途 .92.12.2目標(biāo)群體 .按規(guī)定使用 .993說明 .113.13.23.33.3.13.3.23.43.53.63.73.7.13.7.23.7.33.

3、83.9人系統(tǒng)概覽 .1112121314151616171717181818驅(qū)動單元 （驅(qū)動配置 (DC)） .PC主板主板小型.D3236-K 接口 .D3445-K 接口 .人柜 .低壓電源件 .蓄電池 .總線系統(tǒng)和總線用戶 .KUKA KUKAKUKA器總線用戶 .系統(tǒng)總線用戶 .擴(kuò)展總線用戶 .箱柜冷卻裝置 .客戶安裝空間 .4技術(shù)數(shù)據(jù) .194.14.24.34.44.54.64.74.8小型人柜接口板 .2021212223232425客戶安裝空間 .用于地面固定的鉆孔.置放條件 .smartPAD 支架（選項） .標(biāo)牌 .REACH 信息義務(wù)，依據(jù) 1907/2006 歐盟中的

4、第 33 項條例 .5安全 .275.15.1.15.1.25.1.35.1.45.25.35.3.15.45.55.5.15.5.25.5.3一般 .責(zé)任說明 .27272728282930303131313232按規(guī)定使用工業(yè)人 .歐盟一致性及安裝說明 .使用的概念 .相關(guān).工作區(qū)域、防護(hù)區(qū)域及區(qū)域 .確定停止行程 .停機(jī)反應(yīng)的觸發(fā)器 .能 .能概覽系統(tǒng).安全運行方式選擇發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V53 / 83目錄 KR C4 smallsize-25.5.45.5.55.5.65.5.75.5.85.5.95.5.105.5

5、.115.5.12“ 操作防護(hù)裝置 ” 信號 .33333434343535353535353636363637373738383939404142434343444445緊急停止裝置 .從上一級安全系統(tǒng)中登錄 .外部緊急停止裝置 .確認(rèn)裝置 .外部確認(rèn)裝置 .外部安全運行停止 .外部安全停止 1 和外部安全停止 2 .T1 的速度.5.65.6.15.6.25.6.35.6.45.6.55.6.65.6.75.75.85.8.15.8.25.8.3附加防護(hù)裝備 .點動運行 .軟件極限開關(guān) .機(jī)械終端止擋 .機(jī)械式軸限制裝置 （選項） .不用驅(qū)動能量移械手的方法 .工業(yè)人上的標(biāo)識 .外部防護(hù)裝

6、置 .運行防護(hù)功能概覽 .安全措施 .通用安全措施 .投入運行和重新投入運行 .5.8.3.15.8.3.25.8.45.8.55.8.65.8.75.8.85.8.9檢查數(shù)據(jù)和安全配置 .調(diào)試模式 .手動運行 .模擬 .自動運行 .保養(yǎng)和維修 .停止運轉(zhuǎn)，倉儲和廢料處理 .單點（Single Point of Control）的安全措施 .5.9所用的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定 .6.476.16.26.36.46.56.5.16.66.6.16.6.26.6.3電磁兼容性 （EMC） .置放條件 .連接條件 .使用 Harting 插頭 X1 的電源接口 .接口概覽 .備選接口 .標(biāo)準(zhǔn)接口 .X20 電機(jī)

7、插頭 .安全接口 .安全接口 X11 的說明 .474747474849494950505051535455576.6.3.16.6.3.26.6.3.36.6.3.46.6.3.56.6.4X11 插頭插孔圖 .X11 安全接口 .X11 外部確認(rèn)開關(guān) .緊急停止回路及防護(hù)裝置的布線示例 .安全輸入端和輸出端布線示例 .X19 KUKA smartPAD .4 / 83發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V56.6.56.6.66.6.76.76.86.8.1X21X21 X69RDC 接口 .RDC 接口 KR CYBERTECH nan

8、o .KUKA Service Interface （KUKA 服務(wù)接口） .5858596060電位均衡導(dǎo)線 .性能級 .能的 PFH 值 （PFH = Probability of Failure per Hour，即每小時故障概率） 607.637.17.27.3用吊具.636464用電動叉車進(jìn)行用滾輪安裝組件8投入運行和重新投入運行 .658.18.28.38.48.58.68.78.88.9投入運行 .656565666667676869置放人器 .接上連接電纜 .連接電位均衡導(dǎo)線 (PE) .取消蓄電池放電保護(hù) .使用 Harting 插頭 X1 的電源接口 .更改系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，更換設(shè)

9、備 .調(diào)試模式 .接通人器 .9KUKA Service .719.19.2技術(shù)支持咨詢 .客戶支持系統(tǒng) .7171索引 .79發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V55 / 83目錄 KR C4 smallsize-26 / 83發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V51引言1.1提示的圖示安全這些說明是安全提示，必須 遵守。此提示提醒您注意用于預(yù)防或消除緊急情況或故障的操作步驟：必須嚴(yán)格遵守用此提示所標(biāo)記的操作步驟。提示這些提示可使工作便利或提供進(jìn)一步信息的說明。1.2所用概念發(fā)布日期

10、: 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V57 / 83概念說明CIP SafetyCommonIndustrial Protocol Safety （通用工業(yè)協(xié)議 - 安全認(rèn)證）CIP Safety 是一種基于以太網(wǎng) /IP 的安全接口， 用于將安全 PLC 連接至人系統(tǒng)。（PLC= 主設(shè)備，人系統(tǒng) = 從屬設(shè)備）CCU_SRCabinet Control Unit Small Robot （小型人柜）CIB_SRCabinet InterfacSmall Robot （小型人柜接口板）EDSElectronic Data Storage （電子數(shù)據(jù)卡）

11、EMDElectronic Mastering Device （電子儀）EMC電磁兼容性KCBKUKA Controller Bus （KUKA總線）KEBKUKA Extension Bus （KUKA 擴(kuò)展總線）KEIKUKA Extension Interface （KUKA 擴(kuò)展接口）KLIKUKA Line Interface （KUKA 線路接口）。與上級系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的連接 （PLC，存檔）KOIKUKA Option Interface （KUKA 選項接口）用來方便工作或提供補(bǔ)充信息的提示。必須嚴(yán)格遵守以下操作步驟！該提示包含安全相關(guān)信息的說明或通用安全措施。 該提示不個別的或

12、個別的預(yù)防措施。該提示表示，如果不采取預(yù)防措施，則可能導(dǎo)致?lián)p失。該提示表示，如果不采取預(yù)防措施，則可能導(dǎo)致輕微的身體傷 害。該提示表示，如果不采取預(yù)防措施，則可能導(dǎo)致或嚴(yán)重的身體。該提示表示，如果不采取預(yù)防措施，則很可能將導(dǎo)致或嚴(yán)重的身體。1 引言 KR C4 smallsize-28 / 83發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V5概念說明KONIKUKA Option Network Interface （KUKA 選項網(wǎng)絡(luò)接口）KPC系統(tǒng) PCKPP_SRKUKA Power-Pack Small Robot （KUKA 小型人配電箱）

13、KRLKUKA人編程語言 (KUKA Robot Language)KSBKUKA System Bus （KUKA 系統(tǒng)總線）。用于系統(tǒng)內(nèi)部相互聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)部 KUKA 總線KSIKUKA Service Interface （KUKA 服務(wù)接口）KSP_SRKUKA Servo-Pack Small Robot （KUKA 小型人伺服包）KSSKUKA System Software （KUKA 系統(tǒng)軟件）機(jī)械器人機(jī)械裝置及所屬的電氣部件PMBPower Management Board （電源管理板卡）RDCResolver Digital Converter （旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器）。SA

14、TA 接口用于在處理器和硬盤之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)總線SIB （擴(kuò)展型）Safety Interfac（擴(kuò)展型安全接口板）USBUniversal Serial Bus （通用串行總線）。用于將電腦與附加設(shè)備連接在一起的總線系統(tǒng)ZA附加軸 （線性滑軌、Posiflex）2對象和用途2.1目標(biāo)群體本文獻(xiàn)具備下列知識的用戶：n 具有電氣技術(shù)專業(yè)知識n 具有人系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)知識n Windows 操作系統(tǒng)方面的專業(yè)知識2.2按規(guī)定使用應(yīng)用人器僅用于運行以下組件：工業(yè)人nnn線性滑軌裝置為了運行附加軸 （線性滑軌、smallsize 驅(qū)動齒輪箱。），需要使用一個附加的 KR C4使用所有不符合規(guī)定的使用都屬于n

15、 用作攀升的輔助工具n 在的運行范圍之外使用使用并且均被。 比如其中包括：n 在有n 在室外使用的環(huán)境中使用發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V59 / 83我們推薦客戶在 學(xué)院進(jìn)行培訓(xùn)，以便能以最佳方式使用我們的產(chǎn)品。 有關(guān)培訓(xùn)項目信息請 公司主頁或直接在公司分支機(jī)構(gòu)處獲得。2 對象和用途 KR C4 smallsize-210 / 83發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V53說明3.1人系統(tǒng)概覽人系統(tǒng)由以下部分組成：圖3-1:人系統(tǒng)概覽 （前部）1234567驅(qū)動單元 電源濾波器蓄電

16、池小型人主開關(guān)柜擴(kuò)展型安全接口板 （選項）系統(tǒng) PC圖3-2:人系統(tǒng)概覽 （后部）1234567電機(jī)插頭外部風(fēng)扇低壓電源部件 選項用接線面板電源接口 X1 鎮(zhèn)流電阻X21 數(shù)據(jù)插頭可選擇給人系統(tǒng)配備一個腳輪套件。借助于腳輪套件可簡便地將人系統(tǒng)從柜組中拉出或推入。發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V511 / 833說明 KR C4 smallsize-23.2驅(qū)動單元 （驅(qū)動配置 (DC)）概覽驅(qū)動單元由以下部分組成：圖3-3: 驅(qū)動單元概覽12驅(qū)動電源 KPP_SR400驅(qū)動調(diào)節(jié)器 KSP_SR功能驅(qū)動單元負(fù)責(zé)以下功能：n 產(chǎn)生中間回路電

17、壓電機(jī)制動器nnn 檢查制動器運行中的中間回路電壓3.3PC組件下列組件屬于系統(tǒng) PC (KPC)：主板 電源 風(fēng)扇 處理器散熱器模塊硬盤LAN 雙 NIC 網(wǎng)卡（并非在所有主板類型上均有配備） 可選的設(shè)備組件，例如現(xiàn)場總線卡nnnnnnnnn功能系統(tǒng) PC (KPC) 負(fù)責(zé)人系統(tǒng)的以下功能：操作界面程序的生成、修正、存檔及維護(hù)流程軌道驅(qū)動電路的nnnnnnnn安全技術(shù)與設(shè)備 （其他系統(tǒng)、主導(dǎo)計算機(jī)、各種 PC機(jī)、網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)行通訊12 / 83發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V53.3.1主板D3236-K 接口概覽圖3-4: 主板 D32

18、36-K 接口12插頭 X961 電源 DC 24 V PC 風(fēng)扇的 X962 插頭（作為選項，根據(jù) PC 機(jī)內(nèi)部設(shè)計） 現(xiàn)場總線卡插槽 1 至 734567891011KUKA KUKA2 個2 個DVI-I器總線主板內(nèi)建 LAN 網(wǎng)卡系統(tǒng)總線主板內(nèi)建 LAN 網(wǎng)卡USBUSB2.0 端口3.0 端口4 個 USB主板內(nèi)建2.0 端口LAN 網(wǎng)卡，KUKA 選項網(wǎng)絡(luò)接口KUKA Line Interface （KUKA 線路接口）主板內(nèi)建 LAN 網(wǎng)卡說明3發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V513 / 83人已為主板進(jìn)行了最佳裝配、測試

19、并交付使用。對 于不是由人進(jìn)行的裝配更改，不承擔(dān)任何責(zé)任。可借助 DVI - VGA 適配器支持 VGA。只有 系統(tǒng)未連接任何已激活的 設(shè)備 (SmartPAD、VRP)，才能在一臺外部監(jiān)視器上顯示 系統(tǒng)操作界面。 KR C4 smallsize-2插槽分配圖3-5: 主板D3236-K 插槽分配3.3.2主板D3445-K 接口概覽圖3-6: 主板D3445-K 接口1234567插頭 X961 電源 DC 24 V現(xiàn)場總線卡插槽 1 至 7主板內(nèi)建主板內(nèi)建2 個 USB2 個 USB DVI-DLAN 網(wǎng)卡，KUKA器總線LAN 網(wǎng)卡，KUKA 系統(tǒng)總線2.0 端口3.0 端口14 / 8

20、3發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V5插槽型號插卡1PCI現(xiàn)場總線2PCI現(xiàn)場總線3-不可用4-不可用5-不可用6-不可用7-不可用891011顯示器端口4 個 USB 主板內(nèi)建主板內(nèi)建2.0 端口LAN 網(wǎng)卡，KUKA LAN 網(wǎng)卡，KUKA選項網(wǎng)絡(luò)接口線路接口插槽分配圖3-7: 主板 D3445-K 插槽分配3.4小型人柜說明小型人柜 (CCU_SR) 是人系統(tǒng)所有部件的配電裝置和通訊接口。CCU_SR 由小型人柜接口板 (CIB_SR) 和電源管理板 (PMB) 組成。所有數(shù)據(jù)通過內(nèi)部通訊傳輸給系統(tǒng)，并在那里繼續(xù)處理。當(dāng)電源斷電時，

21、系統(tǒng)部件接受蓄電池供電，直至位置數(shù)據(jù)備份完成以及系統(tǒng)關(guān)閉。通過負(fù)載測試檢查蓄電池的充電狀態(tài)和質(zhì)量。CCU_SR 也具有、和開關(guān)功能。輸出信號用作電位式輸出信號。功能人系統(tǒng)部件的通訊接口nn 安全輸出端和輸入端n 接觸器n 4 個無電勢輸出端n 9 個安全輸入端n smartPAD 已說明3發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V515 / 83插槽型號插卡1PCI現(xiàn)場總線2PCI現(xiàn)場總線3-不可用4-不可用5PCIe未配置6-不可用7-不可用人已為主板進(jìn)行了最佳裝配、測試并交付使用。對 于不是由人進(jìn)行的裝配更改，不承擔(dān)任何責(zé)任?？山柚?DP -

22、 VGA 適配器支持 VGA。只有當(dāng)系統(tǒng)未連接任何已激活的操作設(shè)備 (SmartPAD、VRP) 時，才能在一臺外部監(jiān)視器上顯示系統(tǒng)操作界面。 KR C4 smallsize-2n 零點復(fù)歸客戶應(yīng)用的 6 個快速測量輸入端外部風(fēng)扇nnnn電源件風(fēng)扇溫度值：（如果有的話）箱內(nèi)溫n下列部件通過 KUKA器總線與 KPC 相連接：n 驅(qū)動單元n Resolver Digital Converter （旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器）n 數(shù)字 I/O 模塊 8/8n下列操作和服務(wù)設(shè)備通過 KUKA 系統(tǒng)總線與系統(tǒng) PC 機(jī)相連接：nn KUKA Operator Panel Interface （KUKA 操作

23、面板接口）診斷 LEDnn電子數(shù)據(jù)器的接口已緩沖的供電n 驅(qū)動單元n 外部風(fēng)扇smartPAD系統(tǒng) PC 機(jī)nn 多核n 旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (RDC) 未緩沖的供電n 電機(jī)制動裝置n 客戶接口3.5低壓電源件說明低壓電源部件為人系統(tǒng)的部件供電。一個綠色 LED 顯示低壓電源部件的運行狀態(tài)。3.6蓄電池說明人器會在電源故障或斷電時借助蓄電池在受電池通過 CCU_SR 充電，充電狀態(tài)會被檢查并示出。的狀態(tài)下關(guān)閉。 充16 / 83發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V53.7總線系統(tǒng)和總線用戶圖3-8:總線系統(tǒng)12345KUKA Servic

24、e Interface （KUKA 服務(wù)接口）KSI KEB KLI KSBKCBKUKA KUKA KUKAKUKA擴(kuò)展總線Line Interface （KUKA 線路接口） System Bus （KUKA 系統(tǒng)總線）Controller Bus （KUKA器總線）3.7.1KUKA器總線用戶KCB 用戶下列設(shè)備屬于 KCB：n 驅(qū)動單元n 旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (Resolver Digital Converter (RDC)n 小型人器接口板 (Controller InterfacSmall Robot(CIB_SR)n Electronic Mastering Device (E

25、MD)3.7.2KUKA系統(tǒng)總線用戶KSB 用戶下列設(shè)備屬于 KSB：n CIB_SR SIONn smartPAD SIONn 擴(kuò)展型 SIB （選項）說明3發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V517 / 83詳細(xì)信息：n KSI： (>>> 6.6.7 "X69 KUKA Service Interface（KUKA 服務(wù)接口）" 頁碼59)n KLI：KR C4 smallsize-2 可選接口的安裝及操作指南 KR C4 smallsize-23.7.3KUKA 擴(kuò)展總線用戶3.8箱柜冷卻裝置說

26、明箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有和功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過系統(tǒng) PC 的電腦風(fēng)扇進(jìn)行冷卻。箱外的鎮(zhèn)流電阻、低壓電源部件和驅(qū)動單元的散熱器，則通過外部風(fēng)扇用室外空氣直接冷卻。圖3-9: 冷卻循環(huán)回路1 電腦風(fēng)扇2 外部風(fēng)扇3 低壓電源部件散熱器4 驅(qū)動單元散熱器3.9客戶安裝空間說明客戶安裝空間可用于外部客戶安裝設(shè)備，例如總線模塊。它位于柜右側(cè)，并且被設(shè)計作為安裝軌。安裝軌可根據(jù)部分遮住。(>>> 4.2 " 客戶安裝空間 " 頁碼柜配置被內(nèi)裝的設(shè)備和部件完全或21)圖3-10: 客戶安裝空間18 / 83發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本

27、 : MA KR C4 smallsize-2 V5排風(fēng)的前置過濾墊將造成過熱，并由此降低內(nèi)置設(shè)備的使 用?？赡艿?KUKA 擴(kuò)展總線用戶在可選接口的安裝及操作指南中有說明。4技術(shù)數(shù)據(jù)基本數(shù)據(jù)電源連接如果沒有星形點接地可供使用或可用電源電壓與在此給出的值不同，則必須使 用變壓器。環(huán)境條件發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 smallsize-2 V519 / 83為避免蓄電池徹底放電和損壞，應(yīng)視倉儲溫度定期對蓄電池進(jìn) 行充電。倉儲溫度為 +20°C 或低于 +20°C 時，必須每 9 對蓄電池進(jìn)行充電。倉儲溫度在 +30°C 至 +20

28、 之間時，必須每 6 對蓄電池進(jìn)行充電。倉儲溫度在 +30°C 至 +40°C 之間時，必須每 3 對蓄電池進(jìn)行充電。運行時的環(huán)境溫度-倉儲和的環(huán)境溫度-溫度變化1 K/min濕度等級 (EN 60204)-環(huán)境條件分類 (EN 60721-3-3)3K3無性能下降的安裝高度最大 1000 m 海拔高度性能有所下降的安裝高度最大 1000 m 海拔高度 （性能下降5 %/1000 m）不帶蓄電池的情況下倉儲和的環(huán)境溫度-25 °C 至 70 °C (248 K 至 343 K)額定輸入電壓AC 3x 380 V; AC 3x 400 V; AC 3x 4

29、40 V; AC 3x 480 V;在星形點接地的情況下直接連接額定連接電壓公差± 10 %額定設(shè)備功率3.30 kVA電源阻抗 300 m 接地電纜電流-電網(wǎng)側(cè)保險絲3x 25 A （慢熔型）電源頻率50/60 Hz ±1 Hz如果人系統(tǒng)由一個不具有星形點接地或參數(shù)錯誤的電源提供動力，則可能會導(dǎo)致人系統(tǒng)功能故障，并造成電源部件的損失。而且電壓還可能造成人身。只使用帶有星形點接地的電源向人系統(tǒng)提供動力。該器僅支持 KSS 版本 V8.3.20 或更高版本。KR C4 smallsize-2 RAL 7016伺服軸最大數(shù)量6重量約 60 kg防護(hù)等級IP54噪聲等級<

30、66 dB (A)標(biāo)準(zhǔn)色側(cè)壁： 無煙煤灰色 (RAL 7016); 門：橙色 2567屋頂承重1500 N （均勻分配時）側(cè)排列布局的距離50 mm （帶和不帶冷卻裝置時）4 技術(shù)數(shù)據(jù) KR C4 smallsize-2耐震強(qiáng)度如果會出現(xiàn)更高的機(jī)械負(fù)載，則必須將上。人器安置在起減震作用的部件部分系統(tǒng)PCKUKA smartPAD線纜長度線纜名稱、線纜長度 （標(biāo)準(zhǔn)）及特殊長度均可見機(jī)械手的操作指南或安裝指南和 / 或人系統(tǒng) KR C4 extended 接線操作指南和安裝指南。4.1小型人柜接口板CIB_SR 輸出端20 / 83發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本 : MA KR C4 s

31、mallsize-2 V5負(fù)載觸點工作電壓 30 V經(jīng)過負(fù)載觸點的電流最小 10 mA< 750 mA線纜長度 （執(zhí)行器的線路）< 50 m 線纜長度< 100 m 線路長度 （輸出導(dǎo)線和）RDC 箱各個信道之間線纜長度差的最大值為 10 m。在使用 smartPAD 延長線時，只使用兩條延長線。線纜全長不得超過 50 m。電源電壓DC 20 27.1 V(BxHxT)約 24x29x5 cm3顯示屏觸摸式彩色顯示器600 x 800 個點顯示屏8.4"接口USB重量1.1 kg防護(hù)等級 （無 U 盤且 USB 接口用塞封閉）IP 54處理器參見出廠說明DIMM模塊

32、參見供貨版本 （最小 2 GB）硬盤參見出廠說明電源電壓DC 27.1 V ± 0.1 V有效值 （持續(xù)震蕩）運行時0.1 g時0.37 g頻率范圍 （持續(xù)震蕩）運行時4.120 Hz時4.120 Hz（X/Y/Z 向沖擊）運行時2.5 g時10 g曲線形持續(xù)負(fù)荷 （X/Y/Z 向沖擊）運行時半正弦 /11 ms時半正弦 /11 ms切換循環(huán)結(jié)束后必須更換組件。CIB_SR輸入端4.2客戶安裝空間4.3說明圖(>>>圖4-1 ) 顯示的是與運行附加軸的驅(qū)動齒輪箱（可選）連在一起的人。系統(tǒng)的。如果不需要附加軸，則為人系統(tǒng)單獨的發(fā)布日期 : 15.02.2017 版本

33、: MA KR C4 smallsize-2 V521 / 83安裝設(shè)備的功耗最大 20 W安裝深度約 200 mm寬度250 mm高度150 mm測試輸出端 A 和 B 為抗持續(xù)短路。給出的電流流經(jīng)連接在輸入端上的觸點元件。觸點元件必須15 mA 的最大電流設(shè)計。輸入端切換電平輸入端狀態(tài)非定義為 5 V . 11V （過渡區(qū)）的電壓范圍。必須選定接通狀態(tài)或者關(guān)斷狀態(tài)。-3 V 5 V 電壓范圍的關(guān)斷狀態(tài) （關(guān)斷范圍）11 V 30 V 電壓范圍的接通狀態(tài)（接通范圍）電源電壓 24 V 時的負(fù)載電源> 10 mA電源電壓 18 V 時的負(fù)載電源> 6.5 mA最大負(fù)載電源< 15 mA接線端子傳感器的線纜長度< 50 m 或 < 100 m 線路長度（輸出導(dǎo)線和）連接測試輸出端 - 輸入端的導(dǎo)線橫截面> 0.5 mm2每個信道測試輸出端的電容負(fù)荷< 200 nF每個信道測試輸出端的歐姆負(fù)載< 33 導(dǎo)線橫截面 （執(zhí)行器的線路） 1 mm2切換循環(huán) CIB_S