_典型電氣控制系統(tǒng)分析

1、1現(xiàn)代電器與現(xiàn)代電器與PLCPLC技術(shù)技術(shù) 2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路 2.4三相籠型異步電動機制動控制線路三相籠型異步電動機制動控制線路：本講主要學習典型控制線路的設(shè)計與分析。本講主要學習典型控制線路的設(shè)計與分析。降壓起動控制電路：如星形降壓起動控制電路：如星形三角形降壓啟動線路等；三角形降壓啟動線路等；制動控制線路：如三相籠型異步電動機反接制動控制電制動控制線路：如三相籠型異步電動機反接制動控制電路；路；軟啟動器的使用。軟啟動器的使用。23：31定子繞組為三角形接法的電動機,啟動時,將三角形接法的定子繞組接成星形,啟動結(jié)束后,再將星形繞組接

2、成三角形運行.降壓啟動的目的就是降低啟動電流,采用這種方法啟動,啟動電流降低多上呢?45控制線路簡單；啟動過程平滑；不受定子繞組的接控制線路簡單；啟動過程平滑；不受定子繞組的接法的限制。法的限制。：678優(yōu)點：啟動電流較??；不受定子繞組接法的限制。優(yōu)點：啟動電流較??；不受定子繞組接法的限制。 ：9圖圖2-18 自偶變壓器減壓起動控制線路自偶變壓器減壓起動控制線路M3L1L2L3FUKM2KM1FRKT KM1 KM3 KM2KTFRSB1SB2KTKM3T(KTKM2KM2KM210結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：1)1)三相交流調(diào)壓電路三相交流調(diào)壓電路2)2)控制電路控制電路控制原理：利用晶控制原理：利用晶閘管

3、的移相控制原閘管的移相控制原理，通過控制晶閘理，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變管的導(dǎo)通角，改變輸出電壓，達到通輸出電壓，達到通過調(diào)壓方式來控制過調(diào)壓方式來控制啟動電流和啟動轉(zhuǎn)啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩的目的。矩的目的。1 1、軟啟動器的工作原理、軟啟動器的工作原理11電流負反饋的作用電流負反饋的作用: :* *將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的啟動方式，將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的啟動方式，通過微處理器改變軟啟動器的輸出電壓，實現(xiàn)不同的啟動通過微處理器改變軟啟動器的輸出電壓，實現(xiàn)不同的啟動特性。特性。* *通過電流負反饋，檢測主回路的電流，對電動機和軟啟動通過電流負反饋，檢測主回路的電

4、流，對電動機和軟啟動器起到過載、缺相、斷相、三相負荷不平衡、限制轉(zhuǎn)矩和器起到過載、缺相、斷相、三相負荷不平衡、限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊等保護。電流沖擊等保護。* *實時監(jiān)測負載電流、電壓、功率因數(shù)等。實時監(jiān)測負載電流、電壓、功率因數(shù)等。 軟啟動器的特點：軟啟動器的特點：具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外，還具有電動機過載保護等功和啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外，還具有電動機過載保護等功能。能。122 2、軟啟動器的控制功能、軟啟動器的控制功能 斜坡升壓啟動方式斜坡升壓啟動方式 轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式 電壓提升脈沖啟動方式

5、電壓提升脈沖啟動方式 轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式 制動停車方式制動停車方式 13 0qU設(shè)定參數(shù)：設(shè)定參數(shù)： 初始電壓初始電壓: : 啟動時間啟動時間: :特點：特點：電動機電壓線電動機電壓線性逐漸增加，在設(shè)定性逐漸增加，在設(shè)定時間內(nèi)達到額定值。時間內(nèi)達到額定值。適用范圍：一臺軟啟適用范圍：一臺軟啟動器控制多臺電動機動器控制多臺電動機啟動或電動機的功率啟動或電動機的功率遠低于軟啟動器額定遠低于軟啟動器額定功率的應(yīng)用場合。功率的應(yīng)用場合。斜坡升壓啟動方式特性曲線斜坡升壓啟動方式特性曲線: :1tUq0Uet1Ut014 參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定： 啟動初始力矩啟動初始力矩: : 啟動階段力矩

6、限幅啟動階段力矩限幅: : 力矩斜坡上升時間力矩斜坡上升時間: : 啟動電流限幅啟動電流限幅: :特點：啟動時間短，啟動過特點：啟動時間短，啟動過程平穩(wěn)。在多種場合使用。程平穩(wěn)。在多種場合使用。I0qT1LT1t1LI轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動特性曲線轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動特性曲線: :IUnT.0qT1LI1LTnTI IU Ut0t115 設(shè)定參數(shù)：設(shè)定參數(shù)： 電壓提升脈沖電壓提升脈沖: : 升壓脈沖寬度升壓脈沖寬度: : 特點：啟動轉(zhuǎn)矩大。特點：啟動轉(zhuǎn)矩大。適用于重載啟動適用于重載啟動1LU電壓提升脈沖啟動特性曲線：電壓提升脈沖啟動特性曲線：1tIUn.t0nUI1LU1t16參數(shù)設(shè)

7、定：參數(shù)設(shè)定： 電動機的減速時間電動機的減速時間: :特點：停車時間可調(diào)節(jié)特點：停車時間可調(diào)節(jié), ,減速平滑。減速平滑。1t特性曲線特性曲線: :1tnTt0Tn.17 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定 ： 制動電流加入的幅值：制動電流加入的幅值： 制動電流加入的時間：制動電流加入的時間： 特點：該制動方式為能耗制特點：該制動方式為能耗制動，制動迅速。動，制動迅速。1t特性曲線：特性曲線：1LInI IL1L11tt0In.18 3 3、軟啟動器的應(yīng)用舉例、軟啟動器的應(yīng)用舉例 軟啟動器接線端子的軟啟動器接線端子的作用：作用：L1L1、L2L2、L3L3：軟啟動器主電源：軟啟動器主電源進線端進線端T1T1、T2

8、T2、T3T3：連接電動機的出：連接電動機的出線端線端A1A1、A2A2、B1B1、B2B2、C1C1、C2C2：啟：啟動結(jié)束短接可控硅動結(jié)束短接可控硅C C、400400：軟啟動器控制電源進：軟啟動器控制電源進線端線端 PLPL：軟啟動器為外部信號提供：軟啟動器為外部信號提供的的+24V+24V的電源的電源 L+L+：軟啟動器邏輯輸出部分的：軟啟動器邏輯輸出部分的外接輸入電源外接輸入電源STOPSTOP：接軟停車信號：接軟停車信號 RUNRUN：接軟啟動信號：接軟啟動信號 19 STOPSTOP、RUNRUN的接線方式：的接線方式： 三線制：脈沖型信號，直接與啟動按鈕和停止按鈕相連。三線制：

9、脈沖型信號，直接與啟動按鈕和停止按鈕相連。 兩線制：高電平輸入信號。兩線制：高電平輸入信號。 通信遠程控制通信遠程控制 ：PLPL與與STOP STOP 端短接端短接 。軟啟動器內(nèi)部輸出繼電器定義軟啟動器內(nèi)部輸出繼電器定義KF1KF1：可編程輸出繼電器：可編程輸出繼電器KF1KF1的功能設(shè)置：的功能設(shè)置：故障繼電器：軟啟動器控制電源接通。故障繼電器：軟啟動器控制電源接通。KF1KF1的常開觸點就閉合，當軟啟動的常開觸點就閉合，當軟啟動器發(fā)生故障器發(fā)生故障KF1KF1常開觸點斷開。常開觸點斷開。 隔離繼電器：軟啟動器接收到啟動信號，隔離繼電器：軟啟動器接收到啟動信號，KF1KF1閉合，當軟啟動器

10、軟停車結(jié)閉合，當軟啟動器軟停車結(jié)束時，或在自由停車模式下接受到了停車信號或在軟啟動器發(fā)生故障時，束時，或在自由停車模式下接受到了停車信號或在軟啟動器發(fā)生故障時，KF1KF1才斷開。才斷開。KF2KF2：啟動結(jié)束繼電器：啟動結(jié)束繼電器 KF2KF2的功能：的功能：啟動結(jié)束啟動結(jié)束KF2KF2閉合。閉合。軟啟動器出現(xiàn)故障或接收到停車信號軟啟動器出現(xiàn)故障或接收到停車信號KF2KF2斷開。斷開。 3 3、軟啟動器的應(yīng)用舉例（續(xù)）、軟啟動器的應(yīng)用舉例（續(xù)）20 1 1）電動機單向運行、軟啟動、軟停車或自由停車控制線路）電動機單向運行、軟啟動、軟停車或自由停車控制線路 KA1:KA1:隔離繼電器；隔離繼電

11、器；KA2KA2：啟動結(jié)束繼電器：啟動結(jié)束繼電器QA0QA1QA2FA1FA2SF3QA1QA2KF1KF1KF2KF2SF2SF1圖圖2-20212 2）單臺軟啟動器啟動多臺電動機控制線路）單臺軟啟動器啟動多臺電動機控制線路 KA1:KA1:隔離繼電器；隔離繼電器；KA2KA2：啟動結(jié)束繼電器：啟動結(jié)束繼電器 ABTAQBFAFA1FA2QA1QA11QA12QA21QA22BB1BB2KF1KF2C400L1L1L2L2L3L3T2T2T3T3T1T1STOPSTOPRUNRUNPLPLL+L+SF5MA1MA2圖圖2-21222 2）單臺軟啟動器啟動多臺電動機控制線路）單臺軟啟動器啟動多

12、臺電動機控制線路 KA1:KA1:隔離繼電器；隔離繼電器；KA2KA2：啟動結(jié)束繼電器：啟動結(jié)束繼電器 BB1BB2SF1SF2SF11SF12SF21SF22QA1QA1QA11QA12QA21QA22KF3KF4KF5QA11QA21KF1KF2QA21QA22KF4KF3QA21QA11QA12KF4QA11KF3QA21QA11圖圖2-21 續(xù)續(xù)232425（a）（b） 2627282.4.2 能耗制動控制線路能耗制動控制線路29圖圖2-242-24以時間原則控制的單向能耗制動線路以時間原則控制的單向能耗制動線路30圖圖2-25 2-25 以速度原則控制的單向能耗制動線路以速度原則控制

13、的單向能耗制動線路31圖圖2-26 2-26 以時間原則控制的可逆運行能耗制動線路以時間原則控制的可逆運行能耗制動線路3233改變生產(chǎn)機械工作速度的方法：改變生產(chǎn)機械工作速度的方法：機械調(diào)速機械調(diào)速: :電動機的轉(zhuǎn)速不變、利用變速器調(diào)速電動機的轉(zhuǎn)速不變、利用變速器調(diào)速 。電氣調(diào)速電氣調(diào)速: :改變電動機的轉(zhuǎn)速。改變電動機的轉(zhuǎn)速。電氣調(diào)速的基本概念電氣調(diào)速的基本概念: :電動機的轉(zhuǎn)速：電動機的轉(zhuǎn)速：spfn160改變電動機轉(zhuǎn)速的方法改變電動機轉(zhuǎn)速的方法 ：1 1、改變極對數(shù)、改變極對數(shù) 變極調(diào)速變極調(diào)速 2 2、改變轉(zhuǎn)差率、改變轉(zhuǎn)差率 串級調(diào)速串級調(diào)速3 3、改變電源頻率、改變電源頻率 變頻調(diào)速

14、變頻調(diào)速34 (a)(a)四極繞組展開圖四極繞組展開圖(b)(b)二極繞組展開圖二極繞組展開圖(c)(c)三角形三角形雙星形轉(zhuǎn)換雙星形轉(zhuǎn)換(d)(d)星形星形雙星形轉(zhuǎn)換雙星形轉(zhuǎn)換圖圖2-24 2-24 雙速電機改變極對數(shù)的原理雙速電機改變極對數(shù)的原理35 圖圖2-2736 2.6.1 變頻調(diào)速的基本概念變頻調(diào)速的基本概念變頻調(diào)速定義變頻調(diào)速定義:改變電動機供電電壓的頻率實現(xiàn)對交流電動機改變電動機供電電壓的頻率實現(xiàn)對交流電動機的速度控制。的速度控制。變頻調(diào)速的特點：連續(xù)改變標準電動機（如籠型異步電動機）變頻調(diào)速的特點：連續(xù)改變標準電動機（如籠型異步電動機）的轉(zhuǎn)速；通過電子回路改變電動機定子電源的

15、相序，改變電的轉(zhuǎn)速；通過電子回路改變電動機定子電源的相序，改變電動機的轉(zhuǎn)速方向。動機的轉(zhuǎn)速方向。2.6.2變頻器的類型變頻器的類型1.根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類:交交-直直-交變頻器、交交變頻器、交-交變頻器交變頻器2.根據(jù)直流電路的濾波方式分根據(jù)直流電路的濾波方式分:電壓型變頻器、電流型變頻器電壓型變頻器、電流型變頻器3.根據(jù)控制方式分根據(jù)控制方式分:V/F控制、矢量控制控制、矢量控制4.根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分:PAM方式、方式、PWM方式方式372.6.3交交直直-交變頻器的組成交變頻器的組成電源電源電動機電動機382.6.3 變頻調(diào)速的主要技術(shù)參數(shù)變頻調(diào)速的主

16、要技術(shù)參數(shù)1.輸入側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)輸入側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)額定電壓、額定頻率額定電壓、額定頻率2.輸出側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)輸出側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)額定電壓、額定電流、額定容量、匹配電動機容量、輸額定電壓、額定電流、額定容量、匹配電動機容量、輸出頻率范圍出頻率范圍3.對變頻器設(shè)置和調(diào)試時的主要參數(shù)對變頻器設(shè)置和調(diào)試時的主要參數(shù):控制方式、頻率給定方式、加減速時間、頻率上下限控制方式、頻率給定方式、加減速時間、頻率上下限2.6.4變頻器的選擇變頻器的選擇1.種類的選擇：普通型的變頻器、高性能的變頻器、專種類的選擇：普通型的變頻器、高性能的變頻器、專用變頻器用變頻器2.容量選擇容量選擇:變頻器的額定電流應(yīng)大于拖

17、動系統(tǒng)在運行過變頻器的額定電流應(yīng)大于拖動系統(tǒng)在運行過程中的最大電流程中的最大電流.392.6.5變頻器的主要功能變頻器的主要功能1.頻率給定功能頻率給定功能頻率設(shè)定方式頻率設(shè)定方式:面板設(shè)定方式、外接給定方式、通信接口方式面板設(shè)定方式、外接給定方式、通信接口方式2.升速、降速和制動控制升速、降速和制動控制（1）升速和降速功能）升速和降速功能（2）制動控制）制動控制3.控制功能控制功能4.保護功能保護功能2.6.6變頻器的操作方式變頻器的操作方式1.數(shù)字操作器和數(shù)字顯示器數(shù)字操作器和數(shù)字顯示器2.遠程操作遠程操作3.端子操作端子操作402.6.7 變頻器應(yīng)用舉例變頻器應(yīng)用舉例正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反向

18、反向點動點動正向正向點動點動412.7 2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計法電氣控制線路的簡單設(shè)計法 1.確定拖動方案確定拖動方案 2.選擇電動機容量選擇電動機容量 3.設(shè)計電氣控制線路。設(shè)計電氣控制線路。 1.設(shè)計主電路設(shè)計主電路 2.設(shè)計控制電路設(shè)計控制電路 1.一般設(shè)計法一般設(shè)計法-經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法 2.邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法 3.簡單設(shè)計法簡單設(shè)計法421.一般設(shè)計法一般設(shè)計法-經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法 （1）電氣控制線路的設(shè)計步驟）電氣控制線路的設(shè)計步驟 （2）一般設(shè)計法）一般設(shè)計法-經(jīng)驗設(shè)計法的設(shè)計方法經(jīng)驗設(shè)計法的設(shè)計方法 根據(jù)生產(chǎn)機械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機的根據(jù)生產(chǎn)機械的要求

19、，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機的組合起來，并加以補充修改，綜合成所需的控制電路。組合起來，并加以補充修改，綜合成所需的控制電路。 沒有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計，采用邊沒有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計，采用邊分析邊畫圖的方法，不斷增加電器元件和控制觸點，以滿足給分析邊畫圖的方法，不斷增加電器元件和控制觸點，以滿足給定的工作條件和要求。定的工作條件和要求。 設(shè)計方法介紹設(shè)計方法介紹43優(yōu)點：優(yōu)點： 能獲得理想、經(jīng)濟的方案，所用元件數(shù)量少，各元件能充分發(fā)揮作能獲得理想、經(jīng)濟的方案，所用元件數(shù)量少，各元件能充分發(fā)揮作用，當給定條件變化時，能指出電路相應(yīng)變化的內(nèi)在規(guī)律，在設(shè)計復(fù)雜用，當給定條

20、件變化時，能指出電路相應(yīng)變化的內(nèi)在規(guī)律，在設(shè)計復(fù)雜控制線路時，更顯方便。控制線路時，更顯方便。 缺點：缺點： 由于這種方法設(shè)計難度較大，整個設(shè)計過程較復(fù)雜，還要涉及一些由于這種方法設(shè)計難度較大，整個設(shè)計過程較復(fù)雜，還要涉及一些新概念，因此，在一般常規(guī)設(shè)計中，很少單獨采用新概念，因此，在一般常規(guī)設(shè)計中，很少單獨采用 利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學工具來進行電路設(shè)計，即根據(jù)生產(chǎn)機械的拖動利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學工具來進行電路設(shè)計，即根據(jù)生產(chǎn)機械的拖動要求及工藝要求，將執(zhí)行元件需要的工作信號以及安全電氣的接通與斷開要求及工藝要求，將執(zhí)行元件需要的工作信號以及安全電氣的接通與斷開狀態(tài)看成邏輯變量，并根據(jù)控制要求將它

21、們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式狀態(tài)看成邏輯變量，并根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式來表達，然后再運用邏輯函數(shù)基本公式和運算規(guī)律進行簡化，使之成為需來表達，然后再運用邏輯函數(shù)基本公式和運算規(guī)律進行簡化，使之成為需要的最簡要的最簡“與、或與、或”關(guān)系式，根據(jù)最簡式畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再關(guān)系式，根據(jù)最簡式畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再作進一步的檢查和完善，即能獲得需要的控制線路。作進一步的檢查和完善，即能獲得需要的控制線路。2. 邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法441.1.簡單設(shè)計法的設(shè)計原則簡單設(shè)計法的設(shè)計原則 （1 1）最大限度滿足生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制的要求。）最大限度滿足生產(chǎn)機械和工藝對

22、電氣控制的要求。 （2 2）在滿足控制要求的前提下，設(shè)計方案應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟、不）在滿足控制要求的前提下，設(shè)計方案應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟、不宜盲目追求自動化和高指標。宜盲目追求自動化和高指標。盡量減少電器的數(shù)量。盡量減少電器的數(shù)量。 盡量減少控制線路中電源的種類。盡量減少控制線路中電源的種類。 盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和數(shù)量。盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和數(shù)量。 正確連接觸點。正確連接觸點。 正確連接電器的線圈正確連接電器的線圈元器件的連接。應(yīng)盡量減少多個元件依次通電后才接通另一個元器件的連接。應(yīng)盡量減少多個元件依次通電后才接通另一個電器元件的情況。電器元件的情況。452.2.簡單設(shè)計法的設(shè)計步驟簡單設(shè)計法

23、的設(shè)計步驟 1 1）分析工藝要求；）分析工藝要求； 2 2）根據(jù)工藝要求找出控制對象的開啟信號、關(guān)斷信號；）根據(jù)工藝要求找出控制對象的開啟信號、關(guān)斷信號； 3 3）如果有約束條件找出開啟信號約束條件和關(guān)斷約束條件；）如果有約束條件找出開啟信號約束條件和關(guān)斷約束條件； 4 4）結(jié)合一般設(shè)計法的設(shè)計原則和邏輯函數(shù)，畫出該控制對象的）結(jié)合一般設(shè)計法的設(shè)計原則和邏輯函數(shù)，畫出該控制對象的電氣控制線路圖；電氣控制線路圖； 5 5）最后根據(jù)工藝要求做進一步的查找工作。）最后根據(jù)工藝要求做進一步的查找工作。3.3.簡單設(shè)計法的特點簡單設(shè)計法的特點 1 1）設(shè)計方法簡單易于掌握，使用廣泛。）設(shè)計方法簡單易于掌

24、握，使用廣泛。 2 2）要求設(shè)計者有一定的設(shè)計經(jīng)驗，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計速）要求設(shè)計者有一定的設(shè)計經(jīng)驗，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計速度較慢。度較慢。3 3）設(shè)計出的電路不固定，一般需要進行模擬實驗。）設(shè)計出的電路不固定，一般需要進行模擬實驗。4 4）不宜獲得最佳設(shè)計方案。）不宜獲得最佳設(shè)計方案。46 開啟信號約束條件開啟信號約束條件: :當要求幾個條件同時滿足時，電器元件的線圈才得電，當要求幾個條件同時滿足時，電器元件的線圈才得電，可采用幾個常開觸點與電器元件的線圈串聯(lián)?？刹捎脦讉€常開觸點與電器元件的線圈串聯(lián)。在幾個條件中，只要其中一個條件成立，所控制的線在幾個條件中，只要其中一個條件成立，所控

25、制的線圈就得電，可用幾個常開觸點并聯(lián)。圈就得電，可用幾個常開觸點并聯(lián)。關(guān)斷約束條件關(guān)斷約束條件: :在幾個條件中，只要其中一個條件成立，所控制的電在幾個條件中，只要其中一個條件成立，所控制的電器線圈就將斷電，可用幾個常閉觸點串聯(lián)。器線圈就將斷電，可用幾個常閉觸點串聯(lián)。當要求幾個條件同時存在時，線圈才斷電，可用幾個當要求幾個條件同時存在時，線圈才斷電，可用幾個常閉觸點并聯(lián)。常閉觸點并聯(lián)。47 1.選用典型環(huán)節(jié)。選用典型環(huán)節(jié)。 2.合理設(shè)計電路：必要時，可以使用邏輯代數(shù)化簡電路，合理設(shè)計電路：必要時，可以使用邏輯代數(shù)化簡電路，優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)。優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)。 設(shè)計電氣原理圖時，還要考慮工程施工的要求。

26、設(shè)計電氣原理圖時，還要考慮工程施工的要求。 ( (盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和數(shù)量盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和數(shù)量) )圖圖2-26 控制電路控制電路例如例如（雙控）（雙控）圖圖2-26b與圖與圖2-26a相相比，具有節(jié)省連接導(dǎo)比，具有節(jié)省連接導(dǎo)線，可靠性高。線，可靠性高。3.設(shè)計時注意事項設(shè)計時注意事項48 減少控制觸點，提高可靠性減少控制觸點，提高可靠性( (元器件的連接。應(yīng)盡量減少多個元件依次通電后才元器件的連接。應(yīng)盡量減少多個元件依次通電后才接通另一個電器元件的情況。接通另一個電器元件的情況。) )（a）（b）圖圖2-27 控制電路控制電路例如例如:圖圖2-27a電路中，電路中，繼電器線圈電流

27、繼電器線圈電流需要依次流過多需要依次流過多個觸點。個觸點。圖圖2-27b的控制的控制電路每一個繼電電路每一個繼電器線圈電流僅流器線圈電流僅流過一個觸點，可過一個觸點，可靠性得到提高。靠性得到提高。49正確連接線圈正確連接線圈(正確連接電器的線圈正確連接電器的線圈)圖圖2-31 線圈的連接線圈的連接 具體應(yīng)注意以下幾方面：具體應(yīng)注意以下幾方面： 電壓線圈通常不串聯(lián)使用，電壓線圈通常不串聯(lián)使用，即使是兩個同型號電壓線圈即使是兩個同型號電壓線圈也不能采用串聯(lián)施加額定電也不能采用串聯(lián)施加額定電壓之和，以免電壓分配不勻壓之和，以免電壓分配不勻引起工作不可靠，如圖引起工作不可靠，如圖2-31所示。所示。對

28、于電感較大的電器線對于電感較大的電器線圈，例如電磁閥、電磁鐵或圈，例如電磁閥、電磁鐵或直流電機勵磁線圈等則不宜直流電機勵磁線圈等則不宜與相同電壓等級的接觸器或與相同電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)工作，中間繼電器直接并聯(lián)工作，否則在接通或斷開電源時會否則在接通或斷開電源時會造成后者的誤動作。造成后者的誤動作。50注意避免出現(xiàn)寄生回路注意避免出現(xiàn)寄生回路 在控制線路的動作過在控制線路的動作過 程中，如果出現(xiàn)不是由于誤程中，如果出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的意外接通的電操作而產(chǎn)生的意外接通的電路，稱為寄生線路。路，稱為寄生線路。圖圖2-32所示為電動機可逆運行控制所示為電動機可逆運行控制線路，線路

29、，F(xiàn)R為熱繼電器保護為熱繼電器保護觸點。為了節(jié)省觸點，顯示觸點。為了節(jié)省觸點，顯示電動機工作狀態(tài)的指示燈電動機工作狀態(tài)的指示燈HLR和和HLL采用圖中所示的采用圖中所示的接法，正常情況下線路能完接法，正常情況下線路能完成起動、正反轉(zhuǎn)及停止操作。成起動、正反轉(zhuǎn)及停止操作。但在運行中電動機過載，但在運行中電動機過載，F(xiàn)R觸點斷開就會出現(xiàn)如圖觸點斷開就會出現(xiàn)如圖中虛線所示的寄生線路，使中虛線所示的寄生線路，使接觸器不能可靠釋放而得不接觸器不能可靠釋放而得不到過載保護。如果將到過載保護。如果將FR觸觸點位置移接到點位置移接到SB1上端就可上端就可避免產(chǎn)生寄生回路。避免產(chǎn)生寄生回路。 圖圖232寄生回路

30、寄生回路512.7.3 簡單設(shè)計法設(shè)計舉例簡單設(shè)計法設(shè)計舉例 題目要求：三臺電動機題目要求：三臺電動機MA1MA1、MA2MA2、MA3MA3，要求啟動順序為：，要求啟動順序為：MA1MA1先啟動，先啟動，經(jīng)經(jīng)T1T1后自動啟動后自動啟動MA2MA2，再經(jīng)，再經(jīng)T2T2后自動啟動后自動啟動MA3MA3； 停車要求：先停停車要求：先停MA3MA3，經(jīng)，經(jīng)T3T3后再停后再停MA2MA2、再經(jīng)、再經(jīng)T4T4后停后停MA1MA1。通過分析工藝要求找出開啟信號和關(guān)斷信號通過分析工藝要求找出開啟信號和關(guān)斷信號開啟信號開啟信號: MA1QA1: MA1QA1啟動信號為啟動按鈕，啟動信號為啟動按鈕， MA2

31、QA2MA2QA2啟動信號為時間繼電器延時閉合常開觸點。啟動信號為時間繼電器延時閉合常開觸點。 MA3QA3MA3QA3啟動信號為另一時間繼電器延時閉合常開觸點。啟動信號為另一時間繼電器延時閉合常開觸點。關(guān)斷信號：關(guān)斷信號：MA3QA3MA3QA3關(guān)斷信號為停止按鈕關(guān)斷信號為停止按鈕 MA2QA2MA2QA2關(guān)斷信號為時間繼電器延時斷開常閉觸點。關(guān)斷信號為時間繼電器延時斷開常閉觸點。 MA1QA1MA1QA1關(guān)斷信號為另一時間繼電器延時斷開常閉觸點。關(guān)斷信號為另一時間繼電器延時斷開常閉觸點。 523 3、找出啟動約束條件和關(guān)斷約束條件。（無）、找出啟動約束條件和關(guān)斷約束條件。（無）4 4、根據(jù)

32、我們前面所學的典型的控制線路進行設(shè)計。、根據(jù)我們前面所學的典型的控制線路進行設(shè)計。5 5、最后根據(jù)工藝要求做進一步的查找工作，、最后根據(jù)工藝要求做進一步的查找工作， 如加上保如加上保護和互鎖環(huán)節(jié)。護和互鎖環(huán)節(jié)。 53三臺電動機順序啟、?？刂齐娐吩韴D三臺電動機順序啟、停控制電路原理圖 542.8.12.8.1電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析基礎(chǔ)分析電氣控制線路的步驟：分析電氣控制線路的步驟：閱讀設(shè)備說明書閱讀設(shè)備說明書閱讀電氣控制原理圖閱讀電氣控制原理圖閱讀設(shè)備說明書所了解的內(nèi)容閱讀設(shè)備說明書所了解的內(nèi)容 ：了解設(shè)備的組成及工作原理、設(shè)備傳動系統(tǒng)的類型及驅(qū)了解設(shè)備的組成及工作原理、設(shè)備傳動

33、系統(tǒng)的類型及驅(qū)動方式、主要技術(shù)性能、規(guī)格和運動要求。動方式、主要技術(shù)性能、規(guī)格和運動要求。電氣傳動方式、電動機、執(zhí)行電器的數(shù)目、規(guī)格型號、電氣傳動方式、電動機、執(zhí)行電器的數(shù)目、規(guī)格型號、安裝位置、用途及控制要求。安裝位置、用途及控制要求。設(shè)備的使用方法、各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指示裝置設(shè)備的使用方法、各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指示裝置的布置及其在控制線路中的作用的。的布置及其在控制線路中的作用的。與機械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、與機械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及其與機電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及其與機械、液壓部

34、分的關(guān)系，在控制中的作用。械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作用。55電氣原理圖的閱讀分析方法與步驟電氣原理圖的閱讀分析方法與步驟 原理圖閱讀分析的基本原則：原理圖閱讀分析的基本原則： 化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、 集零為整、安全保護、全面檢查。集零為整、安全保護、全面檢查。 常用方法是：常用方法是： 查線分析法查線分析法 化整為零的原則化整為零的原則以某以某一對象開始一對象開始 從電源開始，自上而下，自從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系，并區(qū)分出左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系，并區(qū)分出主令信號、聯(lián)鎖條件、保護要求。主令信號、聯(lián)鎖條件、保護要求。

35、2.8.1 電氣控制線路分析基礎(chǔ)（續(xù)）電氣控制線路分析基礎(chǔ)（續(xù)）56 1 1）分析主電路）分析主電路 類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制 要求與保護要求等。要求與保護要求等。 2 2）分析控制電路）分析控制電路 從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制 流程。流程。 3 3）分析輔助電路）分析輔助電路 執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、 照明和故障報警等。照明和故障報警等。 4 4）分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。）分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。 5 5）分析特

36、殊控制環(huán)節(jié)）分析特殊控制環(huán)節(jié) 計數(shù)、檢測、晶閘管、調(diào)溫等計數(shù)、檢測、晶閘管、調(diào)溫等 6 6）總體檢查）總體檢查 集零為整檢查整個控制線路。集零為整檢查整個控制線路。2.8.1 電氣控制線路分析基礎(chǔ)（續(xù)）電氣控制線路分析基礎(chǔ)（續(xù)）57 （1 1）主要結(jié)構(gòu)和運動形式）主要結(jié)構(gòu)和運動形式 （2 2）拖動方式與控制要求）拖動方式與控制要求 1 1）主電機）主電機 MA1MA1（30kW30kW） 2 2）冷卻電機）冷卻電機 MA2MA2 3 3）快速移動電機）快速移動電機 MA3MA3 4 4）局部照明、保護、聯(lián)鎖。）局部照明、保護、聯(lián)鎖。2.8.2 C650臥式車床電氣控制線路分析臥式車床電氣控制線

37、路分析582.8.2 C650臥式車床電氣控制線路分析臥式車床電氣控制線路分析59習題與思考題習題與思考題3-1 如何決定籠型異步電動機是否可采用直接起動法？如何決定籠型異步電動機是否可采用直接起動法？3-2 長動和點動的區(qū)別是什么？長動和點動的區(qū)別是什么？ 3-3 籠型異步電動機是如何改變轉(zhuǎn)動方向的？籠型異步電動機是如何改變轉(zhuǎn)動方向的？3-4 什么叫能耗制動？什么叫反接制動？各有什么特點及適用場合？什么叫能耗制動？什么叫反接制動？各有什么特點及適用場合？3-5 什么是自鎖？什么是互鎖？試舉例說明各自的作用。什么是自鎖？什么是互鎖？試舉例說明各自的作用。3-6 畫出帶有熱繼電器過載保護的籠型異

38、步電動機正常起動運轉(zhuǎn)的控制畫出帶有熱繼電器過載保護的籠型異步電動機正常起動運轉(zhuǎn)的控制線路。線路。3-7 畫出具有雙重互鎖的異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路。畫出具有雙重互鎖的異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路。3-8 某三相籠型異步電動機單向運轉(zhuǎn)，要求起動電流不能過大，制動時某三相籠型異步電動機單向運轉(zhuǎn)，要求起動電流不能過大，制動時要快速停車。試設(shè)計主電路和控制電路，并要求有必要的保護。要快速停車。試設(shè)計主電路和控制電路，并要求有必要的保護。3-9 某三相籠型異步電動機可正反轉(zhuǎn)，要求降壓起動，快速停車。試設(shè)某三相籠型異步電動機可正反轉(zhuǎn)，要求降壓起動，快速停車。試設(shè)計主電路和控制電路，并要求有必要的保護。計主電路和控制電路，并要求有必要的保護。3-10 星形星形三角形降壓起動方法有什么特點并說明其使用場合？三角形