項目一：電動機單向點動運行控制

1、高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS 中等職業(yè)學(xué)校電氣運用與維修專業(yè)中等職業(yè)學(xué)校電氣運用與維修專業(yè)供用電專業(yè)教學(xué)用書供用電專業(yè)教學(xué)用書高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS主編 姜治臻 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS在花園中要安裝一個小型噴泉在花園中要安裝一個小型噴泉 。任務(wù)要求：當(dāng)按下按鈕時，開始噴。任務(wù)要求：當(dāng)按下按鈕時，開始噴泉，松開按鈕，停止噴泉。請用泉，松

2、開按鈕，停止噴泉。請用PLC實現(xiàn)控制過程。實現(xiàn)控制過程。 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS 如圖所示，合上斷路器如圖所示，合上斷路器QF后，按下后，按下“起動起動”按鈕按鈕SB，主回路中，主回路中KM吸合，電機吸合，電機運轉(zhuǎn)，水泵工作，噴泉可以噴水了；松開按鈕運轉(zhuǎn)，水泵工作，噴泉可以噴水了；松開按鈕SB，電動機停轉(zhuǎn)，水泵停止工作。其，電動機停轉(zhuǎn)，水泵停止工作。其功能是典型的電動機點動運行控制。圖中，用繼電器符號畫出了水泵電動機的主回路功能是典型的電動機點動運行控制。圖中，用繼電器符號畫出了水泵電動機的主回路圖和控制回路圖。圖和控制回路圖。 高

3、高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 主回路設(shè)計主回路設(shè)計2. 2. 確定確定I/OI/O點總數(shù)及地址分配點總數(shù)及地址分配3. 3. 控制回路控制回路4. 4. 設(shè)備材料表設(shè)備材料表5. 5. 程序設(shè)計程序設(shè)計6. 6. 運行調(diào)試運行調(diào)試 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 主回路設(shè)計主回路設(shè)計 如圖所示的主回路采用了如圖所示的主回路采用了3個電氣元件，分別為斷路器個電氣元件，分別為斷路器QF、接觸器、接觸器KM，熱繼電器，熱繼電器FR。 其中，其中，KM的線圈與的線圈與PLC的

4、輸出點連接；的輸出點連接；FR的輔助觸的輔助觸點與點與PLC的輸入點連接。的輸入點連接。 這樣可以確定主回路中需這樣可以確定主回路中需要要1個輸入點與個輸入點與1個輸出點。個輸出點。 主回路主回路輸入輸入1個輸入點個輸入點輸出輸出1個輸出點。個輸出點。高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS2. 2. 確定確定I/OI/O點總數(shù)及地址分配點總數(shù)及地址分配 在第一個步驟中，僅僅確定了主回路中在第一個步驟中，僅僅確定了主回路中PLC所需所需的的I/O點數(shù)。我們知道，每臺電動機至少還有一個控制點數(shù)。我們知道，每臺電動機至少還有一個控制按鈕，如控制回路中所示

5、的按鈕開關(guān)按鈕，如控制回路中所示的按鈕開關(guān)SB。在。在PLC控制控制系統(tǒng)中按鈕均是作為輸入點，這樣整個控制系統(tǒng)總的系統(tǒng)中按鈕均是作為輸入點，這樣整個控制系統(tǒng)總的輸入點數(shù)為輸入點數(shù)為2個，輸出點數(shù)為個，輸出點數(shù)為1個。個。PLC的的I/O分配地址分配地址如表所示：如表所示：輸入信號輸入信號輸出信號輸出信號1按鈕按鈕 SB 1接觸器接觸器 KM2熱繼電器熱繼電器 FRX0X1Y0高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS3. 3. 控制回路控制回路高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS4. 4. 設(shè)備材料表設(shè)備

6、材料表設(shè)設(shè) 備備 材材 料料 表表序號序號符號符號設(shè)備名稱設(shè)備名稱型號、規(guī)格型號、規(guī)格單位單位數(shù)量數(shù)量備注備注1 1M M電動機電動機Y-112M-4 380VY-112M-4 380V、15KW15KW、1378r/min1378r/min， 50HZ50HZ臺臺1 12 2PLCPLC可編程控制器可編程控制器FXFX2N2N-16MR-001-16MR-001臺臺1 13 3QF1QF1斷路器斷路器DZ47-D40/3PDZ47-D40/3P只只1 14 4QF2QF2斷路器斷路器DZ47-D10/1PDZ47-D10/1P只只1 15 5FUFU熔斷器熔斷器RT18-32/6ART18-

7、32/6A只只2 26 6KMKM交流接觸器交流接觸器 CJX2 CJX2（LC1-DLC1-D）-12 -12 線圈工線圈工作電壓作電壓220V220V只只1 17 7SBSB按鈕按鈕LA39-11LA39-11只只1 18 8FRFR熱繼電器熱繼電器JRS1(LR1)-D40353/10.5AJRS1(LR1)-D40353/10.5A只只1 1高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序設(shè)計程序設(shè)計LD X000LD X000LDLD取指令，表示以取指令，表示以常開觸點開始一邏常開觸點開始一邏輯運算。輯運算。OUT Y000OUT

8、Y000OUTOUT輸出指令，將運算輸出指令，將運算結(jié)果輸出到指定的繼結(jié)果輸出到指定的繼電器線圈。電器線圈。ENDEND程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令。ENDEND指令是一個無操作數(shù)指令是一個無操作數(shù)的指令。的指令。 起始母線起始母線終止母線終止母線語句表語句表0 LD X0001 OUT Y0002 END高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序設(shè)計程序設(shè)計ANI X001ANI X001ANIANI邏輯邏輯“與非與非”運算運算指令。表示串聯(lián)一常閉指令。表示串聯(lián)一常閉觸點。觸點。 語句表語句表0 LD X0001 ANI X0012 O

9、UT Y0003 END高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序設(shè)計程序設(shè)計AND X000AND X000ANDAND邏輯邏輯“與與”運算指運算指令。表示串聯(lián)一常開觸令。表示串聯(lián)一常開觸點。點。 LDI X001LDI X001LDILDI取反指令，表示以取反指令，表示以常閉觸點開始一邏輯運常閉觸點開始一邏輯運算。算。 語句表語句表0 LDI X0011 AND X0002 OUT Y0003 END高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS6. 6. 運行調(diào)試運行調(diào)試 根據(jù)原理圖連接根據(jù)原

10、理圖連接PLC線路，檢查無誤后。將程序下載到線路，檢查無誤后。將程序下載到PLC中，運行程中，運行程序，觀察控制過程。序，觀察控制過程。 PLC實訓(xùn)臺模擬調(diào)試接線圖。實訓(xùn)臺模擬調(diào)試接線圖。 PLC實訓(xùn)臺模擬調(diào)試接線圖。實訓(xùn)臺模擬調(diào)試接線圖。 輸出端接線輸出端接線輸入端接線輸入端接線高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS基基 本本 邏邏 輯輯 指指 令令 （三）（三） 助記符助記符功能說明功能說明梯形圖表示及可用元件梯形圖表示及可用元件程序步程序步邏輯運算開始，與主母線連接一常開觸點邏輯運算開始，與主母線連接一常開觸點1 1邏輯運算開始，與主母線連接

11、一常閉觸點邏輯運算開始，與主母線連接一常閉觸點1 1串聯(lián)連接常開觸點串聯(lián)連接常開觸點1 1串聯(lián)連接常閉觸點串聯(lián)連接常閉觸點1 1線圈驅(qū)動指令線圈驅(qū)動指令Y，M：1S，特，特M：2T：3C：3順控程序結(jié)束順控程序結(jié)束順控結(jié)束返回到順控結(jié)束返回到0步步2 2基本指令功能表（三）基本指令功能表（三） LD取指令，表示以常開觸點開取指令，表示以常開觸點開始一邏輯運算。始一邏輯運算。LDI取反指令，表示以常閉觸點取反指令，表示以常閉觸點開始一邏輯運算。開始一邏輯運算。操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：LD、LDI指令適指令適用于所有繼電器，即用于所有繼電器，即X、Y、M、S、T、C的常開觸點。的常開觸點。LDLD

12、取取LDLD取反取反輸出指令，將運算結(jié)果輸出到輸出指令，將運算結(jié)果輸出到指定的繼電器線圈。指定的繼電器線圈。操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：OUT指令適用于指令適用于Y、M、S、T、C。特別注意：特別注意：OUT指令不能輸出指令不能輸出控制輸入繼電器控制輸入繼電器X，繼電器，繼電器X只只能由能由PLC外部輸入信號控制。外部輸入信號控制。 ANDAND與與ANIANI與非與非OUTOUT輸出輸出ENDEND結(jié)束結(jié)束ANI邏輯邏輯“與非與非”運算指令。表示串聯(lián)運算指令。表示串聯(lián)一常閉觸點。一常閉觸點。AND邏輯邏輯“與與”運算指令。表示串聯(lián)一運算指令。表示串聯(lián)一常開觸點。常開觸點。操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：

13、X、Y、M、S、T、C。梯形圖梯形圖指令表指令表0 LD X000OUT Y000 LDI X0011OUT Y001時序圖時序圖梯形圖梯形圖指令表指令表0 LD X000ANI X001OUT Y000 LDI X001AND X0001OUT Y001時序圖時序圖X000X001Y000(Y001)高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 選擇題選擇題（1 1）常閉觸點與左母線相連接的指令是。（）常閉觸點與左母線相連接的指令是。（ ） A. LDI B. LD C. AND D. OUTA. LDI B. LD C. AND D. OU

14、T（2 2）線圈驅(qū)動指令）線圈驅(qū)動指令OUTOUT不能驅(qū)動下面哪個軟元件？（不能驅(qū)動下面哪個軟元件？（ ） A. X B. Y C. T D. CA. X B. Y C. T D. C（3 3）根據(jù)梯形圖程序圖）根據(jù)梯形圖程序圖2.1.82.1.8，下列選項中語句表程序正確的是。，下列選項中語句表程序正確的是。（ ）圖圖2.1.8 題題3示意圖示意圖高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 選擇題選擇題（4 4）圖）圖2.1.92.1.9中與語句表程序?qū)?yīng)的正確梯形圖是哪一項？（中與語句表程序?qū)?yīng)的正確梯形圖是哪一項？（ ）0 LDI X0

15、000 LDI X0001 AND X0011 AND X0012 OUT M02 OUT M03 OUT Y0003 OUT Y000（5 5）有一）有一PLCPLC控制系統(tǒng)，已占用了控制系統(tǒng)，已占用了1616個輸入點和個輸入點和8 8個輸出點，請選擇個輸出點，請選擇合理的合理的PLCPLC型號是哪一項？（型號是哪一項？（ ） A. FX2N-16MR B. FX2N-32MR A. FX2N-16MR B. FX2N-32MR C. FX2N-48MR D. FX2N-64MR C. FX2N-48MR D. FX2N-64MR高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUC

16、ATION PRESS2. 2. 應(yīng)用拓展應(yīng)用拓展 現(xiàn)有兩臺小功率（現(xiàn)有兩臺小功率（10KW）的電動）的電動機，均采用點動控制方式，兩臺電機獨機，均采用點動控制方式，兩臺電機獨立控制，用一只立控制，用一只PLC設(shè)計控制系統(tǒng)。請設(shè)計控制系統(tǒng)。請規(guī)范設(shè)計，完成主回路、控制回路、規(guī)范設(shè)計，完成主回路、控制回路、I/O地址分配、地址分配、PLC程序及元件選擇。程序及元件選擇。 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS評價項目評價項目評價內(nèi)容評價內(nèi)容配分配分評價標(biāo)準(zhǔn)評價標(biāo)準(zhǔn)得分得分課堂學(xué)習(xí)能力課堂學(xué)習(xí)能力學(xué)習(xí)態(tài)度與能力學(xué)習(xí)態(tài)度與能力10態(tài)度端正，學(xué)習(xí)積極態(tài)度端正，學(xué)習(xí)積極思維拓展能力思維拓展能力拓展學(xué)習(xí)的表現(xiàn)與應(yīng)用拓展學(xué)習(xí)的表現(xiàn)與應(yīng)用10積極的拓展學(xué)習(xí)并能正確應(yīng)用積極的拓展學(xué)習(xí)并能正確應(yīng)用團結(jié)協(xié)作意識團結(jié)協(xié)作意識分工協(xié)作，積極參與分工協(xié)作，積極參與5語言表達能力語言表達能力正確清楚的表達觀點正確清楚的表達觀點5學(xué)習(xí)過程：學(xué)習(xí)過程：程序編制、調(diào)試、運程序編制、調(diào)試、運行、工藝。行、工藝。外部接線外部接線5按照電氣原理圖正確接線按照電氣原理圖正確接線布線工藝布線工藝 5符合布線工藝標(biāo)準(zhǔn)符合布線