主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修培訓(xùn)(共91頁(yè)).ppt

1、SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)變頻器系統(tǒng)SIMODRIVE611 模擬式變頻器系統(tǒng)SIMODRIVE611 數(shù)字式變頻器系統(tǒng)帶SINUMERIK 840DSiemens 1PH7 主軸電機(jī)主軸電機(jī)1PH7 電機(jī)電機(jī)(AH 100 至至AH 160 和和AH 180/AH225)使用說(shuō)明使用說(shuō)明1PH7 空氣冷卻主軸電機(jī)具有以下特點(diǎn)空氣冷卻主軸電機(jī)具有以下特點(diǎn)l 電機(jī)的總長(zhǎng)度縮短電機(jī)的總長(zhǎng)度縮短l 集成的終端外殼設(shè)計(jì)集成的終端外殼設(shè)計(jì)(AH 100 至至AH160)將噪音曲將噪音曲線降至最低線降至最低l速度高達(dá)速度高達(dá)9 000 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分(可選用可選用12 000 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分)l 持續(xù)

2、提供各種額定轉(zhuǎn)矩即使停止時(shí)持續(xù)提供各種額定轉(zhuǎn)矩即使停止時(shí)l 對(duì)對(duì)SIMODRIVE 611 的各種功率級(jí)別進(jìn)行最優(yōu)配的各種功率級(jí)別進(jìn)行最優(yōu)配置置 1PH7 空氣冷卻型交流主軸電機(jī)是一種轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)空氣冷卻型交流主軸電機(jī)是一種轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)須維護(hù)的四極鼠籠式異步電機(jī)。專門設(shè)計(jì)用于與無(wú)須維護(hù)的四極鼠籠式異步電機(jī)。專門設(shè)計(jì)用于與SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)相連接。變頻器系統(tǒng)相連接。 一臺(tái)提供單獨(dú)供風(fēng)的風(fēng)機(jī)沿軸向安裝在電動(dòng)機(jī)的一臺(tái)提供單獨(dú)供風(fēng)的風(fēng)機(jī)沿軸向安裝在電動(dòng)機(jī)的尾部。氣流的正常流向是從驅(qū)動(dòng)端到非驅(qū)動(dòng)端，以便尾部。氣流的正常流向是從驅(qū)動(dòng)端到非驅(qū)動(dòng)端，以便讓機(jī)床中的廢氣更好的排走。讓機(jī)床中的廢氣更

3、好的排走。 電機(jī)配置了一個(gè)內(nèi)置的編碼系統(tǒng)，用來(lái)感應(yīng)電機(jī)電機(jī)配置了一個(gè)內(nèi)置的編碼系統(tǒng)，用來(lái)感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和間接的位置。這個(gè)編碼器能夠使的轉(zhuǎn)速和間接的位置。這個(gè)編碼器能夠使C 軸做為標(biāo)軸做為標(biāo)準(zhǔn)操作。也就是說(shuō)，不再需要額外的編碼器來(lái)控制準(zhǔn)操作。也就是說(shuō)，不再需要額外的編碼器來(lái)控制C軸。軸。4.3.1 變頻器連接圖變頻器（440系列）的主要報(bào)警及故障診斷如下表： 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸要求在很寬范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速可調(diào)，恒功率范圍寬。要求機(jī)床有螺紋加工功能、準(zhǔn)停功能和恒功率加工等功能時(shí)，就要對(duì)主軸提出相應(yīng)的速度控制和位置控制要求。 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可稱為主軸伺服系統(tǒng)，相應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)裝配有編碼器作為主軸位置檢測(cè)；另一種

4、方法就是在主軸上直接安裝外置式的編碼器，這在機(jī)床改造和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床中用得較多。 與交流伺服驅(qū)動(dòng)一樣，交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也有模擬式和數(shù)字式兩種形式，交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有如下特點(diǎn)：4.5.1 主軸伺服與數(shù)控裝置的接線圖4.5.4 主軸伺服系統(tǒng)故障診斷. .螺紋加工出現(xiàn)螺紋加工出現(xiàn)“亂牙亂牙”故障故障. .主軸定位點(diǎn)不穩(wěn)定或主軸不能定位主軸定位點(diǎn)不穩(wěn)定或主軸不能定位749 報(bào)警（串行主軸通訊錯(cuò)誤） 串行主軸放大器（SPM）和CNC 之間發(fā)生了通訊錯(cuò)誤 可能的原因包括： 1. 連接電纜接觸不良。 2.CNC 印刷電路板故障。 3. 主軸放大器故障。 4.干擾。 連接電纜： 檢查

5、連接串行主軸放大器（SPM）和CNC的電纜接觸是否良好。 檢查電纜與插頭連接是否緊密，確認(rèn)沒有任何容易折斷或切斷的地方。 CNC 上的印刷電路板: 在主CPU 板上安裝了CNC 的主軸控制回路。若發(fā)生此報(bào)警，那么更換CPU 板。 主軸放大器模塊（SPM）:當(dāng)主軸放大器模塊（SPM）側(cè)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，SPM 會(huì)根據(jù)錯(cuò)誤類型顯示代碼A，A1 或 A2。這種情況下，應(yīng)按照 FANUC i 系列伺服電機(jī)維修說(shuō)明書. 環(huán)境干擾: 如果以上任何一項(xiàng)措施都不能解決問(wèn)題，那么檢測(cè)一下連接電纜的環(huán)境干擾。查看抗干擾措施的章節(jié)，采取正當(dāng)有效的措施。如再次加強(qiáng)電纜屏蔽，隔離電纜與電源線等。 750 號(hào)報(bào)警（串行主軸鏈起

6、動(dòng)不良）原因和處理:CNC 開機(jī)時(shí)串行主軸放大器（SPM）沒有達(dá)到正常的起動(dòng)狀態(tài)時(shí)，發(fā)生此報(bào)警。此報(bào)警不是在CNC 系統(tǒng)（帶有主軸放大器）正常起動(dòng)后發(fā)生的。是在電源接通過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)引發(fā)的?？赡艿脑虬ǎ?1. 接觸不良，接線不良，或電纜的連接錯(cuò)誤。 2. CNC 開機(jī)時(shí)主軸放大器處于報(bào)警狀態(tài)。 3. 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。 4. CNC 的印刷電路板故障。 5. 主軸放大器故障。SPE 0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿足主軸放大器的起動(dòng) 條件。 1：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)不滿足主軸放大器起動(dòng)條件。S2E 0：在主軸串行控制起動(dòng)中，第2 主軸正常。 1：在主軸串行控制起動(dòng)中，第2 主軸

7、方面檢測(cè)出異常。S1E 0：在主軸串行控制起動(dòng)中，第1 主軸正常。 1：在主軸串行控制起動(dòng)中，第1 主軸方面檢測(cè)出異常。SHE 0 : CNC 的串行傳輸回路正常。 1：CNC 的串行傳輸回路檢測(cè)出異常。主軸模塊（七段顯示管）報(bào)警數(shù)字主軸控制板數(shù)字主軸ROM初始化燈不亮在主回路接通后，主軸放大器模塊初始化燈 PIL LED 不亮當(dāng)狀態(tài)顯示 -.(1) 如果此時(shí)數(shù)控畫面沒有“主軸通訊錯(cuò)誤報(bào)警”檢查數(shù)控選擇參數(shù)位是否設(shè)定正確(2) 如果數(shù)控畫面出現(xiàn)“主軸通訊錯(cuò)誤報(bào)警主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)當(dāng)主軸模塊七段顯示管 -檢查主軸接口控制信號(hào)是否已經(jīng)輸入上述為PMC 地址MRDYA機(jī)床準(zhǔn)備SFRA主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入SRV

8、A主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入當(dāng)主軸模塊七段顯示管顯示 00沒有主軸速度輸入，參照“FANUC AC SPINDLE MOTOR series 參數(shù)手冊(cè)” 檢查相應(yīng)的參數(shù)(3) 如果主軸模塊七段顯示管有一個(gè)報(bào)警出現(xiàn)參見后面的詳細(xì)說(shuō)明其他相關(guān)參數(shù)主軸加/減速時(shí)間常數(shù)主軸放大器模塊七段顯示報(bào)警分類當(dāng)主軸模塊有報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，主軸模塊七段顯示管會(huì)顯示相應(yīng)的數(shù)字如果有 A0 到 A4，或其它 Ax 的報(bào)警出現(xiàn)A, A0：主軸模塊控制程序沒有執(zhí)行。A1, A2, Ax：主軸控制程序處理故障。A3：主軸模塊（印刷板）出現(xiàn)一個(gè)時(shí)鐘錯(cuò)誤A4：主軸控制回路檢測(cè)出一個(gè) SRAM 奇偶錯(cuò)誤Alarm code 01電機(jī)溫度過(guò)高(1

9、) 是否在切削過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警（電機(jī)溫度過(guò)高）(a) 檢查電機(jī)的冷卻狀態(tài) 主軸電機(jī)風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)，檢查風(fēng)扇電源接線，如果接線正常但風(fēng)扇電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)，更換主軸電機(jī)風(fēng)扇。 是否是液冷電機(jī)，檢查冷卻系統(tǒng)。 是否（主軸電機(jī)周圍的）環(huán)境溫度過(guò)高，降低環(huán)境溫度到指定范圍(b) 報(bào)警發(fā)生時(shí)觀察負(fù)載表，如果屬于過(guò)切減切削銷量。(2) 如果輕載時(shí)仍然出現(xiàn)此報(bào)警（電機(jī)溫度過(guò)高）(a) 加/減速度頻率過(guò)高，調(diào)整程序，減少加/減速度頻率過(guò)快的現(xiàn)象。(b) 主軸參數(shù)設(shè)定不正確。(3) 如果電機(jī)溫度正常仍然出現(xiàn)此報(bào)警(a) 主軸傳感器反饋電纜故障。更換電纜(b) 主軸模塊中印刷線路板損壞更換印刷板。(c) 電機(jī)熱敏電阻 (

10、internal thermostat) 損壞更換損壞部件Alarm code 02實(shí)際主軸速度偏離指令速度（過(guò)大）(1) 加/減速過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警(a) 修正主軸加減速參數(shù)(b) 速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定不正確參閱主軸參數(shù)說(shuō)明書FANUC AC SPINDLE MOTOR series(2) 是否是在切削過(guò)程中出現(xiàn)此報(bào)警(a) 切削過(guò)載，電機(jī)過(guò)負(fù)荷觀察負(fù)載表，檢查切削條件。(b) 輸出限制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，修正參數(shù)Alarm code 03直流環(huán)（DC link）保險(xiǎn)熔斷 （直流環(huán)電壓低）檢查急停按鈕是否釋放(1) 在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警直流環(huán)保險(xiǎn)可能熔斷，更換保險(xiǎn)引起原因： 動(dòng)力線短路 電機(jī)繞組對(duì)地短路

11、IGBT 或 IPM 模塊損壞(2) 按急停釋放后，電源模塊 PSM 前的 MCC 是否吸合后又?jǐn)嚅_(a) 直流環(huán)（DC link ）短線檢查直流環(huán)端子 DC link (TB1) 的連接(b) 電纜故障電源單元與主軸單元連接的端子 (JX1B-JX1A) 的第9 腳是否與0V 短路更換電纜(c) 主軸單元上直流環(huán)保險(xiǎn)熔斷或主軸單元損壞Alarm code 04電源單元輸入三相電源卻相(1) 電源模塊上七段顯示管是否有06 號(hào)報(bào)警(2) 電源單元沒有報(bào)警(a) 電纜故障電源模塊與主軸單元連接電纜 (JX1B) (JX1A) 故障更換電纜(b) 主軸模塊損壞更換主軸模塊或損壞的印刷板Alarm

12、code 07電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)最大額定轉(zhuǎn)速的115%(1) 在同步方式時(shí)出現(xiàn)報(bào)警是否存在主軸正傳或主軸反轉(zhuǎn)信號(hào) (SFR, SRV) 關(guān)斷的現(xiàn)象修改梯形圖，在主軸同步方式時(shí)不使(SFR, SRV)關(guān)斷。(2) 當(dāng)電機(jī)停止時(shí)仍然出現(xiàn)報(bào)警(a) 主軸傳感器電纜故障。檢查主軸內(nèi)裝式傳感器是否短線更換電纜(b) 內(nèi)裝式主軸傳感器調(diào)整不正確調(diào)整主軸傳感器Alarm code 09(1) 是否是在切削時(shí)出現(xiàn)的（導(dǎo)熱槽溫度過(guò)高）(a) 如果負(fù)載低于允許值仍然出現(xiàn)此報(bào)警，檢查導(dǎo)熱槽環(huán)境溫度 如果冷卻風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查風(fēng)扇接線情況（連接端子CX1A/B），如果連接插頭沒有問(wèn)題但是風(fēng)扇仍然不能夠旋轉(zhuǎn)，更換主軸單

13、元。 如果是因?yàn)榄h(huán)境溫度過(guò)高引起的，降低外圍環(huán)境溫度。(b) 如果通過(guò)負(fù)載表確認(rèn)該報(bào)警是由于過(guò)載引起的，應(yīng)改善切削條件。(c) 如果是由于主軸模塊的散熱片過(guò)臟引起散熱不好，造成報(bào)警，則清理散熱片灰塵，改善散熱片通風(fēng)情況。(2) 如果報(bào)警在輕載荷情況下仍然發(fā)生（輕載荷時(shí)散熱片仍然發(fā)熱）(a) 是否有頻繁加/減速的情況，改善加工程序。(b) 電機(jī)參數(shù)設(shè)定不正確。參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR series 參數(shù)手冊(cè) (B-65160E).Alarm code 11監(jiān)測(cè)到直流環(huán)（DC link voltage）電壓過(guò)高(1) 此時(shí)如果電源單元七段顯示管出現(xiàn)“7” 狀態(tài)報(bào)警參閱電源

14、單元“7” 狀態(tài)報(bào)警相應(yīng)處理。(2) 如果電源單元七段顯示管沒有報(bào)警(a) 電纜故障檢查電源單元和主軸模塊之間的插頭(JX1B) 和(JX1A) 是否有故障更換電纜(b) 主軸模塊損壞更換主軸模塊或相應(yīng)的印刷板5-2-8 Alarm code 12直流環(huán)（DC link）過(guò)電流對(duì)于 SPM-2.2 to SPM-11 和 SPM-11HV 的模塊，12 號(hào)報(bào)警表明主回路上開關(guān)電源模板 (IPM) 檢測(cè)到一個(gè)過(guò)載、或過(guò)流、或低電壓故障。(1) 對(duì)于 SPM-2.2 到 SPM-11 和 SPM-11HV 模塊檢查有無(wú)09 號(hào)報(bào)警出現(xiàn)(2) 如果12 號(hào)報(bào)警是在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)指令發(fā)出后立即出現(xiàn)(a) 電

15、機(jī)動(dòng)力線有問(wèn)題檢查電機(jī)動(dòng)力線是否對(duì)地有短路發(fā)生(b) 電機(jī)絕緣損壞如果有繞阻對(duì)地短路情況，更換電機(jī)。(c) 主軸參數(shù)設(shè)定不正確參閱“FANUC AC SPINDLE MOTOR series Parameter Manual (B-65160E)”(d) 主軸單元損壞IGBT, IPM 可能已經(jīng)損壞，更換主軸模塊(3) 如果是在主軸旋轉(zhuǎn)后出現(xiàn)報(bào)警(a) 逆變電源故障IGBT, IPM 可能已經(jīng)損壞更換主軸模塊檢查是否放大器模塊安裝條件不符合說(shuō)明書之規(guī)定，或者由于散熱片過(guò)臟造成冷卻不良，導(dǎo)致模塊損壞。安裝條件參閱“FANUC SERVO AMPLIFIER series Descriptions

16、 (B-65162E)”(b) 參數(shù)設(shè)定不正確參閱“FANUC AC SPINDLE MOTOR series Parameter Manual (B-65160E)”按照電機(jī)規(guī)格正確設(shè)定參數(shù)(c) 速度傳感器信號(hào)故障調(diào)整或更換主軸速度傳感器Alarm code 13CPU 板上的存儲(chǔ)器故障，確認(rèn)電源已經(jīng)接通。更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。 Alarm code 15主軸輸出信號(hào)切換不正常當(dāng)主軸指令輸出一秒鐘以后，等待 DI 信號(hào)：SPSL主軸選通請(qǐng)求，主回路、子回路RSL速度區(qū)域切換，高速區(qū)、低速區(qū)以及應(yīng)答信號(hào)：MCFN主回路應(yīng)答MFNHG 主回路MCC 開、關(guān)RCH高、低速區(qū)切換應(yīng)答R

17、CHHGMCC 高速開、關(guān))當(dāng)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)下述狀態(tài)(a) 電源輸入端的接觸器正常如果接觸器損壞，更換。(b) I/O 單元或接觸器觸點(diǎn)損壞I/O 單元損壞或連線損壞(c) 梯形圖邏輯錯(cuò)誤修改梯形圖Alarm code 16電源接通時(shí)RAM 檢測(cè)故障更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。Alarm codes 19 and 20電源接通時(shí) U 相 (alarm code 19) 或 V 相 (alarm code 20) 電流檢測(cè)過(guò)高。更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。Alarm code 24數(shù)控系統(tǒng)到主軸之間的通訊出錯(cuò)(a) 在數(shù)控與主軸放大器之間通訊中出現(xiàn)一個(gè)干擾信號(hào)是否電纜超過(guò)限定長(zhǎng)度？

18、參閱“FANUC SERVO AMPLIFIER series Descriptions (B-65162E)，第九章”檢查電纜(b) 可能由于信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜捆在一起將信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜分開(c) 電纜損壞更換電纜如果使用的是光纜連接，檢查光纜適配器及連接是否有問(wèn)題。(d) 主軸模塊故障更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。(e) 數(shù)控系統(tǒng)側(cè)主軸輸出接口故障Alarm code 26在 Cs 軸（輪廓控制）情況下，傳感器反饋出錯(cuò)。 主軸模塊采用高分辨率磁傳感器 TYPE2 (使用 JY2 和 JY5 端子連接)，采用分辨率1000 的磁傳感器通過(guò)接口 JY2 側(cè)的信號(hào)太弱。 當(dāng)放大器采用高分辨

19、率磁傳感器1000 to 3000，（采用內(nèi)裝式磁傳感器TYPE2 僅在JY5 接口情況下) 當(dāng)使用 SPM TYPE4 方式，采用內(nèi)裝式 (MZ sensor) 傳感器時(shí)，JY2 收到的信號(hào)太弱。(1) 電機(jī)停止時(shí)仍然報(bào)警(a) 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤參照“FANUC AC SPINDLE MOTOR series Parameter Manual (B-65160E),”修正參數(shù)(b) 傳感器需要調(diào)整，或者電纜故障調(diào)整傳感器或者更換電纜(c) 印刷線路板壞更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。(2) 當(dāng)拆掉電纜后是否報(bào)警(a) 電纜故障，或不良接觸。導(dǎo)線破損或電纜壞，需更換。(3) 當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)報(bào)

20、警(a) 連接主軸模塊和傳感器端子的電纜故障，或屏蔽處理不好。The shielding of參照“FANUC SERVO AMPLIFIER series Descriptions (B-65162E),”第9 章連接。并確認(rèn)屏蔽接地處理(b) 可能由于信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜捆在一起將信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜分開(c) 改善電纜連接環(huán)（屏蔽接地處理、動(dòng)力信號(hào)分開）Alarm code 27位置傳感器信號(hào)異常 位置編碼器短線 當(dāng)使用 MZ 或 BZ 傳感器，其通過(guò) JY2 進(jìn)入主軸放大器的信號(hào)太弱 當(dāng)使用內(nèi)裝式傳感器 SPM TYPE2 通過(guò) JY2 和 JY5 ，在 JY2 側(cè)的信號(hào)太弱 當(dāng)使用高分辨

21、率磁編碼器時(shí)，通過(guò) JY2 和 JY5 連接器，在128 到384 的頻率范圍，進(jìn)入 JY5 的信號(hào)太弱。 進(jìn)入 JY5 的主軸傳感器信號(hào)太弱(1) 當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)仍然報(bào)警(a) 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤參照“FANUC AC SPINDLE MOTORseries Parameter Manual (B-65160E),”第二章，檢查傳感器參數(shù)設(shè)定(b) 連接 JY4 （位置編碼器）的電纜短線更換電纜(c) 傳感器調(diào)整不正確按照說(shuō)明書第1 部分 4.3.4 調(diào)整傳感器，如果調(diào)整后仍然不能正常使用，更換電纜或編碼器(d) 主軸模塊損壞更換主軸模塊或印刷線路板(2) 當(dāng)將電纜拆開，旋轉(zhuǎn)主軸時(shí)出現(xiàn)報(bào)警(a) 連

22、接接觸不好，或電纜損壞對(duì)地屏蔽不好，重新連接。(3) 當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)報(bào)警(a) 傳感器到主軸模塊之間的電纜屏蔽不良。參見“Connection, in FANUC SERVO AMPLIFIER series Descriptions(B-65162E)”第 9 章，電纜屏蔽的連接(b) 可能由于信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜捆在一起將信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜分開在 Cs 軸輪廓控制時(shí)，出現(xiàn)異常； 當(dāng)使用內(nèi)裝式磁傳感器在 SPM TYPE2 方式下（通過(guò) JY2 和 JY5），在高分辨率側(cè)（1000 到3000）時(shí)，通過(guò) JY5 側(cè)的信號(hào)太弱。當(dāng)使用內(nèi)裝式磁傳感器 (MZ sensor) 在 SPM TYPE4

23、方式下，通過(guò) JY5側(cè)的信號(hào)太弱。此報(bào)警情況同26 號(hào)報(bào)警。Alarm code 30檢測(cè)出電源模塊輸入的三相電源過(guò)電流(1) 源模塊出現(xiàn)01 號(hào)報(bào)警參見電源模塊報(bào)警01 的處理排除故障(2) 電源模塊沒有報(bào)警(a) 電纜故障電源模塊端子 (JX1B) 和主軸模塊 SPM (JX1A) 端子之間的電纜故障更換電纜(b) 主軸模塊損壞更換主軸模塊或印刷線路板Alarm code 41 位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)沒有發(fā)出 MZ 傳感器或 BZ 傳感器一轉(zhuǎn)信號(hào)故障 位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)不正確(1) 當(dāng)準(zhǔn)停使用一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)(a) 參數(shù)設(shè)定不正確檢查齒輪比設(shè)定是否正確（設(shè)定齒輪比與實(shí)際機(jī)械齒輪比不穩(wěn)和）(b) 機(jī)械

24、主軸和主軸電機(jī)之間出現(xiàn)丟轉(zhuǎn)檢查V 型皮帶或傳動(dòng)鏈的連接(2) 其他場(chǎng)合(a) 參數(shù)設(shè)定不正確參閱“FANUC AC SPINDLE MOTOR series Parameter Manual (B-65160E)”檢查傳感器設(shè)定參數(shù)(b) 傳感器 (MZ 傳感器或 BZ 傳感器) 調(diào)整不正確經(jīng)正確調(diào)整后仍然不能夠使用，更換傳感器。(c) 位置編碼器損壞更換位置編碼器(d) 傳感器到主軸模塊的電纜屏蔽連接不良參閱“Connection, in FANUC SERVO AMPLIFIER series Descriptions(B-65162E)”第9 章，電纜屏蔽的連接。(e) 可能由于信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜捆在一起將信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜分開(f) 主軸放大器模塊故障更換主軸模塊和主軸模塊中印刷線路板Alarm code 42 位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)不良 MZ 型傳感器或 BZ 型傳感器一轉(zhuǎn)信號(hào)不良 內(nèi)裝式位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)不良(a) 參數(shù)設(shè)定不正確參閱“FANUC AC SPINDLE MOTOR series Parameter Manual (B-6