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文檔簡(jiǎn)介
1、系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹 一個(gè)集機(jī)、電、液、測(cè)量技術(shù)為一體的高性能數(shù)字式電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)一、系統(tǒng)的組成; 系統(tǒng)有壓下油缸,測(cè)量系統(tǒng)有壓下油缸,測(cè)量 傳感器(位置,壓力傳感傳感器(位置,壓力傳感 器),電液伺服閥,泵站,器),電液伺服閥,泵站, 測(cè)厚儀及快速高性能測(cè)厚儀及快速高性能P.L.C.P.L.C. 組成數(shù)字式自動(dòng)控制系統(tǒng)。組成數(shù)字式自動(dòng)控制系統(tǒng)。 一、系統(tǒng)的組成; (壓下電液原理)F彎輥力F磨擦力F軋制力F平衡力二、雙伺服閥控制; 采用德國(guó)西馬克雙伺服閥控制方案; 配有單閥,雙閥工作選擇環(huán)節(jié); 提高了系統(tǒng)快速反應(yīng)及穩(wěn)定性; 提高了伺服閥使用壽命; 方便系統(tǒng)維護(hù); 減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)機(jī);三三、
2、2個(gè)伺服閥工作狀況個(gè)伺服閥工作狀況流量電流號(hào)伺服閥流量特性流量電流二號(hào)伺服閥流量特性 當(dāng)?shù)诋?dāng)?shù)?個(gè)伺服閥流量個(gè)伺服閥流量輸出飽和后,輸出飽和后, 第第2個(gè)伺服閥流量才個(gè)伺服閥流量才開(kāi)始輸出;開(kāi)始輸出; 總流量為總流量為2個(gè)伺服閥個(gè)伺服閥輸出流量的和;輸出流量的和; 微調(diào)時(shí)僅微調(diào)時(shí)僅1個(gè)伺服閥個(gè)伺服閥工作。工作。四、測(cè)量傳感器; 位置傳感器: 德國(guó)BLLUFF微脈沖位置傳感器, 分辨率:1um, 精度:3um。 或日本SONY磁尺, 分辨率:1um, 精度:2um。 壓力傳感器: 根據(jù)液壓系統(tǒng)選定。五、位置閉環(huán)系統(tǒng)五、位置閉環(huán)系統(tǒng)A.P.C.;位置給定抬起傾斜給定壓下左傾右傾伺服閥1伺服閥2位置
3、反饋1位置反饋2壓下油缸油源平衡油源回油位置傳感器六、壓力閉環(huán)系統(tǒng)六、壓力閉環(huán)系統(tǒng)A.F.C.壓力給定壓下抬起左傾傾斜給定右傾壓下油缸回油油源平衡油源壓力反饋背壓伺服閥1伺服閥2壓力傳感器七、壓下主要功能介紹; 位置傳感器自動(dòng)機(jī)械定位; 位置傳感器壓靠校零; 二油缸同步調(diào)節(jié); 輥縫或壓力給定; 傾斜給定; APC,AFC自動(dòng)切換; 平穩(wěn)光滑切換; 二側(cè)輥縫數(shù)字顯示, 分辨率5um。 輥縫傾斜數(shù)字顯示; 操作側(cè)傳動(dòng)側(cè)軋制力,總軋制力數(shù)字顯示; 信號(hào)及報(bào)警系統(tǒng); 緊急卸壓。 根據(jù)需要可配遠(yuǎn)程故障診斷。八、厚度自動(dòng)控制AGC 液壓壓下裝置根據(jù)需要,配以測(cè)厚儀在APC,AFC外組成厚度閉環(huán),實(shí)現(xiàn)厚度自
4、動(dòng)控制。即A.G.C系統(tǒng)。 根據(jù)需要A.G.C系統(tǒng)有多種控制形式: 予控; 監(jiān)控; 張力AGC; 張力優(yōu)先AGC; 速度優(yōu)先AGC。 九、予控、監(jiān)控AGC預(yù)控監(jiān)控系統(tǒng)壓下油缸位置實(shí)際值位置調(diào)節(jié)值軋制力調(diào)節(jié)量位置給定測(cè)厚儀測(cè)厚儀出口厚度設(shè)定入口厚度設(shè)定輥縫設(shè)定編碼器編碼器軋制方向十、張力、速度十、張力、速度AGC速度調(diào)節(jié)量張力調(diào)節(jié)量開(kāi)卷張力裝置軋制方向出口厚度設(shè)定入口厚度設(shè)定速度裝置軋制力附加給定輥縫實(shí)際值軋制力FW測(cè)厚儀編碼器壓下油缸軋制力實(shí)際值控制系統(tǒng)軋制力調(diào)節(jié)值軋制力給定十一、十一、 PLC配置(配置(1型)型)十二、十二、 PLC配置(配置(2型高速)型高速)十三、十三、 PLC系統(tǒng)(系統(tǒng)(1型)型)電控箱操作臺(tái)十四、十四、 PLC系統(tǒng)(系統(tǒng)(2型)型)電控箱操作臺(tái)個(gè)位置傳感器十五、簡(jiǎn)明實(shí)用的人機(jī)界面、簡(jiǎn)明實(shí)用的人機(jī)界面-1成品厚度精度統(tǒng)計(jì)表成品厚度精度統(tǒng)計(jì)表959810092949698100102高精度較高精度普通精度精度等級(jí)100*%十五、簡(jiǎn)明實(shí)用的人機(jī)界面、簡(jiǎn)明實(shí)用的人機(jī)界面-2操作側(cè)速 度入口厚輥 縫軋制力軋制力輥 縫出口厚傳動(dòng)側(cè)十六、遠(yuǎn)程故障診斷十六、遠(yuǎn)程故障診斷根據(jù)用戶需要可增加硬件和軟化,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷。 上海 用戶地 AGC投入 AGC退出 +0.003mm -0.003mm 3=3um 十七、A.G.C.效果 十八、產(chǎn)
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