第七章 PLC傳送比較指令及

1、內(nèi)容提要內(nèi)容提要7.1傳送、比較類功能指令說明FX2N系列可編程控制器數(shù)據(jù)傳送、比較類指令包括比較指令、區(qū)間比較指令、傳送與位傳送指令、取反指令、塊傳送指令、多點傳送指令、數(shù)據(jù)交換指令、BCD碼變換指令、BIN碼變換指令共十條，是數(shù)據(jù)處理類程序中使用十分頻繁的指令 FNC NO指令助記符指令名稱及功能10CMP比較指令11ZCP區(qū)間比較指令12MOV傳送指令13SMOV位傳送指令14CML反相傳送指令15BMOV塊傳送指令16FMOV多點傳送指令17XCH數(shù)據(jù)交換指令18BCDBCD碼變換指令19BINBIN碼變換指令1比較指令CMP、ZCP、（FNC10、FNC11）（1）比較指令（CMP）

2、比較指令是將源操作數(shù)S1、S2的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果送到目標操作數(shù)D中，如圖6-10所示。當X0為OFF時，不執(zhí)行CMP指令，M0、M1、M2保持不變；當X0為ON時，S1、S2進行比較，即C20計數(shù)器值與K100（數(shù)值100）比較。若C20當前值小于100，則M0=1，Y0=1；若C20當前值等于100，則M1=1，Y1=1；若C20當前值大于100，則M2=1，Y2=1。圖6-10 比較指令使用說明 比較指令的幾點說明：a) 比較的數(shù)據(jù)為二進制數(shù)，且?guī)Х栁槐容^， 如-52。b) 比較的結(jié)果影響目標操作數(shù)（Y、M、S）故目標操作數(shù)不能指定其他繼電器（例如X、D、T、C）。c) 若要清除比

3、較結(jié)果時，需要用RST和ZRST復位指令，如圖6-11所示。圖6-11 比較結(jié)果復位 （2）區(qū)間比較指令（ZCP） 區(qū)間比較指令使用說明如圖6-12所示。它是將一個數(shù)據(jù)S與兩個源操作數(shù)S1、S2進行代數(shù)比較，比較結(jié)果影響目標操作數(shù)D。X0為ON，C30的當前值與K100和K120比較，若C30100時，則M3=1；若100C30120時，則M4=1，Y1=1；若C30120時，則M5=1，Y2=1。 區(qū)間比較指令，數(shù)據(jù)均為二進制數(shù)，且?guī)Х栁槐容^圖6-12 區(qū)間比較指令使用說明（3）應用舉例比較指令應用如圖6-13所示。圖6-13（a）是CMP指令的應用，當X0=1時，若C0計數(shù)器計數(shù)小于10

4、時，即C010，Y0=1；計數(shù)器C0=10時，Y1=1；當計數(shù)器C010時，Y2=1。當計數(shù)器C0計數(shù)到15時，此時Y3為ON。圖6-13（b）為ZCP指令的應用。X1為ON，當計數(shù)器C1計數(shù)個數(shù)為如下數(shù)值時，Y4、Y5、Y6將有相應的狀態(tài)。a) C110，Y4=1；b) 10C120，Y5=1；c) C120，Y6=1。Y11為內(nèi)部秒脈沖M8013的輸出。當計數(shù)器C1=30時，C1清零，在下一個掃描周期，PLC又開始循環(huán)工作。（a）CMP指令的應用 （b）ZCP指令的應用 2傳送指令MOV（FNC12） 指令說明 如圖6-14（a）所示為傳送指令的基本格式，MOV指令的功能是將源操作數(shù)送到目

5、標操作數(shù)中，即當XO為ON時，SD。 指令執(zhí)行時，K100十進制常數(shù)自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。當XO斷開時，指令不執(zhí)行，D10數(shù)據(jù)保持不變。 MOV指令為連續(xù)執(zhí)行型，MOV（P）指令為脈沖執(zhí)行型。編程時若S源操作數(shù)是一個變數(shù)，則要用脈沖型傳送指令MOV（P）。 對于32位數(shù)據(jù)的傳送，需要用（D）MOV指令，否則用MOV指令會出錯，如圖6-14（b）所示為一個32位數(shù)據(jù)傳送指令。圖6-14 傳送指令的基本形式 當X0合上，則（D1，D0）（D11，D10）；當X1合上，由（C235）32位D21，D20。（3）指令的應用舉例 定時器、計數(shù)器當前值讀出，如圖6-15。圖中，X1=ON時，（C0當前值）（

6、D20）。 如圖6-16是定時器、計數(shù)器的間接設定。在圖中，X2=ON時，K200（D12），（D12）中的數(shù)值作為T20的時間設定常數(shù)，定時器延時20s。圖6-15 計數(shù)器當前值讀出 圖6-16 定時器、計數(shù)器設定值間接指定 位軟元件的傳送，可用圖6-17中右圖MOV指令來表示左圖的順控程序。圖6-17 位軟元件的傳送 圖6-18是32位數(shù)據(jù)的傳送。DMOV指令常用于運算結(jié)果以32位傳送的功能指令（如MUL等）以及32位的數(shù)值或32位的高速計數(shù)器的當前值等的傳送。圖6-18 32位數(shù)據(jù)的傳送 3位傳送指令（1）位傳送指令說明及梯形圖表示方法 SMOV指令是進行數(shù)據(jù)分配與合成的指令。該指令是將

7、源操作數(shù)中二進制（BIN）碼自動轉(zhuǎn)換為BCD碼，按源操作數(shù)中指定的起始位號ml和移位的位數(shù)m2向目標操作數(shù)中指定的起始位n進行傳送，目標操作數(shù)中未被移位傳送的BCD位，數(shù)值不變，然后再自動轉(zhuǎn)換成二進制（BIN）碼，如圖6-19所示。 源操作數(shù)為負以及BCD碼的值超過9999都將出現(xiàn)錯誤。圖6-19 位傳送指令的使用和移位說明刪去移字（2）位傳送指令應用 圖6-20是三位BCD碼數(shù)字開關與不連續(xù)的輸入端連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)的組合。由圖中程序可知，數(shù)字開關經(jīng)X20-X3輸入的2位BCD碼自動以二進制形式存入D2中的低八位；而數(shù)字開關經(jīng)X0-X3輸入的1位BCD碼自動以二進制存入D1中低四位。通過位傳送指令

8、將D1中最低位的BCD碼傳送到D2中的第3位，并自動以二進制存入D2，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)組合。圖6-20 數(shù)字開關的數(shù)據(jù)組合4反相傳送指令CML (FNC14) （1）指令格式（2）指令說明 如上圖所示為反相傳送指令功能說明。當X0為ON時，將S的反相送D，即把操作數(shù)源數(shù)據(jù)（二進制數(shù)）每位取反后送到目標操作數(shù)中。若數(shù)據(jù)源為常數(shù)時，將自動地轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。 CML為連續(xù)執(zhí)行型指令，CML（P）為脈沖執(zhí)行型指令。 本指令可作為PLC的反相輸入或反相輸出指令5塊傳送指令BMO（FNC15）（1）指令格式（2）指令說明 塊傳送指令是成批傳送數(shù)據(jù)，將操作數(shù)中的源數(shù)據(jù)S傳送到目標操作數(shù)D中，傳送的長度由n指定。如

9、下圖所示，當X0為ON時，將D7、D6、D5的內(nèi)容傳送到D12、D11、D10中。在指令格式中操作數(shù)只寫指定元件的最低位，如D5、D10。 若塊傳送指定的是位元件的話，則目標數(shù)與源操作數(shù)的位數(shù)要相同 在傳送數(shù)據(jù)的源與目標地址號范圍重疊時，為了防止輸送源數(shù)據(jù)在未傳輸前被改寫，PLC將自動地確定傳送順序，如下圖所示。 若特殊輔助繼電器M8024置于ON時，BMOV指令的數(shù)據(jù)將從D S，若M8024為OFF時，塊傳送指令仍恢復到原來的功能。6多點傳送指令FMOV (FNC16)（1）指令格式 該指令的指令名稱、助記符、功能號、操作數(shù) （2）指令說明 多點傳送指令的功能為數(shù)據(jù)多點傳送指令， 如果元件號

10、超出允許的元件號范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。 其功能說明如圖6-27所示，當X0為ON時，將K1送至D0-D9（n=K10）。7數(shù)據(jù)交換指令XCH（FNC17）（1）指令格式（2）指令說明 數(shù)據(jù)交換指令功能是將兩個指定的目標操作數(shù)進行相互交換。如圖6-28所示，當X0為ON時，D10與D11的內(nèi)容進行交換。若執(zhí)行前（D10）=100、（D11）=150，則執(zhí)行該指令后，（D10）=150，（D11）=100。 該指令的執(zhí)行可用脈沖執(zhí)行型指令XCH（P），才達到一次交換數(shù)據(jù)的效果。若采用連續(xù)執(zhí)行型指令XCH，則每個掃描周期均在交換數(shù)據(jù)，這樣最后的交換結(jié)果就不能確定，編程時要注意這一情況。 當

11、特殊繼電器M8160接通，若D1與D2為同一地址號時，則其低8位與 高8位進行交換，如圖6-29所示。32位指令亦相同。8BCD碼變換指BCD(FNC18) （1）指令格式（2）指令說明 BCD變換指令是將源操作數(shù)中的二進制數(shù)變換成BCD碼送至目標操作數(shù)中，如圖6-30所示。當X0為ON時，將D12中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到輸出口Y7-Y0中。 使用BCD或BCD（P）16位指令時，若BCD碼轉(zhuǎn)換結(jié)果超過9999的范圍就會出錯。使用（D）BCD或（D）BCD（P）32位指令時，若BCD碼轉(zhuǎn)換結(jié)果超出99999999的范圍，同樣也會出錯。 若將PLC的二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并用LED七段顯

12、示器顯示，可用BCD碼指令，如圖。9二進制變換指令BIN(FNC 19)（1）指令格式（2）指令說明 BIN指令與BCD指令相反，它是將BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)，即源操作數(shù)S中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)存入目標操作數(shù)D中。 如圖6-32所示，當X0為ON時，源操作數(shù)K2X0中BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)送到目標操作單元D13中去。 BCD碼的數(shù)值范圍： 16位操作時為0-9999， 32位操作時為0-99999999。 如果數(shù)據(jù)源不是BCD碼，則M8067為“1”，表示運算錯誤，同時，運算錯誤鎖存特殊輔助繼電器M8068不工作。 常數(shù)K自動進行二進制變換處理。7.2 傳送比較類指令的基本用途及應用實例比

13、較、傳送類指令是功能指令中使用最頻繁的指令，其應用實例很多，這里僅舉幾個典型應用實例，以便讀者掌握它的應用方法。7.2.1 傳送比較指令的基本用途1. 用于獲得程序的初始工作數(shù)據(jù)2. 機內(nèi)數(shù)據(jù)的存取管理3. 運算處理結(jié)果向輸出端口傳送4. 比較指令用于建立控制點7.2.2 傳送比較指令應用舉例1電動機的Y/啟動控制 大電機啟動時先接成Y型，等電機速度升上來后，再換接成。 設置啟動按鈕為X0，停止按鈕為X1；控制電路主接觸器KMI接于輸出口Y0，Y接法接觸器KM2接于輸出口Y1，接法接觸器KM3接于輸出口Y2。依電動機Y啟動控制要求，啟動時，應Y0Y1為ON（H=3）電動機Y形啟動。當轉(zhuǎn)速上升到

14、一定程度，斷開Y1，延時1s（防止Y2Y1同時通）后接通Y0、Y2（傳送常數(shù)為5），電動機形運行。 停止時，傳送常數(shù)應為0。另外，啟動至正常運行狀態(tài)間時間隔約為6s。2四路七段顯示控制程序 本例是利用功能指令的功能，節(jié)省PLC的輸出點數(shù)，而達到多位顯示的目的。如圖6-34（a)所示，為4位顯示（帶譯碼器），Y0-Y3為BCD碼，Y4-Y7為片選信號，顯示的數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器D0-D3中。其中D0為千位，D1為百位，D2為十位，D3為個位。X5為運行、停止開關。 本例編程方法可以節(jié)省輸出端，原來此顯示需要16個輸出，如用圖6-34所示程序可以節(jié)省輸出端50%。4彩燈的交替點亮控制程序 有一組燈L1L8，要求隔燈顯示，每2變換一次，反復進行。用一個開關實現(xiàn)啟停控制。 設置啟停開關接于X0，燈L1L8接于PLC輸出端Y0Y7。 控制梯形圖如下圖所示。這是以向輸出口送數(shù)的方式來實現(xiàn)控制要求的。習題及思考題7-1 PLC的數(shù)據(jù)傳送比較指令有哪些？簡述這些指令的編號、功能、操作數(shù)范圍等。7-2 用CMP指令實現(xiàn)下面功能：X000為脈沖輸入，當脈沖數(shù)大于5時，Y1為ON；反之，