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1、第二部分 直流電動機(jī)的電力拖動 一、填空題: 1、他勵直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性是指在_條件下,_和_的關(guān)系。 (U=UN、=N,電樞回路不串電阻;n;Tem 2、直流電動機(jī)的起動方法有_ _。(降壓起動、電樞回路串電阻起動) 3、如果不串聯(lián)制動電阻,反接制動瞬間的電樞電流大約是電動狀態(tài)運(yùn)行時(shí)電樞電流的_倍。 (2)4、當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速超過_時(shí),出現(xiàn)回饋制動。(理想空載轉(zhuǎn)速) 5、拖動恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)負(fù)載進(jìn)行調(diào)速時(shí),應(yīng)采_調(diào)速方法,而拖動恒功率負(fù)載時(shí)應(yīng)采用_調(diào)速方法。(降壓或電樞回路串電阻;弱磁) 1、直流電動機(jī)的人為特性都比固有特性軟。( )(F) 2、直流電動
2、機(jī)串多級電阻起動。在起動過程中,每切除一級起動電阻,電樞電流都將突變。( ) (T)3、提升位能負(fù)載時(shí)的工作點(diǎn)在第一象限內(nèi),而下放位能負(fù)載時(shí)的工作點(diǎn)在第四象限內(nèi)。( ) (T)4、他勵直流電動機(jī)的降壓調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,因此只能拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。( ) (F)5、他勵直流電動機(jī)降壓或串電阻調(diào)速時(shí),最大靜差率數(shù)值越大,調(diào)速范圍也越大。( ) (T)三、選擇題 1、電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式中的GD2反映了:(2)(1)旋轉(zhuǎn)體的重量與旋轉(zhuǎn)體直徑平方的乘積,它沒有任何物理意見;(2)系統(tǒng)機(jī)械慣性的大小,它是一個
3、整體物理量;(3)系統(tǒng)儲能的大小,但它不是一個整體物理量。 2、他勵直流電動機(jī)的人為特性與固有特性相比,其理想空載轉(zhuǎn)速和斜率均發(fā)生了變化,那么這條人為特性一定是:(3)(1)串電阻的人為特性;(2)降壓的人為特性;(3)弱磁的人為特性。 3、直流電動機(jī)采用降低電源電壓的方法起動,其目的是:(2)(1)為了使起動過程平穩(wěn);(2)為了減小起動電流;(3)為了減小起動轉(zhuǎn)矩。 4、當(dāng)電動機(jī)的電樞回路銅損耗比電磁功率或軸機(jī)械功率都大時(shí),這時(shí)電動機(jī)處于:(2)(1)能耗制動狀態(tài);(2)反接制動狀態(tài);(3)回饋制動狀態(tài)。5、他勵直流電動機(jī)拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行串電阻調(diào)速,設(shè)調(diào)速前、后的電樞電流分別為I1和I2,
4、那么:(2)(1)I1<I2;(2)I1=I2;(3)I1>I2。 四、簡答題: 1、電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件是什么?(電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性必須有交點(diǎn),且在交點(diǎn)處,滿足) 2、何謂電動機(jī)的充分利用?(所謂電動機(jī)的充分利用是指電動機(jī)無論在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,還是調(diào)速過程中處于不同轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,其電樞電流都等于額定值。) 一臺他勵直流電動機(jī)數(shù)據(jù)為:PN=7.5kW,UN=110V,I N=79.84A,nN=1500r/min,電樞回路電阻Ra=0.1014,求:(1)U=U N,=N條件下,電樞電流Ia=60A時(shí)轉(zhuǎn)速是多少?(2) U=U N條件下,主磁通減少15%,負(fù)載轉(zhuǎn)矩
5、為TN不變時(shí),電動機(jī)電樞電流與轉(zhuǎn)速是多少?(3)U=U N,=N條件下,負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.8TN,轉(zhuǎn)速為(800)r/min,電樞回路應(yīng)串入多大電阻? 解:(1) (2)不變時(shí),不變,即 (3)不計(jì)空載轉(zhuǎn)矩時(shí),故: 解得:第五部分 異步電動機(jī) 一、填空題: 1、當(dāng)s在_范圍內(nèi),三相異步電機(jī)運(yùn)行于電動機(jī)狀態(tài),此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩性質(zhì)為_;在_范圍內(nèi)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài),此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩性質(zhì)為_。(0;反電動勢;制動轉(zhuǎn)矩) 2、三相異步電動機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同可分為_ _和_ _兩類。(籠型異步電動機(jī)和繞線型異步電動機(jī)) 3、一臺6極三相異步電動機(jī)接于50HZ的三相對稱電源;其s=0.05,則此時(shí)
6、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為_r/min,定子旋轉(zhuǎn)磁勢相對于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為_r/min。(950;50;0) 4、三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由_和_共同作用產(chǎn)生的。(主磁通;轉(zhuǎn)子電流的有功分量 )5、一臺三相異步電動機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行,若電源電壓下降,則電動機(jī)的轉(zhuǎn)速_,定子電流_,最大轉(zhuǎn)矩_,臨界轉(zhuǎn)差率_。(減??;增大;減??;不變) 6、三相異步電動機(jī)電源電壓一定,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加,則轉(zhuǎn)速_,定子電流_。(減??; 增加)7、三相異步電動機(jī)等效電路中的附加電阻是模擬_的等值電阻。(總機(jī)械功率) 8、三相異步電動機(jī)在額定負(fù)載運(yùn)行時(shí),其轉(zhuǎn)差率s一般在_范圍內(nèi)。 (0.010.06)9、對于繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī),如果電源
7、電壓一定,轉(zhuǎn)子回路電阻適當(dāng)增大,則起動轉(zhuǎn)矩_,最大轉(zhuǎn)矩_。(增大;不變) 二、判斷題 1、不管異步電機(jī)轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)還是靜止,定、轉(zhuǎn)子磁通勢都是相對靜止的( )。(T) 2、三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子不動時(shí),經(jīng)由空氣隙傳遞到轉(zhuǎn)子側(cè)的電磁功率全部轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子銅損耗( )。 (T)3、三相異步電動機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩Tm的大小與轉(zhuǎn)子電阻r2阻值無關(guān)( )。(T) 4、通常三相籠型異步電動機(jī)定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組的相數(shù)不相等,而三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的定、轉(zhuǎn)子相數(shù)則相等。( ) (T)5、三相異步電機(jī)當(dāng)轉(zhuǎn)子不動時(shí),轉(zhuǎn)子繞組電流的頻率與
8、定子電流的頻率相同( )。(T) 三、選擇題 1、三相異步電動機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行,如果電源電壓下降,當(dāng)電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后,此時(shí)電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩:下降;增大;不變;不定。 2、三相異步電動機(jī)的空載電流比同容量變壓器大的原因:異步電動機(jī)是旋轉(zhuǎn)的;異步電動機(jī)的損耗大;異步電動機(jī)有氣隙;異步電動機(jī)有漏抗。 3、三相異步電動機(jī)空載時(shí),氣隙磁通的大小主要取決于:電源電壓;氣隙大??;定、轉(zhuǎn)子鐵心材質(zhì);定子繞組的漏阻抗。 4、三相異步電動機(jī)能畫出像變壓器那樣的等效電路是由于: 它們的定子或原邊電流都滯后于電源電壓;氣隙磁場在定、轉(zhuǎn)子或主磁通在原、副邊都感應(yīng)電動勢;它們都有主磁通和漏磁通;它
9、們都由電網(wǎng)取得勵磁電流。 5、三相異步電動機(jī)在運(yùn)行中,把定子兩相反接,則轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速會:升高;下降一直到停轉(zhuǎn);下降至零后再反向旋轉(zhuǎn);下降到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 四、簡答題 1、三相異步電動機(jī)空載運(yùn)行時(shí),電動機(jī)的功率因數(shù)為什么很低? (空載時(shí),而,其中,為有功分量電流,用來供給空載損耗;為無功分量電流,用來建立磁場。由于,所以空載電流基本上是一無功性質(zhì)的電流,因而電動機(jī)的功率因數(shù)很低。)2、異步電動機(jī)等效電路中的附加電阻的物理意義是什么?能否用電抗或電容代替這個附加電阻?為什么?(異步電動機(jī)等效電路中的附加電阻代表總機(jī)械功率的一個虛擬電阻,用轉(zhuǎn)子電流在該電阻所消耗的功率來代替總機(jī)械功率(包括軸上輸出的機(jī)
10、械功率和機(jī)械損耗、附加損耗等)。因輸出的機(jī)械功率和機(jī)械損耗等均屬有功性質(zhì)。因此, 從電路角度來模擬的話,只能用有功元件電阻,而不能用無功元件電抗或電容代替這個附加電阻。)3、異步電動機(jī)中的空氣隙為什么做得很???(異步電動機(jī)氣隙小的目的是為了減小其勵磁電流(空載電流),從而提高電動機(jī)功率因數(shù)。因異步電動機(jī)的勵磁電流是由電網(wǎng)供給的,故氣隙越小,電網(wǎng)供給的勵磁電流就小。而勵磁電流有屬于感性無功性質(zhì),故減小勵磁電流,相應(yīng)就能提高電機(jī)的功率因數(shù)。)五、計(jì)算題 1、已知一臺三相四極異步電動機(jī)的額定數(shù)據(jù)為:PN=10kW,UN=380V,IN=11.6A,定子為Y聯(lián)結(jié),額定運(yùn)行時(shí),定子銅損耗PCu1=560
11、W,轉(zhuǎn)子銅損耗PCu2=310W,機(jī)械損耗Pmec=70W,附加損耗Pad=200W,試計(jì)算該電動機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的:(1)額定轉(zhuǎn)速;(2)空載轉(zhuǎn)矩;(3)轉(zhuǎn)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩;(4)電磁轉(zhuǎn)矩。 解:(1) (2) (3) (4)2、已知一臺三相異步電動機(jī),額定頻率為150kW,額定電壓為380V,額定轉(zhuǎn)速為1460r/min,過載倍數(shù)為2.4,試求:(1)轉(zhuǎn)矩的實(shí)用表達(dá)式;(2)問電動機(jī)能否帶動額定負(fù)載起動。解:(1) 根據(jù)額定轉(zhuǎn)速為1460r/min,可判斷出同步轉(zhuǎn)速=1500 r/min,則額定轉(zhuǎn)差率為 轉(zhuǎn)子不串電阻的實(shí)用表達(dá)式為: (2)電機(jī)開始起動時(shí),s=1,T=Ts,代入實(shí)用表達(dá)式得:
12、因?yàn)?,故電動機(jī)不能拖動額定負(fù)載起動。第六部分 異步電動機(jī)的電力拖動 1、 填空題: 1、拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行的三相異步電動機(jī),其轉(zhuǎn)差率s在_范圍內(nèi)時(shí),電動機(jī)都能穩(wěn)定運(yùn)行。 ()2、三相異步電動機(jī)的過載能力是指_。 ()3、星形一三角形降壓起動時(shí),起動電流和起動轉(zhuǎn)矩各降為直接起動時(shí)的_倍。(3) 4、三相異步電動機(jī)進(jìn)行能耗制動時(shí),直流勵磁電流越大,則補(bǔ)始制動轉(zhuǎn)距越_。(大) 5、三相異步電動機(jī)拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí),為了保證過載能力和主磁通不變,則U1應(yīng)隨f1按_規(guī)律調(diào)節(jié)。 (正比)二、判斷題 1、由公式Tem=CTmI2cos2可知,電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電流成正比,因?yàn)橹苯?/p>
13、起動時(shí)的起動電流很大,所以起動轉(zhuǎn)矩也很大。( ) (F)2、深槽式與雙籠型三相異步電動機(jī),起動時(shí)由于集膚效應(yīng)而增大了轉(zhuǎn)子電阻,因此具有較高的起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。( ) (T)3、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入電阻可以增大起動轉(zhuǎn)矩,串入電阻值越大,起動轉(zhuǎn)矩也越大。( ) (F)4、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)提升位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,當(dāng)轉(zhuǎn)子回路串接適當(dāng)?shù)碾娮柚禃r(shí),重物將停在空中。( ) (T)5、三相異步電動機(jī)的變極調(diào)速只能用在籠型轉(zhuǎn)子電動機(jī)上。( ) (T)三、選擇題 1、與固有機(jī)械特性相比,人為
14、機(jī)械特性上的最大電磁轉(zhuǎn)矩減小,臨界轉(zhuǎn)差率沒變,則該人為機(jī)械特性是異步電動機(jī)的:(3)(1)定子串接電阻的人為機(jī)械特性;(2)轉(zhuǎn)子串接電阻的人為機(jī)械特性;(3)降低電壓的人為機(jī)械特性。 2、 一臺三相籠型異步電動機(jī)的數(shù)據(jù)為PN = 20kW,UN = 380V,T=1.15,ki=6,定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)。當(dāng)拖動額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動時(shí),若供電變壓器允許起動電流不超過12IN,最好的起動方法是:(1)(1)直接起動;(2)Y降壓起動;(3)自耦變壓器降壓起動。 3、一臺三相異步電動機(jī)拖動額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行時(shí),若電源電壓下降10%,這時(shí)電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩:(1)(1)Tem=TN;(2) Tem=0.81
15、TN;(3) Tem=0.9TN。 4、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)拖動起重機(jī)的主鉤,提升重物時(shí)電動機(jī)運(yùn)行于正向電動狀態(tài),若在轉(zhuǎn)子回路串接三相對稱電阻下放重物時(shí),電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是:(3)(1)能耗制動運(yùn)行;(2)反向回饋制動運(yùn)行;(3)倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 5、三相異步電動機(jī)拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,當(dāng)進(jìn)行變極調(diào)速時(shí),應(yīng)采用的聯(lián)結(jié)方式為:(1)(1)YYY;(2)YY;(3)正串Y反串Y。 四、簡答題 1、容量為幾個千瓦時(shí),為什么直流電動機(jī)不能直接起動而三相籠型異步電動機(jī)卻可以直接起動? (直流電動機(jī)的直接起動電流為,由于,無論功率大小,都將達(dá)到額定電流的十幾倍,甚至幾十倍,這是電動機(jī)本身所不能允許的,所以直流電動
16、機(jī)不能直接起動。三相異步電動機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)通常允許直接起動電流為額定電流的5-7倍,加上供電變壓器容量通常都能滿足小功率三相異步電動機(jī)直接起動要求,所以幾個千瓦的三相異步電動機(jī)可以直接起動。)2、深槽與雙籠型異步電動機(jī)為什么起動轉(zhuǎn)矩大而效率并不低?(深槽式與雙籠型異步電動機(jī)所以起動轉(zhuǎn)矩打,是因?yàn)槠饎訒r(shí)轉(zhuǎn)子電動勢、電流頻率較高,出現(xiàn)集膚效應(yīng)造成了轉(zhuǎn)子電阻增大所致。正常運(yùn)行時(shí)集膚效應(yīng)不顯著,轉(zhuǎn)子電阻減小為正常值。因此運(yùn)行時(shí)效率仍較高。) 五、計(jì)算題 一臺三相籠型異步電動機(jī)的數(shù)據(jù)為PN=40kW,UN=380V,nN=2930r/min,N=0.9, cosN=0.85,ki=5.5, kst=1.2,
17、定子繞組為三角形聯(lián)結(jié),供電變壓器允許起動電流為150A,能否在下列情況下用Y降壓起動? (1)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.25TN;(2)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.5TN。 解:額定電流直接起動電流采用Y-降壓起動時(shí)起動電流:起動轉(zhuǎn)矩:可見:(1)當(dāng)時(shí),可以起動;(2)當(dāng)時(shí),不能起動。第九部分 電力拖動系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇(選學(xué)內(nèi)容)一、簡答題:1、電動機(jī)的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間有什么關(guān)系?電機(jī)銘牌上的溫升值的含義是什么?(電動機(jī)的溫升與銅耗,鐵耗和機(jī)械損耗有關(guān)。電動機(jī)銘牌上的溫升值其含義是電動機(jī)絕緣許可的最高溫度。電動機(jī)的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間是剛工作時(shí)電動機(jī)的溫度與周圍介質(zhì)的溫度之差很小,熱量的發(fā)散是
18、隨溫度差遞增的,少量被發(fā)散法到空氣中,大量被空氣吸收。因而溫度升高的較快,隨著電動機(jī)溫度逐漸升高,被電動機(jī)吸收的減少,而發(fā)散到空氣中的熱量增加。)2、電動機(jī)在使用中,電流、功率和溫升能否超過額定值?為什么? (電動機(jī)在運(yùn)行中其電壓、電流、功率、溫升能超過額定值因?yàn)楸WC電動機(jī)長期安全運(yùn)行的必要條件是按發(fā)熱條件選擇電動機(jī)功率的,只要保證maxa)3、電動機(jī)的允許溫升取決于什么?若兩臺電動機(jī)的通風(fēng)冷卻條件不同,而其他條件完全相同,它們的允許溫升是否相等?(電動機(jī)的允許溫升主要取決于所采用的絕緣材料。電動機(jī)的選擇與使用都以不以超過額定溫升為原則。若兩臺電動機(jī)的通風(fēng)冷卻條件不同,而其他條件完全相同,它們
19、的允許溫升相等。)4、電動機(jī)的三種工作制是如何劃分的?負(fù)載持續(xù)率FC%表示什么意義? (電動機(jī)的三種工作制是根據(jù)負(fù)載持續(xù)時(shí)間的不同來劃分的,有連續(xù)工作制、短時(shí)工作制和斷續(xù)周期工作制三種。在斷續(xù)周期工作制,額定負(fù)載時(shí)間與整個周期之比稱為負(fù)載持續(xù)率FC%)電機(jī)與拖動(劉振興版)參考答案2-1 (1) 切削功率: (2) 電動機(jī)輸出功率:(3) 系統(tǒng)總飛輪轉(zhuǎn)矩:(4) 電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩:(5) 不切削時(shí)的電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩:忽略損耗時(shí)的電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)構(gòu)阻轉(zhuǎn)矩:加速時(shí)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩:2-2 (a) (b) (c) (d) (e) 2-3 (a) 穩(wěn)定 ;(b)穩(wěn)定;(c) 穩(wěn)定; (d) 穩(wěn)定; (e)
20、不穩(wěn)定;第四章 4-1 直流電動機(jī)起動要求:(1)起動電流要小,一般在(1.52)IN (2)起動轉(zhuǎn)矩要大,TstTL,; (3)起動設(shè)備要簡單便可靠。如果起動時(shí)直接將額定電壓加至電樞兩端,稱為直接起動。由于起動初始時(shí),電動機(jī)因機(jī)械慣性而未能旋轉(zhuǎn)起來,轉(zhuǎn)速為零,電樞電動勢,忽略電樞回路電感的作用時(shí),電動機(jī)的起動電流為一般電動機(jī)的電樞繞組電阻Ra很小,若直接加上額定電壓起動,Ist可達(dá)到額定電流的1020倍。這樣大的起動過流將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向困難,換向器表面產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花式環(huán)火;電樞繞組產(chǎn)生過大的電磁力,引起繞組損壞;而且產(chǎn)生過大的起動轉(zhuǎn)矩,對傳動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊,可能損壞機(jī)械傳動部件。另外,過大的起動電流將引起電網(wǎng)電壓的波動,影響同一電網(wǎng)上其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。一般直流電動機(jī)是不允許直接起動.一般直流電動機(jī)的最大允許電流為(1.52)IN,為了限制過大的起動電流,由可以看出,可以采用兩種辦法:一種辦法是降低電源電壓,另一種辦法是電樞回路串電阻。4-2 速度調(diào)節(jié)是用改變電動機(jī)參數(shù)的方法,使電力拖動系統(tǒng)運(yùn)行于不同的人為機(jī)械特性上,從而在相同的負(fù)載下,得到
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