自動(dòng)控制作業(yè)1

1、作業(yè)1一、填空題1. 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)（負(fù)）反饋的（閉環(huán)）系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（負(fù)反饋）2. 調(diào)節(jié)閥的流量特性有（ 快開 ）、（ 等百分比 ）和（ 線性 ），流量特性的選擇主要是與（廣義對(duì)象特性）相匹配。3被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量( Q/Qma x)與閥門相對(duì)行程( l/L )之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的( 流量 )特性;若閥前后的壓差保持不變時(shí),上述關(guān)系稱為( 理想 )特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時(shí)上述關(guān)系為(工作)特性。4加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用（ 氣開 ）式調(diào)節(jié)閥；鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用（ 氣關(guān) ）式調(diào)節(jié)閥。5直通雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較

2、直通單座調(diào)節(jié)閥（ 小 ）,泄漏量（ 大 ）。6控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（消除余差）,但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象）,引入微分作用是為了（ 克服容量滯后 ）。7某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（ 減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) ）。8自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法( 經(jīng)驗(yàn)法 )，( 衰減曲線法)，( 臨界比例度法 )，(反應(yīng)曲線法 )。9執(zhí)行器按其能源型式可分為（氣動(dòng)）,（電動(dòng)）,（ 液動(dòng)）三大類。10氣動(dòng)執(zhí)行器由（ 執(zhí)行機(jī)構(gòu) ）和（ 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) ）兩個(gè)部分組成。11調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（ 越強(qiáng) ），Ti值愈大，表示積分作用（ 減

3、弱 ），Td值愈大表示微分作用（增強(qiáng)）。12選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）（增大 ），干擾通道的放大倍數(shù)（增益）（ 減小 ）。13簡單控制系統(tǒng)由（ 變送器）、（ 被調(diào)對(duì)象 ）、（調(diào)節(jié)器 ）和（ 執(zhí)行器 ）四個(gè)環(huán)節(jié)組成。14. 由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用（克服容量滯后）。15調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)(實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋)。16檢定01.6kgf/cm2的標(biāo)準(zhǔn)壓力表，發(fā)現(xiàn)其最大絕對(duì)誤差為0.0056kgf/cm2.因此，該表的最大引用誤差為（ 0.35% ），儀表實(shí)際的準(zhǔn)確度等級(jí)為（ 0.5 ） 。17.控制對(duì)象的干擾通道的動(dòng)

4、態(tài)特性對(duì)過渡過程的影響是:干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大,對(duì)被控變量的影響 愈弱 ;干擾通道容量滯后愈多,則調(diào)節(jié)質(zhì)量 愈好 ;干擾通道的純滯后對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量 無影響 。18.選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益） 大于 干擾通道的放大倍數(shù)（增益）。19控制對(duì)象的調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過渡過程的影響是:調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)愈大,則響應(yīng) 愈慢 ,但調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)過小,易產(chǎn)生 振蕩 問題;調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量 變差 。 20某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù) 減小余差C 不變 調(diào)節(jié)時(shí)間ts 縮短 穩(wěn)定性n 提高 。二、選擇題1. 下列控制系統(tǒng)中，（ C ）是開環(huán)

5、控制系統(tǒng)。 A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動(dòng)控制系統(tǒng) C. 前饋控制系統(tǒng) D. 程序控制系統(tǒng) 2. （ D ）設(shè)定值是已知的時(shí)間函數(shù)，即設(shè)定值按預(yù)定的時(shí)間程序變化，被控參數(shù)自動(dòng)跟蹤設(shè)定值。 A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動(dòng)控制系統(tǒng) C. 前饋控制系統(tǒng) D. 程序控制系統(tǒng) 3.（ C ）不是典型過渡過程的基本形式。A. 發(fā)散振蕩過程 B.等幅振蕩過程 C. 隨機(jī)振蕩過程 D. 非周期衰減過程 4. 典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為（ C ）。 A. 4：1 B. 10：1 C. 4：110：1 D. 2：110：1 5. 在自動(dòng)控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常采用（ D ）作為輸入信號(hào)。 A. 斜坡函數(shù) B. 單

6、位脈沖函數(shù) C. 拋物線函數(shù) D.階躍函數(shù) 6. 在對(duì)象特性中，（ A ）是靜特性，（ B、C ）動(dòng)特性。 A. 放大系數(shù) B. 時(shí)間常數(shù) T C. 滯后時(shí)間 7. （ A ）在閥芯行程比較小時(shí)，流量就比較大，隨著行程的增加，流量很快地達(dá)到最大。 A. 快開流量特性 B. 線性流量特性 C. 拋物線流量特性 D. 等百分比流量特性 8. 電動(dòng)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)為（ A 或 B ），輸出信號(hào)為（ A ）。 A. 420mA DC B. 15V DC C. 05V D. 0.21V DC 9. AI-808調(diào)節(jié)器 CF 系統(tǒng)功能選擇，外部給定，反作用調(diào)節(jié)時(shí)設(shè)（ C ）。 A. CF0 B. CF1 C

7、. CF8 D. CF9 10. 雙容對(duì)象特性與單容對(duì)象特性相比增加了（ D ）。 A. 純滯后 B. 傳送滯后 C. 測(cè)量滯后 D.容量滯后 11. 下列說法正確的是（ BC ）。 A. 微分時(shí)間越長，微分作用越弱； B. 微分時(shí)間越長，微分作用越強(qiáng)； C. 積分時(shí)間越長，積分時(shí)間越弱； D. 積分時(shí)間越長，積分時(shí)間越強(qiáng)。 12. PID 調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?，則（ C ）。 A. 積分時(shí)間置、微分時(shí)間置 B. 積分時(shí)間置 0、微分時(shí)間置 C. 積分時(shí)間置，微分時(shí)間置 0 D. 積分時(shí)間置 0，微分時(shí)間置 0 13. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器

8、的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，再加入積分作用的過程中，則（ B ） A. 應(yīng)適當(dāng)減少比例帶 B. 適當(dāng)增加比例帶 C. 無需改變比例帶 D. 與比例帶無關(guān) 14. 經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線，調(diào)參數(shù)” 。在整定中，觀察到曲線振蕩很頻繁，需把比例度 （ A ）以減少振蕩；當(dāng)曲線最大偏差大且趨于非周期過程時(shí)，需把比例度（ B ）。 A. 增大 B. 減少 C. 減到最小 D. 置 0 15. 選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的（ BCD ） A.功率比較大 B.放大系數(shù)適當(dāng)大 C.時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小 D.滯后時(shí)間盡量小 16. 對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)取常用的方法是（ A ） A.階躍響應(yīng)曲線法 B.頻率特性

9、法 C.比例積分法 D最小二乘法 17. 被調(diào)參數(shù)選擇應(yīng)遵循的原則是（ ABCD ）。 A.能代表工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài) B.可測(cè)并有足夠大的靈敏度 C.獨(dú)立可控 D.盡量采用直接指標(biāo) 18. 控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)使得原來信號(hào)增強(qiáng)的叫作（ B ）。 A. 負(fù)反饋 B正反饋 C前饋 D回饋 19. 過渡過程品質(zhì)指標(biāo)中，余差表示（ A ）。 A.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差 B.測(cè)量值與給定值之差 C.調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差 D.超調(diào)量與給定值之差 20. 一般認(rèn)為，經(jīng)過（ B ）時(shí)間后，動(dòng)態(tài)過程便結(jié)束了。 A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T 21引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱（

10、 B ）。 A. 調(diào)節(jié) B. 擾動(dòng) C. 反饋 D. 給定 1直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，（ A）。A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)D ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)22.與機(jī)組相比，相控整流方式的優(yōu)點(diǎn)是（A、B、C、D ），缺點(diǎn)是（ E、F ）。A 功率放大倍數(shù)小于1000倍 B 可逆運(yùn)行容易實(shí)現(xiàn)C 控制作用的快速性是毫秒級(jí) D 占地面積小，噪音小E 高次諧波豐富 F 高速時(shí)功率因數(shù)低23.當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為（ D ）

11、。A 1 B 0 （K為開環(huán)放大倍數(shù)）C 1+K D 1/（1+K）24.速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（ D ）的擾動(dòng)。A 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B 電網(wǎng)電壓波動(dòng)C 負(fù)載 D 測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流25.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)（ C ）。 A 調(diào)換磁場(chǎng)接線 B 調(diào)換電樞接線 C 同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線 D 同時(shí)調(diào)換磁埸和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線三、判斷題： 1. 過程控制系統(tǒng)中，需要控制的工藝設(shè)備(塔、容器、貯糟等)、機(jī)器稱為被控對(duì)象。（） 2. 擾動(dòng)量是作用于生產(chǎn)過程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。（×） 3. 由調(diào)節(jié)器輸出

12、至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。 （×） 4. 過程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測(cè)量值之差。（） 5. 由控制閥操縱，能使被控變量恢復(fù)到設(shè)定值的物料量或能量即為操縱變量。（） 6. 按控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。（） 7. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。 （×） 8. 在一個(gè)定值控制系統(tǒng)中，被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。 （×） 9. 對(duì)一個(gè)系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小，最大偏差小，調(diào)節(jié)時(shí)間短，回復(fù)快。（） 10. 時(shí)間

13、常數(shù)越小，被控變量的變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長。（×） 11. 時(shí)間常數(shù)指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的 63.2 %所需要的時(shí)間。 （） 12. 對(duì)干擾通道時(shí)間常數(shù)越小越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。（×） 13. 放大倍數(shù)K 取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值，是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。（） 14. 對(duì)于控制通道來說希望越大越好，而對(duì)擾動(dòng)通道來說希望適度小點(diǎn)好。（×） 15. 對(duì)象特性放大系數(shù)m是動(dòng)特性，時(shí)間常數(shù)Tm和滯后時(shí)間m是測(cè)量元件和變送器的靜態(tài)特性。 （×） 16. 對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象，為克服其影響，可引入微分調(diào)節(jié)作用來克

14、服。（×） 17. 當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度，使其穩(wěn)定。（） 18. 比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比，比例度越大則余差越大。（） 19. 臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下通過試驗(yàn)，得到臨界比例度 K 和臨界周期 TK，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的關(guān)系，求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。 （） 20. 采用 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后較大。（×） 21.交交變頻器的輸出頻率低于輸入頻率。（）22.普通VVVF變頻器可以直接突加轉(zhuǎn)速給定起動(dòng)。（）23轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際動(dòng)靜態(tài)性能達(dá)到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。（）24 SVPWM控制方法

15、的直流電壓利用率比一般SPWM提高了15%。（）25串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的容量隨著調(diào)速范圍的增大而下降。（）四、簡答題1、過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為幾類?其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設(shè)定值的不同形式又可分為幾種? 答：過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的不同形式又可分為： (1)定值控制系統(tǒng) (2)隨動(dòng)控制系統(tǒng) (3)程序控制系統(tǒng) 2、試述熱電阻測(cè)溫原理，常用熱電阻的種類有哪些？各為多少？答：熱電阻溫度計(jì)是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進(jìn)行溫度測(cè)量的，只要設(shè)法測(cè)出電阻值的變化，就可達(dá)到溫度測(cè)量的目的。工業(yè)上常用的熱電阻有：鉑電阻

16、，銅電阻。目前工業(yè)上使用的鉑電阻有兩種：一種是=10；另外一種是=100。工業(yè)上使用的銅電阻也有兩種：一種是=50；另一種是=100。3、試述過程控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點(diǎn)。答：控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律有比例(P)、比例積分(PI)、比例積分微分(PID)控制規(guī)律。比例控制規(guī)律是控制器的輸出信號(hào)與它的輸入信號(hào)(給定值與測(cè)量值的偏差)成比例。它的特點(diǎn)是控制及時(shí)，克服干擾能力強(qiáng)，但在系統(tǒng)負(fù)荷變化后，控制結(jié)果有余差。比例積分控制規(guī)律是控制器的輸出信號(hào)不僅與輸入信號(hào)成比例，而且與輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的積分成比例。它的特點(diǎn)是能夠消除余差，但是積分控制作用比較緩慢、控制不及時(shí)。比例積分微分控制規(guī)律是在比例

17、積分的基礎(chǔ)上再加上微分作用，微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例，它對(duì)克服對(duì)象的容量滯后有顯著的效果。4、下圖為異步電動(dòng)機(jī)矢量變換與電流解耦數(shù)學(xué)模型，A，B分別為坐標(biāo)變換模塊，請(qǐng)指出它們分別表示什么變換？（8分）這些變換的等效原則是什么（2分）？AB×w解： A三相靜止坐標(biāo)系變成二相靜止坐標(biāo)變換 B矢量旋轉(zhuǎn)變換 VR將二相靜止坐標(biāo)下的互相垂直的交流信號(hào)變換成二相旋轉(zhuǎn)的互相垂直的直流信號(hào)。其等效變換的原則是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效或磁動(dòng)勢(shì)等效。五 分析與計(jì)算題1如下圖，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：，電樞回路總電阻，設(shè)，電樞回路最大電流為，電

18、力電子變換器的放大系數(shù)。試求：（1） 電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；（5分）（2） 突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓、變流裝置輸出電壓，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，較之負(fù)載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？（5分）（3） 如果速度給定不變時(shí)，要改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？（5分）（4） 若要改變系統(tǒng)起動(dòng)電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？此時(shí)，設(shè)為正電壓信號(hào)，在右圖ASR中應(yīng)調(diào)節(jié)中哪個(gè)電位器？（5分）（5） 當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的值；（10分）解：(1)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：各2.5分，公式對(duì)數(shù)值結(jié)果錯(cuò)扣1分，量綱錯(cuò)扣0.5分，公式錯(cuò)不給分。(2) (3) 因?yàn)樗哉{(diào)節(jié)可以改變轉(zhuǎn)速。(4)因?yàn)?，起?dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)

19、節(jié)器ASR飽和，輸出限幅值，所以改變ASR限幅值可以改變起動(dòng)電流，為正時(shí)，起動(dòng)時(shí)ASR輸出為負(fù)，所以應(yīng)調(diào)節(jié)來改變起動(dòng)電流。不能改變電流反饋系數(shù)，因?yàn)樗€影響電流環(huán)的動(dòng)特性。(5)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：分析出起動(dòng)ASR飽和，結(jié)果全對(duì)，滿分；沒有分析出起動(dòng)ASR飽和，沒寫公式扣3分，其它扣4-5分。2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如反饋斷線會(huì)出現(xiàn)什么情況，正反饋會(huì)出什么情況？答：反饋斷線后，ASR 飽和，輸出為限幅值，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，相當(dāng)于堵轉(zhuǎn)，電流給定為ASR的輸出最大值，電流閉環(huán)，按最大電流值恒流加速，轉(zhuǎn)速上升，但由于轉(zhuǎn)速反饋斷線，觸發(fā)移相控制電壓增大到極限，觸發(fā)角最小移至，轉(zhuǎn)速達(dá)到最高值。，同樣，正反饋時(shí)，也是一樣。作業(yè)

20、2一、填空題1串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng),一般情況下主回路選擇PID 或PI 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器,副回路選用 P 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測(cè)流量，應(yīng)采用什么裝置 開方器 補(bǔ)償。2簡單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是 調(diào)節(jié)目的不同；調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同；工藝過程不同。 3、定值控制系統(tǒng)是按（偏差）進(jìn)行控制的，而前饋控制是按（干擾）進(jìn)行控制的；前者是（閉）環(huán)控制，后者是（開）環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動(dòng)（可測(cè)）和擾動(dòng)（顯著）與擾動(dòng)（頻繁）的場(chǎng)合。 4控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（ 消除余差 ）,但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（不穩(wěn)定）,引入微分作用是為了（ 克服容量滯后 ）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，

21、先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（減小放大倍數(shù)）。5.被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量(Q/Qmax)與閥門相對(duì)行程(l/L)之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的(流量)特性;若閥前后的壓差保持不變時(shí),上述關(guān)系稱為( 理想)特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時(shí)上述關(guān)系為(工作)特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有（線性）、（等百分比）和（快開），流量特性的選擇主要是與（ 廣義對(duì)象）相匹配。6、過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有 最大偏差、衰減比、余差和過渡時(shí)間 等。7、描述被控對(duì)象特性的參數(shù)是 放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間 。8、常用熱電阻有 鉑 熱電阻和 銅 熱電阻。9、差壓變送器可以用來測(cè)量壓力、

22、壓差、液位，和 節(jié)流裝置 配套使用，可以測(cè)量 流量 。 10、調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有 直線特性、對(duì)數(shù)特性、快開特性 和拋物線特性。31、表示調(diào)節(jié)器的 比例度 參數(shù)，其值越小, 比例控制 作用越 強(qiáng) _。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生_發(fā)散振蕩_。12、串級(jí)控制系統(tǒng)中，副回路具有_先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào)_的特點(diǎn)，主回路起著_后調(diào)、慢調(diào)、細(xì)調(diào)_的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)_定值控制系統(tǒng)_，而副回路則是一個(gè)_隨動(dòng)控制系統(tǒng)_。13、集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是信息管理_集中化_，而控制_分散化_，其控制規(guī)律的運(yùn)算是通過_程序_實(shí)現(xiàn)的。14、下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)

23、速控制系統(tǒng)。(1)圖中V是 晶閘管整流器；(2)圖中Ld是平波電抗器 ，它的作用是 抑制電流脈動(dòng)和保證最小續(xù)流電流 ；(3)圖中采用的是PI即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是 保證動(dòng)靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；(4)此系統(tǒng)主電路由 三 相交流電供電；(5)此系統(tǒng)具有 轉(zhuǎn)速（速度） 負(fù)反饋環(huán)節(jié)；(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP1_電位器；(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_電位器；(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_轉(zhuǎn)速_。二、選擇題1.一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)（ C ）。A 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和 B 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和C ST飽和，LT不飽和 D ST不飽和，LT飽和

24、2. 描述對(duì)象特性的參數(shù)有（ BCD ）。A. t B. T C. K D. 3. 某簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對(duì)象和變送器作用為正，可選哪些組合？（ A、C ） A正作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥 B正作用調(diào)節(jié)器十氣開閥 C反作用調(diào)節(jié)器十氣開閥 D反作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥 4. 單回路定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指（ D ）。 A. 調(diào)節(jié)閥開度為零，調(diào)節(jié)器偏差為零 B. 調(diào)節(jié)器偏差為恒定值，調(diào)節(jié)閥開度不為恒定值 C. 調(diào)節(jié)器偏差為零，調(diào)節(jié)閥開度為 50恒定 D. 調(diào)節(jié)器偏差為零，調(diào)節(jié)閥開度穩(wěn)定 5. 前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（ C ）來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。 A. 給定值 B. 測(cè)量值 C. 擾動(dòng)量 D. 反饋量 6. 串級(jí)控制系統(tǒng)主回路是（ B

25、 ）控制系統(tǒng)，副回路是（ D ）控制系統(tǒng)。 A. 比值 B. 定值 C. 程序 D. 隨動(dòng) 7. 通常串級(jí)控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器正反作用選擇取決于（ D ）。 A. 調(diào)節(jié)閥 B. 副調(diào)節(jié)器 C. 副對(duì)象 D. 主對(duì)象 8. （ D ）存在純滯后，但不會(huì)影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。 A. 調(diào)節(jié)通道 B. 測(cè)量元件 C. 變送器 D. 干擾通道 9串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號(hào)送給（ B ）。 A調(diào)節(jié)閥 B副調(diào)節(jié)器 C. 變送器 D. 主對(duì)象 10. 單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時(shí)，副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當(dāng)于（ A ）系統(tǒng)。 A. 定值調(diào)節(jié) B. 隨動(dòng)調(diào)節(jié) C. 程序調(diào)節(jié) D. 分程調(diào)節(jié) 11.

26、 關(guān)于前饋系統(tǒng)，正確的說法是（ A、B ）。 A是開環(huán)調(diào)節(jié) B. 一種前饋只能克服一種干擾 C. 按偏差大小進(jìn)行調(diào)節(jié) 12. 比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般有（ABDE）。 A. 開環(huán)比值 B. 單閉環(huán)比值 C. 三閉環(huán)比值 D. 變比值 E. 雙閉環(huán)比值 13. 串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（ B ）。 A. 先主環(huán)，后副環(huán) B. 先副環(huán)后主環(huán) C. 只整定副環(huán) D. 沒有先后順序 14. 關(guān)于串級(jí)控制系統(tǒng)，正確的說法是（ BCD）。 A. 是兩個(gè)單回路控制系統(tǒng)的串聯(lián) B. 串級(jí)系統(tǒng)的副回路是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng) C. 主回路是一個(gè)定值系統(tǒng) D. 有兩個(gè)閉合回路 15.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對(duì)（ C ）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)?/p>

27、調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 A.測(cè)量與給定之差 B. 被調(diào)參數(shù)的變化 C. 干擾量的變化 D. 設(shè)定值變化 16. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（ B ）。 A. 應(yīng)適當(dāng)減小比例帶 B. 應(yīng)適當(dāng)增加比例帶 C. 無需改變比例帶 17. 前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù) Kff過大將會(huì)出現(xiàn)（ B ）。 A. 欠補(bǔ)償 B. 過補(bǔ)償 C. 補(bǔ)償合適 D. 無前饋?zhàn)饔?8調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（B）： A實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋 B 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋 C系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處 D生產(chǎn)的安全性。19.定值調(diào)節(jié)是一

28、種能對(duì)（A ）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A 測(cè)量與給定之間的偏差 B 被調(diào)量的變化 C 干擾量的變化20.溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（C ）。 A.  PI B. PD C. PID21.流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（A ）。A. PI B. PD C. PID22.要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（A ）。 A.  PI B. PD C. P23 轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，（C）A 抗負(fù)載干擾能力弱 B 動(dòng)態(tài)速降增大 C 恢復(fù)時(shí)間延長 D 抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)24 異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的

29、是（D）A恒壓頻比控制B恒定子磁通控制C恒氣隙磁通控制D恒轉(zhuǎn)子磁通控制25異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（C）A恒控制 B恒控制C恒控制 D 恒控制三、判斷題： 1. SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為控制目標(biāo)，而SPWM以正弦電壓為控制目標(biāo)。（）2. SVPWM輸出電壓比SPWM高出15%，即直流電壓的利用率高。（）3. 化工過程中，通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較短。 （×） 4. 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越大；調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越小。 （） 5. 對(duì)象特性時(shí)間常數(shù)越長，則過程反應(yīng)越快，易引起較長的過渡時(shí)間。（×） 6. 純滯后

30、時(shí)間長，將使系統(tǒng)超調(diào)量增加，干擾通道中純滯后對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有影響。（）7. 測(cè)量滯后一般由測(cè)量元件特性引起，克服測(cè)量滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。 （×） 8. 目前國內(nèi)生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥主要有有線性、等百分比、快開 3 種流量特性。（） 9. 積分作用可以消除余差，但要求用在對(duì)象時(shí)間常數(shù)較小，系統(tǒng)負(fù)荷變化較小的控制過程中。 （） 10. 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時(shí)間較長的對(duì)象，有超前作用。（） 11. 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對(duì)象，且負(fù)荷變化又較大的場(chǎng)合，用于改善對(duì)象特性。（） 12. 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對(duì)主參數(shù)和副參數(shù)均應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)無差控制。（×） 13. 凡是有兩個(gè)

31、以上的調(diào)節(jié)器相互連接，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。（×） 14. 前饋控制是按照干擾作用的大小進(jìn)行控制的，如控制作用恰到好處，一般比反饋控制要及時(shí)。（） 15. 前饋控制是根據(jù)被調(diào)參數(shù)和預(yù)定值之差進(jìn)行的控制。（×） 16. 比值系統(tǒng)中，兩個(gè)需配比的流量中選擇主受控變量是任意的。（×） 17. 串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。（×）18. 串級(jí)控制系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的參數(shù)是主參數(shù)，穩(wěn)定主導(dǎo)參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。（） 19. 工業(yè)控制中，經(jīng)常采用單純的前饋控制。（×） 20.采用前饋-反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是利用了前饋調(diào)節(jié)的

32、及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性。（） 21. 前饋控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)，不能用PID控制，它是一種特殊的控制規(guī)律。（） 22. 串級(jí)控制系統(tǒng)兩步整定法是主、副回路分別整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。（） 23. 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對(duì)主物料來說是開環(huán)的，而對(duì)從物料來說是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。（） 24. 串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入主回路的擾動(dòng)具有較強(qiáng)的克服能力。（×） 25 在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)故障時(shí)，可短接轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，可靠高。（）四、簡答題1、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些？答：閥前后壓差保持不變時(shí)的流量特性稱為理想流量特性；在實(shí)際使用過程中，閥前后的壓差會(huì)隨閥的開度的變化而變化，此時(shí)的流量特性稱為工作流量特性。常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有：直線流量特性、等百分比(對(duì)數(shù))流量特性、快開特性。2、控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法?答：控制器參數(shù)整定的任務(wù)是：根據(jù)已定的控制方案，來確定控制器的最佳參數(shù)值(包括比例度積分時(shí)間微分時(shí)間)