過(guò)載保護(hù)概念及扭力限制器

1、過(guò)載保護(hù)的概念過(guò)載保護(hù)顧名思義即載荷（負(fù)載）超出某一限定值，為了維護(hù)機(jī)器及設(shè)備的安全而進(jìn)行的保護(hù)。我們所指的過(guò)載保護(hù)裝置主要是針對(duì)于機(jī)器和設(shè)備的扭矩進(jìn)行保護(hù)的扭矩限制器、扭矩保持器、對(duì)機(jī)器及設(shè)備軸向載荷（包括拉力和推力）過(guò)載進(jìn)行保護(hù)的直線限力器，對(duì)電機(jī)過(guò)載進(jìn)行保護(hù)的電氣式過(guò)載保護(hù)器扭矩限制器又稱安全離合器、安全聯(lián)軸器，常用于安裝在動(dòng)力傳動(dòng)的主、被動(dòng)側(cè)之間，當(dāng)發(fā)生過(guò)載故障時(shí)（扭矩超過(guò)設(shè)定值），扭矩限制器便會(huì)產(chǎn)生分離，從而有效保護(hù)了驅(qū)動(dòng)機(jī)械（如電機(jī)、減速機(jī)、伺服馬達(dá)）以及負(fù)載，常見(jiàn)形式為：磨擦式扭矩限制器以及滾珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安裝結(jié)構(gòu)形式有：軸-軸、軸-法蘭、軸-同步帶輪、軸-鏈輪、軸

2、-齒輪、軸-帶輪等。 扭矩保持器也稱扭力控制器、滑動(dòng)聯(lián)軸器。常用于安裝在動(dòng)力傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)和負(fù)載側(cè)之間，一旦傳遞扭矩達(dá)到設(shè)定值，扭矩保持器便會(huì)產(chǎn)生打滑，從而使動(dòng)力傳動(dòng)的主、被動(dòng)側(cè)以固定扭矩值傳遞動(dòng)力。主要用于需要提供定扭矩值的間歇性滑移工況以及收放卷時(shí)的張力控制。直線限力器是對(duì)機(jī)器及設(shè)備直線方向載荷（包括拉力和推力）過(guò)載進(jìn)行保護(hù)的過(guò)載保護(hù)裝置。聯(lián)接在同一直線上的主、被動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，一旦主、被動(dòng)側(cè)間拉力或推力超出限定值，主、被動(dòng)側(cè)間動(dòng)力瞬間完全卸載，防止了軸向載荷過(guò)載故障導(dǎo)致的停機(jī)和損傷。 電式的過(guò)載保護(hù)器是通過(guò)監(jiān)視電流而迅速檢測(cè)出電機(jī)過(guò)載。它不同于電機(jī)的過(guò)載保護(hù)器如熱繼電器、熔斷器等，而是用于設(shè)備

3、保護(hù)的過(guò)載保護(hù)器。與熱繼電器相比其反應(yīng)時(shí)間更為迅速，不到其反應(yīng)時(shí)間的1/5，電機(jī)過(guò)載保護(hù)器的電流在稍微超過(guò)預(yù)設(shè)電流時(shí)不會(huì)動(dòng)作，即使工作其動(dòng)作也會(huì)很緩慢。過(guò)載保護(hù)的類別及特點(diǎn)工作原理分： 一 機(jī)械式過(guò)載保護(hù)器 1 扭矩限制器 A 滾珠型扭矩限制器 特點(diǎn)：滾珠式（鋼球式）過(guò)載保護(hù)器，其制造簡(jiǎn)單，工作可靠，過(guò)載時(shí)滑動(dòng)摩擦力矩?。ㄓ械膸缀鯖](méi)有），動(dòng)作靈敏度高，自動(dòng)恢復(fù)精度高，其結(jié)構(gòu)形式也是最豐富的，是自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的理想產(chǎn)品。 B 摩擦型扭矩限制器 特點(diǎn)：摩擦式過(guò)載保護(hù)器，過(guò)載時(shí)因摩擦消耗能量緩和沖擊，故工作平穩(wěn)、調(diào)整和使用方便、維修簡(jiǎn)單、靈敏度較高，過(guò)載消除后即自動(dòng)恢復(fù)，用于轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的傳動(dòng)

4、裝置，是目前使用比較廣泛的產(chǎn)品。 2 扭矩保持器 特點(diǎn)：是一種摩擦型的扭矩限制器，當(dāng)傳遞扭矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，扭矩保持器打滑，與普通的摩擦離合器不同的是主要用于低速時(shí)的滑移使用場(chǎng)合，能夠達(dá)到很高的控制精度，如收放卷的張力控制、滾子輸送的間歇打滑、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的緩沖制動(dòng)、擰螺絲機(jī)構(gòu)、擰螺母機(jī)構(gòu)、擰閥門機(jī)構(gòu)等設(shè)備上的扭矩控制。 3 直線限力器 特點(diǎn)：是用于軸向負(fù)載過(guò)載保護(hù)的裝置，一旦軸向的推力或者拉力出現(xiàn)過(guò)載，直線限力器立即跳閘，完全切斷傳遞動(dòng)力，當(dāng)軸向過(guò)負(fù)載卸荷或下降到設(shè)定值以下時(shí)，直線限力器自動(dòng)回復(fù)到過(guò)負(fù)載保護(hù)狀態(tài)，可正常傳遞軸向力，從而保護(hù)了機(jī)器及設(shè)備不因過(guò)載而損壞，常用于凸輪推桿機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)的

5、過(guò)載保護(hù)場(chǎng)合。 二 電氣式過(guò)載保護(hù)器 特點(diǎn)；電流沖擊繼電式的過(guò)載保護(hù)器，能通過(guò)監(jiān)視電流而迅速檢測(cè)出電機(jī)過(guò)載，從而能使昂貴的設(shè)備避免損壞。它不同于電機(jī)的過(guò)載保護(hù)器如熱繼電器、熔斷器等，而是用于設(shè)備保護(hù)的過(guò)載保護(hù)器。與熱繼電器相比其反應(yīng)時(shí)間更為迅速，不到其反應(yīng)時(shí)間的1/5，電機(jī)過(guò)載保護(hù)器的電流在稍微超過(guò)預(yù)設(shè)電流時(shí)不會(huì)動(dòng)作，即使工作其動(dòng)作也會(huì)很緩慢。目前有模擬式和數(shù)字顯示式兩大類，其主要優(yōu)點(diǎn)有：a. 價(jià)格便宜；b. 檢測(cè)精度高；c. 反應(yīng)時(shí)間迅速，動(dòng)作準(zhǔn)確；d. 使用壽命長(zhǎng)達(dá)10萬(wàn)次以上；f:易于安裝于現(xiàn)有設(shè)備上而不需做大的改動(dòng)。 按照安裝形式分： 1 軸對(duì)軸 2 軸對(duì)法蘭（皮帶輪.鏈輪.同步帶輪.

6、齒輪） 按保護(hù)方式分： 1 扭矩保持型（摩擦型） 2 扭矩切斷自動(dòng)回復(fù)型（滾珠型） 3 扭矩切斷人工回復(fù)型（開關(guān)滾珠型）滾柱式扭矩限制器說(shuō)明書KRF系列是一種法蘭連接型的扭矩限制器，其法蘭面可以直接安裝工作臺(tái)、齒輪、鏈輪等。此系列可過(guò)負(fù)荷保護(hù)，在正常使用條件下，可精確傳遞扭力，且無(wú)間隙減少動(dòng)作上的損耗。一、原理說(shuō)明 當(dāng)設(shè)備工作機(jī)在額定載荷下工作時(shí)，扭矩限制器正常工作，當(dāng)設(shè)備工作機(jī)超出扭矩限制器的設(shè)定扭矩時(shí)，扭矩限制器內(nèi)的滾柱脫離凹槽，使原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)在扭矩限制器之間產(chǎn)生打滑，避免工作機(jī)和原動(dòng)機(jī)設(shè)備損壞，同時(shí)，扭矩限制器上的限位盤做軸向移動(dòng)，使安裝在限位盤側(cè)端的限位開關(guān)或傳感器發(fā)出信號(hào)，（微動(dòng)開

7、關(guān)以接觸方式運(yùn)行，因此用于低速的場(chǎng)合。當(dāng)選擇微動(dòng)開關(guān)時(shí)，注意開關(guān)的動(dòng)作距離。開關(guān)應(yīng)該被固定，以便當(dāng)過(guò)載發(fā)生時(shí)讓它能與檢測(cè)控制板面充分接觸。）此信號(hào)傳遞給電控設(shè)備，來(lái)控制或切斷電源，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的作用，當(dāng)故障排除后，設(shè)備又可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。二、安裝說(shuō)明1、安裝前應(yīng)首先檢查原動(dòng)機(jī)軸表面是否有包裝紙和碰傷，聯(lián)軸節(jié)內(nèi)孔是否有雜物，內(nèi)孔棱邊是否有碰傷、如有應(yīng)將軸、聯(lián)軸節(jié)清理干凈，碰傷用細(xì)銼處理好。 然后 檢查聯(lián)軸節(jié)的內(nèi)孔直徑和長(zhǎng)度是否同原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的直徑和軸伸長(zhǎng)度尺寸相符。2、裝入設(shè)備軸后，調(diào)整扭矩鎖緊螺母，并鎖緊螺母上的緊定螺釘確保設(shè)備在工作中螺母不被松脫。三、扭矩調(diào)整扭矩調(diào)整前松開鎖母里面的緊定螺釘，

8、利用月牙扳手順時(shí)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖母使其扭矩限制器扭矩*或減小。具體扭矩設(shè)置與碟簧的壓縮量如圖所示：鋼球式扭矩限制器說(shuō)明書一、原理說(shuō)明當(dāng)設(shè)備工作機(jī)在額定載荷下工作時(shí)，扭矩限制器正常工作，當(dāng)設(shè)備工作機(jī)超出扭矩限制器的設(shè)定扭矩時(shí)，扭矩限制器內(nèi)的鋼球脫離凹槽，使原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)在扭矩限制器之間產(chǎn)生打滑，避免工作機(jī)和原動(dòng)機(jī)設(shè)備損壞，同時(shí)，扭矩限制器上的限位盤做軸向移動(dòng)，使安裝在限位盤側(cè)端的限位開關(guān)或傳感器發(fā)出信號(hào)，此信號(hào)傳遞給電控設(shè)備，來(lái)控制或切斷電源，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的作用，當(dāng)故障排除后，設(shè)備又可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。二、安裝說(shuō)明  1、安裝前應(yīng)首先檢查原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)兩軸是否同心，兩軸表面是否有包裝紙和碰傷，

9、聯(lián)軸器兩個(gè)半聯(lián)軸節(jié)內(nèi)孔是否有雜物，內(nèi)孔棱邊是否有碰傷、如有應(yīng)將軸、半聯(lián)軸節(jié)清理干凈，碰傷用細(xì)銼處理好。 然后 檢查兩個(gè)半聯(lián)軸節(jié)的內(nèi)孔直徑和長(zhǎng)度是否同原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的直徑和軸伸長(zhǎng)度尺寸相符。2、裝入設(shè)備軸后，調(diào)整扭矩鎖緊螺母，并鎖緊螺母上的緊定螺釘確保設(shè)備在工作中螺母不被松脫。三、扭矩調(diào)整扭矩調(diào)整前松開鎖母里面的緊定螺釘，利用月牙扳手順時(shí)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖母使其扭矩限制器扭矩*或減小。具體扭矩設(shè)置與碟簧的壓縮量如圖所示：扭矩調(diào)整扭矩調(diào)整前松開定位螺釘（1），觀察刻有刻度的鎖緊螺母（2）用扳手（或卡鉗）順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐齽?dòng)，直至達(dá)到所需扭矩值。所需的扭矩結(jié)果應(yīng)當(dāng)校準(zhǔn)標(biāo)記與鎖緊螺母所刻百分值。最后，扭

10、矩設(shè)定好后應(yīng)當(dāng)鎖緊定位螺釘，其中壓板（3）缺口應(yīng)當(dāng)與定位螺釘（1）孔在同一位置角度。出廠設(shè)定扭矩為20N.m 改變扭矩   下面是所需調(diào)整扭矩的轉(zhuǎn)換公式，此型號(hào)扭矩范圍是20-50Nm。例1：      扭矩預(yù)調(diào)整=60%   即T=30Nm;如果要調(diào)整到40Nm。      調(diào)整是從30Nm增加到40Nm       松開定位螺釘，用扳手調(diào)整鎖緊螺母（2）從60%到80%即可。 例2：扭矩預(yù)調(diào)整=80%   即T=40Nm;如果要調(diào)整到30Nm。      調(diào)整是從40Nm增加到30Nm      松開定位螺釘，用扳手調(diào)整鎖緊螺母（2）從80%到60%即可。摩擦式扭力限制器預(yù)調(diào)：在調(diào)整前用扳手?jǐn)Q緊8個(gè)調(diào)節(jié)螺栓，螺栓調(diào)節(jié)的位移量應(yīng)該相同L的尺寸，（蝶形彈簧此時(shí)剛