馬蒂爾自移機尾使用維護說明書

1、 北京華豐達系統(tǒng)技術(shù)有限公司 DWZY型自移機尾說明書 帶式輸送機用自移機尾執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):Q/BZ007-2011使用與維護說明書2011-5-11發(fā)布 2011-5-11實施北京華豐達系統(tǒng)技術(shù)有限公司 發(fā)布地址：北京市海淀區(qū)清華東路16號中國礦業(yè)大學(xué)寶源大廈A2座703、704室電話51733928傳真 言本說明書試圖提供關(guān)于該自移機尾的操作和維護方面的基礎(chǔ)資料，通過查閱有利于更規(guī)范和安全地使用本自移機尾裝置。該自移機尾是按照有關(guān)政府管理部門的規(guī)定、程序和要求進行制造的。制造過程一完成，就給該自移機尾裝置頒發(fā)相應(yīng)的批準(zhǔn)文號和銘牌，以表明它符

2、合有關(guān)部門的技術(shù)要求。如果沒有北京華豐達系統(tǒng)技術(shù)有限公司的同意而對該自移機尾的設(shè)計或結(jié)構(gòu)進行任何修改，就會使原來的批準(zhǔn)失效，并使機器的使用變成非法的且具有危險性。為了保障機器操作人員或周圍人員的人身安全，要嚴(yán)格遵守國家的和地方的有關(guān)礦井井下采礦設(shè)備的安全操作和維護方面的所有法律、法規(guī)和慣例。第一章 概述DWZY 型皮帶機尾自移裝置用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶式輸送機機尾的快速推移和正確搭接，滿足工作面高進度、快推進的需要，同時該裝置具有皮帶跑偏調(diào)整、轉(zhuǎn)載機推移方向校直和自行前移等功能，保證順槽運輸、轉(zhuǎn)載的通暢及設(shè)備的良好銜接。 因為該裝置具有自移、調(diào)偏和校直等功能，可滿足工作面日進 10

3、米以上的使用要求；該裝置以高壓乳化液為動力，泵站出口壓力為 31.5MPa，其液壓系統(tǒng)工作壓力為 20MPa，因此它是適用于綜采工作面的順槽設(shè)備；該裝置要求帶式輸送機具有自行張緊膠帶的功能。它適用于高產(chǎn)高效工作面，滿足快速推進的需要。本說明書介紹了該皮帶機自移機尾的工作原理、技術(shù)特征、結(jié)構(gòu)、安裝、調(diào)試、運轉(zhuǎn)、維護保養(yǎng)、安全事項等方面的內(nèi)容。為了能正確、安全地使用該設(shè)備，任何參與、負(fù)責(zé)該設(shè)備的安裝、操作及維護的工作人員都必須詳細閱讀本說明書，并嚴(yán)格按說明書中的有關(guān)規(guī)定操作。這樣可避免： 操作過程中的風(fēng)險 人身危險 停機時間并且將會： 提高機器的可靠性 延長機器的使用壽命此外，還應(yīng)該遵守煤礦現(xiàn)行的

4、有關(guān)規(guī)定和安全章程。第二章 安全提示注意事項 在操作和維護設(shè)備前，要閱讀并確保你理解了所有的安全和操作指示。 確保你理解了重要的安全信息。 確保所有參與這個設(shè)備工作的人員都經(jīng)過正確的培訓(xùn)，明白這臺設(shè)備和煤礦環(huán)境中所潛伏的危險。 如果你未經(jīng)培訓(xùn)，決不能進行任何工作和行動。如果你不明白將要作什么，就應(yīng)詢問你的上級。提示內(nèi)容 危險！a在自移機尾運行過程中，任何人不得跨越該機，否則將導(dǎo)致受傷或死亡。b在采煤過程中，任何人不得站在該自移機尾的煤壁側(cè)，否則將導(dǎo)致受傷或死亡。 警告！a在該機運行中，在采空區(qū)側(cè)的人員不得靠在自移機尾上，不得將身體伸向工作面一側(cè)，否則會導(dǎo)致受傷或死亡。b該機為電動運行，在進行任

5、何維護工作時，要確定已切斷電源。所謂“切斷”，即維護人員掛牌、鎖定，并從供電中心將電纜拆下，任何其他的理解都是不準(zhǔn)確的，否則將可能導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。c在液壓系統(tǒng)工作時，不要拆卸液壓零部件。當(dāng)需要拆卸或更換液壓零部件時，要確定壓力已被隔離，液體被排回油箱或大氣中，否則將導(dǎo)致人身傷害或其他危險。 小心！確保自移機尾機身上沒有煤、巖石或其他雜物，否則可能由于設(shè)備過熱點燃煤和其他可燃性材料引起失火。此外，它還具有造成設(shè)備故障和煤料堆積形成燃料源的潛在危險性。安全常識設(shè)備的安全使用應(yīng)該使位于整個設(shè)備工作區(qū)域的人員不受危害，這就需要人們必須有安全意識和風(fēng)險意識。所有故障及損壞，特別是影響操作者安全的

6、，一定要立即排除和修復(fù)。工作人員應(yīng)理解并牢記以下安全方面的知識： 操作者必須接受過相應(yīng)的培訓(xùn)，認(rèn)識并理解了設(shè)備的使用說明書以及企業(yè)本身的有關(guān)規(guī)定。設(shè)備的安裝、使用必須嚴(yán)格遵守說明書中的規(guī)定以及煤礦有關(guān)的安全規(guī)程。操作者必須了解與該設(shè)備配套使用的設(shè)備的相關(guān)知識。設(shè)備的維護嚴(yán)格按說明書中規(guī)定的周期進行，損壞件必須馬上更換，更換件最好由設(shè)備生產(chǎn)廠商提供。設(shè)備在檢查并確認(rèn)所有零部件都已正確安裝后方可使用；設(shè)備運行時，任何人不得跨越，否則將可能導(dǎo)致人身傷害；設(shè)備運行時，不得拆掉轉(zhuǎn)載機機頭導(dǎo)料裝置，否則滾落的煤炭會砸傷皮帶或?qū)е氯松韨?。設(shè)備移動時，操作者一定要站在正確的位置上，否則將可能導(dǎo)致人身傷害。設(shè)

7、備移動時，一定要停止移動轉(zhuǎn)載機，否則將可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。安全操作除了遵守煤礦規(guī)定和健康與安全規(guī)定以外，下面的操作規(guī)范也必須執(zhí)行，以確保從事自移機尾、轉(zhuǎn)載機、刮板機工作或在刮板機、轉(zhuǎn)載機周圍工作的所有人員的安全。提升或起吊設(shè)備的任何部件時，只能采取經(jīng)同意的方法，按照煤礦認(rèn)可的安全工作程序來進行。確保所有的提升設(shè)備都是經(jīng)同意的、無損壞和腐蝕的設(shè)備，并足以提升重物。 保證所有可能出現(xiàn)問題的地方都已經(jīng)被鑒別清楚，并經(jīng)全面檢查處理后，才可以接通輸送機電源。刮板機、轉(zhuǎn)載機、破碎機和自移機尾的鋪設(shè)與運轉(zhuǎn)須遵守有關(guān)的煤礦安全規(guī)程。不要站在機頭或機尾鏈輪后面。當(dāng)刮板機、轉(zhuǎn)載機和破碎機正在運行時，要保持機頭或機尾

8、護罩后部區(qū)域清潔。保證衣服束緊，尤其是衣領(lǐng)、袖口和褲腳。這樣可防止衣服邊緣被卷入運動部件中。檢查并確認(rèn)所有零部件都已正確安裝后，方可開動刮板機、轉(zhuǎn)載機、破碎機和自移機尾。確保所有的螺栓和緊固件安裝在適當(dāng)位置并正確鎖緊。不能使用刮板機、轉(zhuǎn)載機和破碎機運輸從工作面采下的物料以外的任何設(shè)備和原料。在推進工作面輸送刮板機和轉(zhuǎn)載機、破碎機，或向前移動任何設(shè)備之前，要保證所有人員遠離。自移機尾的所有安裝、維修工作，必須在本說明書的相關(guān)章節(jié)中陳述的條件下進行。自移機尾工作一段時間后，要對可能出現(xiàn)問題的零部件進行檢查、維修。第三章 主要技術(shù)特征工作介質(zhì) 乳化液最高工作壓力 31.5Mpa適應(yīng)寬度 800160

9、0mm推移缸推力 2630kN拉力 2384kN立缸 行程 350mm推力 4631kN拉力 4385kN水平缸 行程 2100mm推力 260kN拉力 260kN浮動缸（浮動托輥組用） 行程 340mm推力 2246kN拉力 2125kN滾筒潤滑方式 手動遞進式六點潤滑皮帶機帶寬(mm)推移油缸單次移行程(mm)機尾長度(mm)機尾寬度(mm)機尾高度(mm)設(shè)備重量（T）800230011501215297525.6100027001150123529752712002700115012552975291400270011501275297531.816002700122522950136

10、734第四章 主要組成及部件結(jié)構(gòu)DWZY型皮帶機自移機尾主要由頭端架、中間基架、尾端架、小車、浮動托輥組、滾筒潤滑裝置、液控系統(tǒng)等組成。工作原理：液控系統(tǒng)以高壓乳化液為動力，以頭端架、尾端架、中間基架為構(gòu)件，以轉(zhuǎn)載機、順槽底板互為支點，利用滑動摩擦的原理，從而實現(xiàn)其調(diào)高、調(diào)偏、自行前移等功能。該自移機尾推移行程為2300/2700mm，滿足工作面三刀一推的作業(yè)方式。 4.1 中間基架 中間基架主要由基架、托輥架、壓板等組成，是小車的滑行軌道和轉(zhuǎn)載機的主要卸料點，兩端用M30的螺栓與尾端架、頭端架聯(lián)接。4.2 尾端架尾端架主要由尾端架體、改向滾筒、托帶和壓帶滾筒、固定架、活動架、滑座、滑架、蓋板

11、等組成。安裝在尾端架體末端的改向滾筒，兩軸端設(shè)有調(diào)整螺栓，可調(diào)整膠帶在尾部的跑偏；立缸與活動架和固定架、固定架與尾端架體、活動架與滑座、滑座與水平缸、水平缸與滑架分別通過銷聯(lián)接在一起，實現(xiàn)尾端架部分的調(diào)高與側(cè)移。所有滾筒通過集中注油裝置分別實現(xiàn)注脂潤滑。4.3 頭端架頭端架主要由頭端架體、各種托輥架、固定架、活動架、滑座、滑架、壓板、清掃器等組成。立缸與活動架和固定架、固定架與尾端架體、活動架與滑座、滑座與水平缸、水平缸與滑架分別通過銷聯(lián)接在一起，實現(xiàn)頭端架部分的調(diào)高與側(cè)移。清掃器安裝在頭端架前面，可以在皮帶運行到機尾滾筒之前先清掃吸附到膠帶內(nèi)表面的污物。4.4 小車小車主要由滑架、鉸接架、橋

12、架、聯(lián)接板、定位塊、銷組件等組成。小車騎在中間基架的軌道上，通過定位塊限位，可沿軌道前后滑動。轉(zhuǎn)載機機頭通過螺栓與小車的聯(lián)接板聯(lián)接，有三個方向的自由度。 4.5 滾筒潤滑裝置滾筒潤滑裝置采用手動遞進式六點潤滑系統(tǒng)，主要由連接座、油管、手動油脂泵、遞進式油脂分配器、濾脂器，球閥等組成。通過油管與安裝在尾端架上的改向滾筒和兩個200滾筒注油孔聯(lián)接，實現(xiàn)遞進式集中注脂。潤滑點數(shù)為6點。4.6 液控系統(tǒng)如原理圖所示：液控系統(tǒng)由4個調(diào)高立缸、2個側(cè)移水平缸、2個推移缸、2個浮動（托輥）缸、1組操縱控制閥組、5個液控單向閥（背壓閥）、及球型截止閥、高壓膠管等組成。用支架乳化液泵站作為動力源，供液壓力為：（

13、25-31.5）Mpa。4個調(diào)高立缸進液回路（升起基架）設(shè)有液控單向閥，以保證基架在升起后維持所要求的狀態(tài)，而不致在自移裝置的自重和轉(zhuǎn)載機機頭重量作用下自行下落。側(cè)移水平缸體與滑架用壓板聯(lián)接，其活動桿兩端通過銷軸及滑塊與調(diào)高立缸相鉸接，以實現(xiàn)基架側(cè)向移動， 進而帶動轉(zhuǎn)載機機頭與帶式輸送機自移機尾側(cè)向移動。2個推移缸通過并聯(lián)同步方式，連接布置在小車與尾端架之間，分別通過4個78mm銷與相聯(lián)，構(gòu)成自移裝置的拉移系統(tǒng)。2個浮動缸通過液控單向閥并聯(lián)一起，用來調(diào)整浮動托輥的高低位置。液壓系統(tǒng)的工作原理：打開球閥QJF10，高壓乳化液（進液）經(jīng)管路進入控制閥組、按照控制閥組的操作（如下圖）所示：每個手柄有

14、：左、中、右三個位置。12345678910備用向外向前向上向上向前向前向上向上向外機頭水平側(cè)移缸浮動缸機頭外側(cè)立缸機頭內(nèi)側(cè)立缸內(nèi)側(cè)推移缸外側(cè)推移缸機尾外側(cè)立缸機尾內(nèi)側(cè)立缸機尾水平側(cè)移缸向內(nèi)向后向下向下向后向后向下向下向內(nèi) 搬動手柄3到上位時，浮動缸有桿腔的進液口打開，乳化液經(jīng)過液控單向閥同時進入兩個浮動缸的有桿腔，回液從無桿腔經(jīng)管路和控制閥組流回，浮動托輥作相應(yīng)的升起，搬動手柄3到中位時，浮動缸有桿腔的進液口關(guān)閉，浮動托輥的升起停止。搬動手柄3到下位時，浮動缸無桿腔的進液口打開，乳化液同時進入兩個浮動缸的無桿腔，回液從有桿腔經(jīng)管路和控制閥組流回，浮動托輥作相應(yīng)的降下，搬動手柄3到中位時，浮動

15、缸無桿腔的進液口關(guān)閉，浮動托輥的降下停止。其余四個立缸的工作情況與此相同。對兩個水平缸來說，將水平缸的兩腔定義為左腔和右腔其余敘述相同，只是沒有液控單向閥。對于推移缸工作狀態(tài)，敘述如下：轉(zhuǎn)載機前移到位時，推移缸的活塞桿被壓縮，搬動手柄6.7到下位，推移缸無桿腔的進液口打開，乳化液同時進入兩個推移缸的無桿腔，回液從有桿腔經(jīng)管路和控制閥組流回，活塞桿伸出，整個馬蒂爾裝置作相應(yīng)的前移，搬動手柄6.7到中位時，推移缸無桿腔的進液口關(guān)閉，活塞桿伸出停止，整個馬蒂爾裝置的前移停止。另外，球閥QJF10是為方便使用及維護設(shè)置的，可根據(jù)實際情況進行啟閉，在非工作時間，一定要將其關(guān)閉。4.7 連接螺栓（螺母）為

16、保證各部位連接可靠，所有螺栓的緊固力都應(yīng)達到如下值：M42 3300NmM36 2000NmM30 1200NmM24 600NmM20 350NmM10 42NmM6 8Nm第五章 安裝5.1 主體（基架）安裝1、按圖組裝尾端架、中間基架、頭端架、浮動托輥組。 2、 用16條M30130螺栓、12條M30120螺栓聯(lián)接尾端架與中間基架，用12條M30130螺栓、12條M30120螺栓聯(lián)接頭端架與中間基架，40圓柱銷聯(lián)接頭端架與浮動托輥組。3、安裝聯(lián)接梁組件，用其上的40圓柱銷與頭端架聯(lián)接。4、將滾筒潤滑裝置安裝在尾端架上，油管分別與改向滾筒、200滾筒的注油孔聯(lián)接。注意！ 安裝尾端架時改向滾

17、筒一定要安裝在螺旋的行走方向上，即滾筒按正確方向旋轉(zhuǎn)時，螺旋向外旋；另外尾端架、頭端架中固定架、活動架、滑座、滑架的安裝要與液壓驅(qū)動系統(tǒng)的安裝聯(lián)合進行。5.2 小車安裝1、依次用卡環(huán)、圓柱銷將鉸接架、橋架聯(lián)接在轉(zhuǎn)載機機頭上。2、按圖組裝滑架。3、將滑架騎在中間基架軌道上，用78圓柱銷與橋架聯(lián)接。4、調(diào)正位置用M24100螺栓裝彎板限位。5.3液壓驅(qū)動系統(tǒng)安裝1、用2個78圓柱銷和4個860開口銷將推移套筒缸安裝在小車與尾端架的蓋板之間。2、用壓板及圓柱銷將水平缸、滑架、滑座聯(lián)接，作為滑架組件待裝。注意！ 這時應(yīng)將高壓軟管裝于水平缸上。3、將立缸缸筒向下置于活動架內(nèi)用40銷及固定板、螺栓等固定。

18、活塞桿頭與固定架用50銷相聯(lián)。注意！這時應(yīng)將高壓軟管裝于立缸上。4、將“3”步中的組件從頭（尾）端架放置立缸的孔內(nèi)由上到下放入，上端各用兩個40銷與頭（尾）端架相聯(lián)，下部用40銷軸與“2”步中的滑架組件相聯(lián)，并做相應(yīng)固定。5、安裝浮動托輥油缸。6、按圖安裝液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制閥組并與各液壓缸用高壓軟件相聯(lián)，保證聯(lián)接正確，各密封處密封可靠，高壓軟管置于基架上預(yù)留的高壓軟管通道內(nèi)。注意！為了便于正確操作，液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制閥組與各液壓缸用高壓軟管的聯(lián)接應(yīng)與液壓缸安裝位置指示牌和液壓操縱指示牌相匹配。第六章 操作DWZY型皮帶機自移機尾根據(jù)需要可完成自行前移、膠帶跑偏調(diào)整、調(diào)高、轉(zhuǎn)載機推移方向校正等功能。

19、6.1 自行前移的操作1、隨著工作面輸送機推移前進，轉(zhuǎn)載機隨之向前移動，與其相聯(lián)的小車也一起按步距在基架軌道上前移。2、當(dāng)采煤機完成一定截深后，小車也隨轉(zhuǎn)載機前移一定距離，與小車聯(lián)接在一起的推移缸活塞桿被壓縮相應(yīng)的長度, 當(dāng)小車在軌道上運行到中間基架導(dǎo)軌的前端時，推移缸活塞桿被壓縮接近最大行程（2700mm）,則應(yīng)向前移動自移機尾。3、操縱四個調(diào)高立缸的控制手柄，使立缸收縮，提起滑架，使基架完全落于順槽底板上，完成自移機尾的推移準(zhǔn)備工作。4、操縱推移缸控制閥組上相應(yīng)的手柄，使高壓工作液進入推移缸的無桿腔，活塞桿伸出，由于推移缸活塞桿和缸體分別與小車和基架相聯(lián)，即可推動整體機尾前移。5、當(dāng)推移缸

20、活塞桿完全伸出后，即完成基架推移工作，這時即可進行調(diào)高以及調(diào)偏等操作。6.2 膠帶跑偏調(diào)整的操作當(dāng)皮帶機的膠帶向一側(cè)跑偏時，可操作相應(yīng)側(cè)的調(diào)高立缸或必要時尚需操作側(cè)移水平缸，把基架相應(yīng)側(cè)抬高或校正，直到膠帶恢復(fù)正常位置為止。6.3 調(diào)高操作當(dāng)自移機尾跨越有起伏的巷道時，這時需操作低端的立缸，將低端作相應(yīng)抬高，抬高立缸行程350mm。6.4 轉(zhuǎn)載機（或自移機尾）推移方向校正的操作當(dāng)轉(zhuǎn)載機機頭與工作面前進方向偏斜時，或當(dāng)帶式輸送機與自移機尾偏斜時，可進行校直，操作程序為：1、操作調(diào)高立缸使基架升起，完全離開順槽底板。2、操作側(cè)移水平缸向所要求方向移動基架，調(diào)高立缸與基架及滑塊以滑架為支點，沿滑架向

21、預(yù)定方向移動。側(cè)移水平缸設(shè)計行程為200mm,水平缸在中間位置安裝，故基架首次單側(cè)移動最大距離為100mm。此時，滑架偏向基架一方。3、操作調(diào)高立缸將基架落到順槽底板上，并繼續(xù)操作使滑架完全離開底板。操作側(cè)移水平缸使滑架恢復(fù)中位。4、操作調(diào)高立缸，使滑架落在順槽底板上，根據(jù)需要調(diào)整基架的高度便可投入使用。5、如果需調(diào)整的距離較大，可重復(fù)進行上述過程，直到達到所要求的移動距離。在中間階段的側(cè)移過程中可以充分利用200mm行程，每次將滑架移到極限位置，但最后應(yīng)使水平缸恢復(fù)中位。6、既可同時向一個方向移動基架的前、后端，也可以在一定范圍內(nèi)單獨移動基架的一端或同時向相反的方向移動基架的前、后端，后者俗

22、稱“調(diào)角”。第七章 調(diào)試與使用當(dāng)所有系統(tǒng)安裝完備并檢查無誤后，在正式使用前要進行如下調(diào)試工作，只有當(dāng)自移機尾的所有動作正確、到位、無卡滯、液壓系統(tǒng)不漏液、無任何異常時方可正常使用。1. 改向滾筒、200托帶和壓帶滾筒轉(zhuǎn)動自如無卡滯。2. 接通高壓液，操縱立缸控制閥組上相應(yīng)的手柄逐個調(diào)試立缸，要保證控制閥與缸對應(yīng)正確、升降方向?qū)?yīng)正確、升降到位、液壓回路不漏液。3. 接通高壓液，操縱水平缸控制閥組上相應(yīng)的手柄逐個調(diào)試水平缸，要保證控制閥與缸對應(yīng)正確、側(cè)向移動方向?qū)?yīng)正確、移動到位、液壓回路不漏液。4. 接通高壓液，操縱推移套筒缸控制閥組上相應(yīng)的手柄逐個短時調(diào)試推移缸，要保證控制閥與缸對應(yīng)正確、推

23、拉方向?qū)?yīng)正確、同時調(diào)試兩推移套筒缸要保證推拉到位、液壓回路不漏液。5. 接通高壓液，操縱浮動缸控制閥組上相應(yīng)的手柄調(diào)試浮動缸，要保證控制閥與缸對應(yīng)正確、升降方向?qū)?yīng)正確、升降到位、液壓回路不漏液。6. 滾筒潤滑裝置管路聯(lián)接與注油點編號標(biāo)識對應(yīng)正確、管路暢通、不漏油。以上檢查完成后，自移機尾可投入使用。警告！ 操作一定要嚴(yán)格遵守本說明書中的規(guī)定以及有關(guān)的煤礦安全規(guī)程。 在自移機尾上執(zhí)行工作時，一定要保護好液壓系統(tǒng)，高壓液體可能穿透皮膚，導(dǎo)致嚴(yán)重傷害。 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏液時，應(yīng)立即關(guān)閉高壓回路，在證實足夠安全后，才能進行事故處理。小心！ 在每次推進操作之前，都必須檢查壓力計，確保有20bar的壓力。 應(yīng)設(shè)法避免操作壓力陡增或過大。 在自移機尾向前移動過程中，應(yīng)停止移動轉(zhuǎn)載機。 操作時應(yīng)站在操作臺架上。第八章 維護為保證自移機尾的可靠性和功能以及設(shè)備操作者的安全，必須進行定期檢查和維護。警告！在維護液壓