數(shù)控加工中心編程

1、 第五章第五章 數(shù)控?cái)?shù)控加工中心編程加工中心編程 5.1 概述概述圖圖4-1 數(shù)控立式銑床數(shù)控立式銑床 一、一、數(shù)控?cái)?shù)控加工加工中心簡(jiǎn)介中心簡(jiǎn)介 1. 數(shù)控立式銑床數(shù)控立式銑床2. 數(shù)控臥式銑床數(shù)控臥式銑床圖圖4-2 臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床3. 數(shù)控龍門銑床數(shù)控龍門銑床圖圖4-3 龍門數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床二、數(shù)控銑削的特點(diǎn)二、數(shù)控銑削的特點(diǎn)1. 平面輪廓加工平面輪廓加工需要兩軸需要兩軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床?？劂姶病D圖4-4 平面輪廓加工平面輪廓加工2. 挖槽加工挖槽加工需要兩軸聯(lián)需要兩軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑動(dòng)的數(shù)控銑床。床。圖圖4-5 挖槽加工挖槽加工3. 空間曲面類零件加工空間曲面類零件加工需

2、用三軸聯(lián)需用三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑動(dòng)的數(shù)控銑床和球頭銑床和球頭銑刀。刀。圖圖4-6 空間曲面零件加工空間曲面零件加工4. 孔系加工孔系加工圖圖4-7 孔系加工孔系加工 5.2 數(shù)控加工中心常用指令數(shù)控加工中心常用指令一、快速定位和直線進(jìn)給一、快速定位和直線進(jìn)給1. 快速定位快速定位G00 X Y Z2. 直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)G01 X Y Z F 例例1 編制加工右圖所示編制加工右圖所示的輪廓加工程序，工件的輪廓加工程序，工件的厚度為的厚度為5mm。設(shè)起刀設(shè)起刀具點(diǎn)相對(duì)工件的坐標(biāo)為具點(diǎn)相對(duì)工件的坐標(biāo)為(-10, -10, 300)。YXYXO刀刀O工工1010881632 4028圖圖4-7 例

3、例1BACDYXYXO刀刀O工工1010881632 4028圖圖4-7 例例1BACDN01 G90 G92 X-10 Y-10 Z300設(shè)定起刀點(diǎn)的位置設(shè)定起刀點(diǎn)的位置N02 G00 X8 Y8 Z2快速移動(dòng)至快速移動(dòng)至A點(diǎn)的上方點(diǎn)的上方N03 S1000 M03起動(dòng)主軸起動(dòng)主軸N04 G01 Z-6 F50下刀至切削厚度下刀至切削厚度N05 G17 X40銑銑AB段段YXYXO刀刀O工工1010881632 4028圖圖4-7 例例1BACDN06 X32 Y28銑銑BC段段N07 X16銑銑CD段段N08 X8 Y8銑銑DA段段N09 G00 Z20 M05抬刀且主軸停抬刀且主軸停N0

4、10 X-10 Y-10 Z300返回起刀點(diǎn)返回起刀點(diǎn)N011 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束二、圓弧進(jìn)給二、圓弧進(jìn)給1. 平面定義指令平面定義指令G17 指令指令XY平面；平面；G02或或G03 X Y I J (或或R) FG18 指令指令ZX平面；平面； G02或或G03 X Z I K (或或R) FG19 指令指令YZ平面；平面； G02或或G03 Y Z J K (或或R) F 。I, J, K為圓心坐標(biāo)，圓弧半徑為圓心坐標(biāo)，圓弧半徑R。起點(diǎn)起點(diǎn)終點(diǎn)終點(diǎn)(X,Y)圓心圓心(I,J)25452040XYO圖圖4-8 圓弧加工圓弧加工例例2 編制圖編制圖4-8圓弧加工的程序。圓弧加工的程序。

5、絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90 G03 X25 Y20 I-20 J0 F50或或G90 G03 X25 Y20 R20 F50相對(duì)坐標(biāo)編程：相對(duì)坐標(biāo)編程：G91 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F50或或G91 G03 X-20 Y20 R20 F50起點(diǎn)起點(diǎn)終點(diǎn)終點(diǎn)(X,Y)圓心圓心(I,J)25452040XYO圖圖4-8 圓弧加工圓弧加工YX 例例3 用數(shù)控銑床加工圖用數(shù)控銑床加工圖4-9所示的輪廓所示的輪廓ABCDEA。分別用絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)方式編寫加工程序。分別用絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)方式編寫加工程序。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR103040O1O2DR

6、1030 E20 機(jī)床原點(diǎn)，起刀點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)，起刀點(diǎn)編程原點(diǎn)編程原點(diǎn) 圖圖4-9 例例3圖圖1. 絕對(duì)坐標(biāo)程序絕對(duì)坐標(biāo)程序 G92 X-10 Y-10N01 G90 G17 G00 X10 Y10 LFN02 G01 X30 F100 LFN03 G03 X40 Y20 I0 J10 LFN04 G02 X30 Y30 I0 J10 LFN05 G01 X10 Y20 LFN06 Y10 LFN07 G00 X-10 Y-10 M02 LF G92 X-10 Y-10：設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系與工件編程坐標(biāo)系的設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系與工件編程坐標(biāo)系的關(guān)系，給出關(guān)系，給出機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)O機(jī)機(jī)相對(duì)相對(duì)編程原

7、點(diǎn)編程原點(diǎn)O工工的坐標(biāo)值。的坐標(biāo)值。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-9 例例3圖圖N01 G90 G17 G00 X10 Y10 LF G90絕對(duì)坐標(biāo)指令，絕對(duì)坐標(biāo)指令，G17 XY平面內(nèi)的加工指令，平面內(nèi)的加工指令，G00快快速定位指定，速定位指定， X10 Y10 指指A點(diǎn)在工件坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值。點(diǎn)在工件坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值。 該該段段程序的含義是指令刀具相對(duì)于工件由起刀點(diǎn)程序的含義是指令刀具相對(duì)于工件由起刀點(diǎn)O機(jī)機(jī)快快速移動(dòng)到速移動(dòng)到A點(diǎn)。點(diǎn)。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXX圖圖4-10 機(jī)床與編程原點(diǎn)機(jī)床與編程原點(diǎn) N0

8、2 G01 X30 F100 LF G01直線插補(bǔ)指令，直線插補(bǔ)指令， F100進(jìn)給速度為進(jìn)給速度為100mm/min 該程序段的含義是以直線插補(bǔ)和進(jìn)給速度該程序段的含義是以直線插補(bǔ)和進(jìn)給速度100mm/min的的方式從點(diǎn)方式從點(diǎn)A向點(diǎn)向點(diǎn)B加工直線加工直線AB段。段。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXB 30 圖圖4-11N03 G03 X40 Y20 I0 J10 LF G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令；逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令； X40 Y20圓弧的終點(diǎn)相圓弧的終點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值；對(duì)于工件坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值； I0 J10 為為圓弧的圓心相對(duì)圓弧的圓心相對(duì)于的起點(diǎn)坐標(biāo)。于的起點(diǎn)坐標(biāo)。 該

9、該段段程序的含義程序的含義是以逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)是以逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方式從點(diǎn)的方式從點(diǎn)B到點(diǎn)到點(diǎn)C加工加工BC圓弧段。圓弧段。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR1030 40O1 圖圖4-12N04 G02 X30 Y30 I0 J10 LF G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令； X30 Y30圓弧的終點(diǎn)相圓弧的終點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值；對(duì)于工件坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值； I0 J10 為為圓弧的圓心相對(duì)圓弧的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)。于起點(diǎn)的坐標(biāo)。 該該段段程序的含義程序的含義是以順時(shí)針圓弧插補(bǔ)是以順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方式從點(diǎn)的方式從點(diǎn)C到點(diǎn)到點(diǎn)D加工加工CD圓弧段。圓弧段。A1010

10、1010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 圖圖4-13N05 G01 X10 Y20 LF 該程序段的含義是以直線插補(bǔ)的方式從點(diǎn)該程序段的含義是以直線插補(bǔ)的方式從點(diǎn)D向點(diǎn)向點(diǎn)E加工加工直線直線DE段。段。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-14 N06 Y10 LF 該程序段的含義是以直線插補(bǔ)的方式從點(diǎn)該程序段的含義是以直線插補(bǔ)的方式從點(diǎn)E向點(diǎn)向點(diǎn)A加工加工直線直線EA段。段。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-15N07 G00 X-10 Y-1

11、0 M02 LF G00快速定位指定，快速定位指定， X-10 Y-10 指指O機(jī)機(jī)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系點(diǎn)在工件坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值，內(nèi)的坐標(biāo)值，M02程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-16 2. 相對(duì)坐標(biāo)程序相對(duì)坐標(biāo)程序N01 G91 G17 G00 X20 Y20 LFN02 G01 X20 F100 LFN03 G03 X10 Y10 I0 J10 LFN04 G02 X-10 Y10 I0 J10 LFN05 G01 X-20 Y-10 LFN06 Y-10 LFN07 G00 X-20 Y-20 M02

12、LFA10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-17三、刀具半徑補(bǔ)償指令三、刀具半徑補(bǔ)償指令 數(shù)控程序是按刀具的中心編制的，在進(jìn)行零件輪廓數(shù)控程序是按刀具的中心編制的，在進(jìn)行零件輪廓加工時(shí)，刀具中心軌跡相對(duì)于零件輪廓通常應(yīng)讓開(kāi)一個(gè)加工時(shí)，刀具中心軌跡相對(duì)于零件輪廓通常應(yīng)讓開(kāi)一個(gè)刀具半徑的距離，即所謂的刀具半徑的距離，即所謂的刀具偏置或刀具半徑補(bǔ)償。刀具偏置或刀具半徑補(bǔ)償。 具有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：具有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）在編程時(shí)可以不考慮刀具的半徑，直接按零件輪）在編程時(shí)可以不考慮刀具的半徑，直接

13、按零件輪廓編程，只要在實(shí)際加工時(shí)把刀具半徑輸入刀具半徑補(bǔ)廓編程，只要在實(shí)際加工時(shí)把刀具半徑輸入刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂分屑纯伞數(shù)刂分屑纯伞?2）刀具磨損后可以通過(guò)補(bǔ)償彌補(bǔ)。）刀具磨損后可以通過(guò)補(bǔ)償彌補(bǔ)。 3）可以使粗加工的程序簡(jiǎn)化。）可以使粗加工的程序簡(jiǎn)化。 1. 基本概念基本概念2. 指令指令 G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 G41是刀具半徑左補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向，是刀具半徑左補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向，刀具始終位于工件的左側(cè)。刀具始終位于工件的左側(cè)。圖圖4-18 刀具左補(bǔ)償?shù)毒咦笱a(bǔ)償 G42是刀具半徑右補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向，是刀具半徑右補(bǔ)償指令。即沿著刀

14、具前進(jìn)方向，刀具始終位于工件的右側(cè)。刀具始終位于工件的右側(cè)。圖圖4-19 刀具右補(bǔ)償?shù)毒哂已a(bǔ)償 刀補(bǔ)指令的程序段格式：刀補(bǔ)指令的程序段格式： 1）G00G01 G41G42 D X Y F 2）G00G01 G40 X Y 1）中的）中的D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂?，地址中存放的是刀為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂?，地址中存放的是刀具半徑的補(bǔ)償量；具半徑的補(bǔ)償量；X Y為由非刀補(bǔ)狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)為由非刀補(bǔ)狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)的起始位置。償狀態(tài)的起始位置。 2）中的）中的X Y為由刀補(bǔ)狀態(tài)過(guò)渡到非刀補(bǔ)狀態(tài)的終為由刀補(bǔ)狀態(tài)過(guò)渡到非刀補(bǔ)狀態(tài)的終點(diǎn)位置，這里的點(diǎn)位置，這里的X Y即為刀具中心的位置。即為刀具中心的位置

15、。 1）只能在）只能在G00或或G01指令下建立刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)指令下建立刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)及取消刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)。及取消刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)。注意：注意： 2）在建立刀補(bǔ)時(shí)，必須有連續(xù)兩段的平面位移指）在建立刀補(bǔ)時(shí)，必須有連續(xù)兩段的平面位移指令。這是因?yàn)椋诮⒌堆a(bǔ)時(shí)，控制系統(tǒng)要連續(xù)讀人兩令。這是因?yàn)椋诮⒌堆a(bǔ)時(shí)，控制系統(tǒng)要連續(xù)讀人兩段平面位移指令，才能正確計(jì)算出進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)時(shí)刀具段平面位移指令，才能正確計(jì)算出進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)時(shí)刀具中心的偏置位置。否則，將無(wú)法正確建立刀補(bǔ)狀態(tài)。中心的偏置位置。否則，將無(wú)法正確建立刀補(bǔ)狀態(tài)。 例例4 圖圖4-20所示加工路線所示加工路線為實(shí)際零件輪廓，刀具初始為實(shí)際零

16、件輪廓，刀具初始位置為位置為(0, 0, 200)，工件坐標(biāo)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件上表面處，用系原點(diǎn)在工件上表面處，用 10的立銑刀精銑厚為的立銑刀精銑厚為4mm的工件。的工件。YX40-4080-80R60-20R40O-40圖圖4-20 例例4YX40-4080-80R60-20R40O-40圖圖4-20 例例4 編程如下：編程如下： N01 G90 G92 X0 Y0 Z200 設(shè)置刀具起始位置設(shè)置刀具起始位置N02 G00 X50Y-40 刀具快速平移到下刀位置刀具快速平移到下刀位置N03 Z2 快速降至安全平面快速降至安全平面N04 S800 M03 M08 打開(kāi)冷卻、起動(dòng)主軸打開(kāi)冷卻

17、、起動(dòng)主軸N05 G01 Z-5F50 慢速下至切削深度慢速下至切削深度N06 G41 D01 X40F150 至此切削點(diǎn)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)至此切削點(diǎn)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)N07 X-80 直線進(jìn)給直線進(jìn)給N08 Y-20 直線進(jìn)給直線進(jìn)給N09 G02 X-40Y20R40F100 順時(shí)針圓弧減速進(jìn)給順時(shí)針圓弧減速進(jìn)給N010 G03 X20Y80R60逆時(shí)針圓弧減速進(jìn)給逆時(shí)針圓弧減速進(jìn)給N011 G01 X40F150 直線加速進(jìn)給直線加速進(jìn)給N012 Y-45 直線進(jìn)給直線進(jìn)給YX40-4080-80R60-20R40O-40圖圖4-20 例例4YX40-4080-80R60-20R40

18、O-40圖圖4-20 例例4N013 M09 M05 關(guān)閉冷卻、主軸停轉(zhuǎn)關(guān)閉冷卻、主軸停轉(zhuǎn)N014 G00 Z200 快速抬刀快速抬刀N015 G40 X0 Y0 取消刀補(bǔ)、刀具歸位取消刀補(bǔ)、刀具歸位N016 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束(二二) 刀具縣長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)慕ⅰ?zhí)行與撤消刀具縣長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行與撤消 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，在編程時(shí)可以不考慮刀具在使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，在編程時(shí)可以不考慮刀具在機(jī)床主軸上裝夾的實(shí)際長(zhǎng)度，而只需在程序中給出刀具機(jī)床主軸上裝夾的實(shí)際長(zhǎng)度，而只需在程序中給出刀具端刃的端刃的Z坐標(biāo)，具體的刀具長(zhǎng)度由坐標(biāo)，具體的刀具長(zhǎng)度由Z向?qū)Φ秮?lái)協(xié)調(diào)。向?qū)Φ秮?lái)協(xié)調(diào)。 G43：刀具

19、長(zhǎng)度補(bǔ)償分為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償分為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償及及H代碼；代碼； G44：刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償及及H代碼；代碼； G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償用取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償用。3030302224圖圖4-21 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償正常正常 H后跟兩位數(shù)后跟兩位數(shù)指定偏置號(hào)，在每指定偏置號(hào)，在每個(gè)偏置號(hào)輸入需要個(gè)偏置號(hào)輸入需要偏置的量。偏置的量。a情況：情況：設(shè)定設(shè)定H01=2，則，則G44 H01；c情況：情況：設(shè)定設(shè)定H01=-2，則，則G43 H02。3030302222圖圖4-21 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償正常正常abc 例例5 銑如圖銑如圖2-22所示的三條槽，槽深均為所示的三條

20、槽，槽深均為2mm，試用刀試用刀具補(bǔ)償指令編程。選擇具補(bǔ)償指令編程。選擇 8銑刀為銑刀為1號(hào)，刀補(bǔ)設(shè)為號(hào)，刀補(bǔ)設(shè)為0， 6銑刀銑刀為為2號(hào)，刀補(bǔ)設(shè)為號(hào)，刀補(bǔ)設(shè)為2mm，2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖圖2-22 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖圖2-22 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償N001 G00 X20 Y20 Z2 T01 01號(hào)刀至號(hào)刀至A點(diǎn)點(diǎn)N002 S1500 M03 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)1500r/minN003 G01 Z-2 F150 刀具刀具Z向至槽底向至槽底N004 G00 Z100 刀具上提

21、刀具上提100mm X20 X40 M05 刀具移至刀具移至B點(diǎn)點(diǎn)2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖圖2-22 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償N005 M06 T02 換換02號(hào)刀號(hào)刀N006 S1500 M03 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)1500r/minN007 G43 G01 H01 Z2 F400 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償2mm，移至移至C點(diǎn)點(diǎn)N008 Z-2 F150 Z向進(jìn)刀至槽底向進(jìn)刀至槽底 X80 X向向進(jìn)給槽長(zhǎng)進(jìn)給槽長(zhǎng)2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖圖2-22 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償N009 G00 X20 Y60 Z2 刀具移

22、至刀具移至D點(diǎn)點(diǎn) N0010 G01 Z-2 F150 Z向進(jìn)刀至槽底向進(jìn)刀至槽底N0011 X80 X向向進(jìn)給槽長(zhǎng)進(jìn)給槽長(zhǎng)N0012 G00 Z100 Z向移至向移至100mmN0013 G49 X20 Y20 取消刀具補(bǔ)償，移至取消刀具補(bǔ)償，移至E點(diǎn)點(diǎn)N0014 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束四、子程序四、子程序 當(dāng)一個(gè)零件圖形上有幾個(gè)相同的幾何圖形或幾個(gè)位置當(dāng)一個(gè)零件圖形上有幾個(gè)相同的幾何圖形或幾個(gè)位置需要不同刀具反復(fù)加工時(shí)，可以編制一個(gè)子程序供主程序需要不同刀具反復(fù)加工時(shí)，可以編制一個(gè)子程序供主程序多次調(diào)用。多次調(diào)用。1）FANUC 11-MEA-4系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為：系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為

23、：M98 P程序號(hào)程序號(hào) L調(diào)用次數(shù)調(diào)用次數(shù)O10 子程序程序號(hào)子程序程序號(hào)N01 子程序體子程序體N0n M99 子程序結(jié)束并返回主程序子程序結(jié)束并返回主程序2）FANUC 7M系統(tǒng)子程序調(diào)用格式位為：系統(tǒng)子程序調(diào)用格式位為：L子程序號(hào)、調(diào)用次數(shù)，程序格式為：子程序號(hào)、調(diào)用次數(shù)，程序格式為：L0100 該子程序序號(hào)為該子程序序號(hào)為01N01 子程序體子程序體N0n M17 子程序結(jié)束并返回主程序子程序結(jié)束并返回主程序3）XK0816A系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為：系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為： G20 N P 變量值變量值(可正、負(fù)，小數(shù)點(diǎn)前四位、后三位可正、負(fù)，小數(shù)點(diǎn)前四位、后三位) 變量號(hào)變量號(hào)(本系統(tǒng)

24、最多本系統(tǒng)最多10個(gè)：個(gè)：P0 P9) 子程序調(diào)用次數(shù)子程序調(diào)用次數(shù)(1 99次次) 子程序號(hào)或子程序名子程序號(hào)或子程序名(01 99)G20為子程序調(diào)用指令。相應(yīng)的子程序形式為：為子程序調(diào)用指令。相應(yīng)的子程序形式為： N60 子程序名子程序名 N0010 G22 N60 子程序開(kāi)始子程序開(kāi)始 N0020 子程序體子程序體 N0100 G24 子程序結(jié)束并返回主程序子程序結(jié)束并返回主程序 使用子程序時(shí)應(yīng)注意：使用子程序時(shí)應(yīng)注意： 1）主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用其他）主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用其他子程序，但子程序不能調(diào)用主程序和自身。子程序，但子程序不能調(diào)用主程序和自身。

25、 2）主程序中模態(tài)代碼可被子程序中同一組的其他代）主程序中模態(tài)代碼可被子程序中同一組的其他代碼所更改。碼所更改。 3）最好不要在刀具補(bǔ)償狀態(tài)下的主程序中調(diào)用子程）最好不要在刀具補(bǔ)償狀態(tài)下的主程序中調(diào)用子程序。序。 例例6 編制如圖編制如圖2-23所示零件的程序，零件上所示零件的程序，零件上4個(gè)方槽個(gè)方槽的尺寸、形狀相同，槽深的尺寸、形狀相同，槽深2mm，槽寬槽寬10 2mm，未注，未注圓圓角半徑為角半徑為R5，設(shè)起刀點(diǎn)為設(shè)起刀點(diǎn)為(0, 0, 200)。Y3050205018015302030110 圖圖2-23 例例6XOXYZOY3050205018015302030110 圖圖2-23

26、例例6XOXYZOO1 (MAIN_PROGRAMM)N01 G90 G92 X0 Y0 Z200 設(shè)置起刀點(diǎn)的位置設(shè)置起刀點(diǎn)的位置N02 G00 X30. Y15. Z5. 快速移至第一切削點(diǎn)上方快速移至第一切削點(diǎn)上方N03 G91 S600 M03 相對(duì)坐標(biāo)，主軸正轉(zhuǎn)相對(duì)坐標(biāo)，主軸正轉(zhuǎn)600r/minN004 M98 P10 調(diào)用子程序調(diào)用子程序10Y3050205018015302030110 圖圖2-23 例例6XOXYZOO10 (SUB_PROGRAMM)N1 G01 Z-7. F50N2 X50. F150N3 Y30.N4 X-50.N5 Y-30.N6 G00 Z7N7 M9

27、9Y3050205018015302030110 圖圖2-23 例例6XOXYZON05 G00 X70.N06 M98 P10.N07 G00 X-70. Y50.N08 M98 P10 N09 G00 X70.N010 M98 P10.N011 M05N012 G90 G00 X0 Y0 Z200N013 M02 五、鏡像指令五、鏡像指令 在加工某些對(duì)稱圖形時(shí)，為了避免反復(fù)編制類似的在加工某些對(duì)稱圖形時(shí)，為了避免反復(fù)編制類似的程序段，縮短加工程序，可采用鏡像加工功能。程序段，縮短加工程序，可采用鏡像加工功能。1）FANUC 11-MEA-4系統(tǒng)的鏡像指令代碼為：系統(tǒng)的鏡像指令代碼為： M21：關(guān)于關(guān)于X軸的鏡像軸的鏡像(對(duì)稱于對(duì)稱于Y軸軸) M22：關(guān)于關(guān)于Y軸的鏡像軸的鏡像(對(duì)稱于對(duì)稱于X軸軸) M23：取消鏡像。取消鏡像。2）DIN 66052系統(tǒng)鏡像指令代碼為：系統(tǒng)鏡像指令代碼為： M91：關(guān)于關(guān)于x軸鏡像軸鏡像 M92：關(guān)于關(guān)于Y軸鏡像軸鏡像 M93：關(guān)于原點(diǎn)鏡像關(guān)于原點(diǎn)鏡像 M90：取消鏡像功能取消鏡像功能 該系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為：該系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為： G25 L(子程序代碼兩位數(shù)字子程序代碼兩位數(shù)字)(調(diào)用次數(shù)兩位調(diào)用次數(shù)兩位)。 例例7 精銑如圖精銑如圖2-24所示的所示的4個(gè)形狀相同、高個(gè)形狀相同、高5mm的凸的凸