數(shù)控機床概述_2

1、課程標準課程標準課程性質(zhì)課程性質(zhì)課程定位課程定位課程目標課程目標教學內(nèi)容與學時安排教學內(nèi)容與學時安排 課程標準課程標準welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience課程性質(zhì)課程性質(zhì)數(shù)控機床編程與操作是機電一體化專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，通過對本專業(yè)工作崗位充分的調(diào)研和分析，借鑒CDIO、項目教學、基于工作過程等先進的教育理念，通過本課程的學習使學生具備相關(guān)職業(yè)應用性人才所必需的工藝分析、數(shù)學處理、程序編制、仿真模擬、機床操作、工件加工及創(chuàng)新設計等基本知識與技能，并為后續(xù)的學習準備

2、必要的知識，為今后從事實際工作打下必要的基礎。課程標準課程標準課程定位課程定位課程在專業(yè)培養(yǎng)中的地位及作用課程在專業(yè)培養(yǎng)中的地位及作用 本課程與其他相關(guān)課程的關(guān)系本課程與其他相關(guān)課程的關(guān)系 課程面向的職業(yè)崗位課程面向的職業(yè)崗位 課程標準課程標準核心崗位核心崗位數(shù)控機床操作、數(shù)控編程、數(shù)控加工工藝設計與實施。數(shù)控機床的安裝和調(diào)試、數(shù)控機床維護與維修、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、零部件質(zhì)量檢測。機電產(chǎn)品營銷、機電產(chǎn)品售后服務、機電產(chǎn)品開發(fā) 次核心崗位次核心崗位 潛在核心崗位潛在核心崗位課程面向的職業(yè)崗位課程面向的職業(yè)崗位課程標準課程標準先修課程先修課程本課程需要機械制圖、公差與測量、機械制造技術(shù)等課程為基礎，主

3、要為課程的學習提供讀圖與識圖的能力；工藝編制的能力與故障分析能力等。后續(xù)課程后續(xù)課程本課程為后續(xù)課程如數(shù)控維修、復雜零件建模與加工、頂崗實習等提供必須的專業(yè)基礎知識和專業(yè)基本技能，為今后相關(guān)工作打下堅實的基礎。本本課課程程與與其其他他相相關(guān)關(guān)課課程程的的關(guān)關(guān)系系課程標準課程標準231能根據(jù)零件圖編制機械加工工工藝文件，會查閱相關(guān)技術(shù)標準及技術(shù)資料，會選用工藝裝備并進行加工調(diào)整，在普通機床上實現(xiàn)零件的加工，并能對工件進行檢測，并能進行切削用量的優(yōu)化，獲得符合技術(shù)要求的產(chǎn)品。 后續(xù)課程主要作用：能針對零件的特點和加工技術(shù)要求，進行零件的三維建模，并能根據(jù)數(shù)控加工工藝要求進行工藝參數(shù)、加工路徑等的優(yōu)

4、化，完成零件的數(shù)控加工。獲得符合技術(shù)要求的產(chǎn)品。 先修課程主要作用本課程作用能根據(jù)零件圖編制數(shù)控加工工藝文件，會查閱相關(guān)技術(shù)標準及技術(shù)資料，會選用數(shù)控車床工藝裝備并進行數(shù)控加工調(diào)整，在數(shù)控車床上實現(xiàn)零件的加工，加工完成后能對工件進行檢測，并能進行切削用量的優(yōu)化，獲得符合技術(shù)要求的產(chǎn)品。 知識目標知識目標課程標準課程標準1）熟悉掌握數(shù)控加工工藝知識；2）熟悉掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床或數(shù)控加工中心的數(shù)控加工工藝編制要點及數(shù)控加工程序有關(guān)指令；3）熟練掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床或數(shù)控加工中心的操作要點；1）熟練操作數(shù)控車床，具有選擇、使用數(shù)控車床常用工藝裝備的能力。2）具備獨立處理現(xiàn)場常見編程、操作、加工

5、技術(shù)問題的基本能力。3）具備獨立處理數(shù)控車床加工過程中出現(xiàn)的常見故障的基本能力。4）具有對數(shù)控車床進行日常維護的能力。5）具有對產(chǎn)品質(zhì)量進行評價及分析的基本能力。、6）能測量、繪制、編程與加工一般零件，能創(chuàng)新設計與加工富有創(chuàng)意的零件。課程目標知識目標：技能目標：課程標準課程標準采用采用CDIO做中學的教學模式，理實一體化的教學，以項目為做中學的教學模式，理實一體化的教學，以項目為導向，引導學生完成工作任務單，完成綜合過程評價，切實提導向，引導學生完成工作任務單，完成綜合過程評價，切實提高了學生的動手及創(chuàng)新能力。高了學生的動手及創(chuàng)新能力。教教學學內(nèi)內(nèi)容容與與學學時時安安排排 第一章第一章 數(shù)控機

6、床概述數(shù)控機床概述1.1 數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展 隨著社會生產(chǎn)和科學技術(shù)的不斷進步，各類工業(yè)新產(chǎn)品層出不窮。機械制造產(chǎn)業(yè)作為國民工業(yè)的基礎，其產(chǎn)品更是日趨精密復雜，特別是在宇航、航海、軍事等領(lǐng)域所需的機械零件，精度要求更高，形狀更為復雜且往往批量較小，加工這類產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設備， 普通機床或?qū)I(yè)化程度高的自動化機床顯然無法適應這些要求。同時，隨著市場競爭的日益加劇，企業(yè)生產(chǎn)也迫切需要進一步提高其生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量及降低生產(chǎn)成本。 一種新型的生產(chǎn)設備數(shù)控機床就應運而生了 。數(shù)控機床的定義數(shù)控機床的定義 數(shù)控：（數(shù)控：（Numerical ControlNumeric

7、al Control， NCNC） 是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進行可編程控制的自動化方法。 數(shù)控機床：數(shù)控機床： 用數(shù)控技術(shù)控制的機床稱為數(shù)控機床。數(shù)控機床的一般工作形式為： 1.1.1 數(shù)控機床的產(chǎn)生數(shù)控機床的產(chǎn)生 帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學院伺服機構(gòu)實驗室（Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology）合作，于1952年試制成功世界上第一臺數(shù)控機床試驗性樣機。 1959年，美國克耐杜列克公司（Keaney & Trecker）首次成功

8、開發(fā)了加工中心（Machining Center） 。1.1.2 數(shù)控機床的發(fā)展簡況 第1代數(shù)控機床：1952年1959年采用電子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置（NC）。 第2代數(shù)控機床：從1959年開始采用晶體管電路的NC系統(tǒng)。 第3代數(shù)控機床：從1965年開始采用小、中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)。 第4代數(shù)控機床：從1970年開始采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計算機控制的系統(tǒng)（CNC）。 第5代數(shù)控機床：從1974年開始采用微型計算機控制的系統(tǒng)（MNC）。 1計算機直接數(shù)控系統(tǒng)計算機直接數(shù)控系統(tǒng) 所謂計算機直接數(shù)控（Direct Numerical Control，DNC）系統(tǒng)，即使用一臺計算機為

9、數(shù)臺數(shù)控機床進行自動編程，編程結(jié)果直接通過數(shù)據(jù)線輸送到各臺數(shù)控機床的控制箱。 2柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，F(xiàn)MS）也叫做計算機群控自動線，它是將一群數(shù)控機床用自動傳送系統(tǒng)連接起來，并置于一臺計算機的統(tǒng)一控制之下，形成一個用于制造的整體。 3計算機集成制造系統(tǒng)計算機集成制造系統(tǒng) 計算機集成制造系統(tǒng)（Computer-Integrated Manufacturing System，CIMS），是指用最先進的計算機技術(shù)，控制從定貨、設計、工藝、制造到銷售的全過程，以實現(xiàn)信息系統(tǒng)一體化的高效率的柔性集成制造系統(tǒng)。 1.1.3 我

10、國數(shù)控機床發(fā)展概況我國數(shù)控機床發(fā)展概況 1958年開始并試制成功第一臺電子管數(shù)控機床。1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到20世紀60年代末至70年代初成功。從20世紀80年代開始，先后從日本、美國、德國等國家引進先進的數(shù)控技術(shù)。如北京機床研究所從日本FANUC公司引進FANUC3、FANUC5、FANUC6、FANUC7系列產(chǎn)品的制造技術(shù)；上海機床研究所引進美國GE公司的MTC-1數(shù)控系統(tǒng)等。 1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采用計算機、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，用計算機、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，使其朝著下述方向

11、發(fā)展。使其朝著下述方向發(fā)展。 1. 高速、高效、高精度 2. 控制智能化 3. 網(wǎng)絡化 4. 數(shù)控系統(tǒng)開放化 5. 并聯(lián)機床 6. STEP-NC1.加工高速化、高精度化加工高速化、高精度化1）加工高速化）加工高速化 高速CPU芯片 主軸高速化，采用電主軸 采用全數(shù)字交流伺服 機床動、靜態(tài)性能的改善1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢在分辨率為1m時，快進速度達240m/min，可獲得復雜型面的精確加工加速度達2g主軸轉(zhuǎn)速已達200,000rpm換刀速度少于1 s1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢2）加工高精度化）加工高精度化 提高機械的制造和裝配精度；提高機械的制造和裝配精度； 采用高速插補技術(shù)，以微小程

12、序段實現(xiàn)連采用高速插補技術(shù)，以微小程序段實現(xiàn)連續(xù)續(xù) 進給，使進給，使CNC控制單位精細化控制單位精細化 采用高分辨率位置檢測裝置，提高位置檢采用高分辨率位置檢測裝置，提高位置檢測精度（日本交流伺服電機已有裝上測精度（日本交流伺服電機已有裝上1000000 脈沖脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測器，其位置檢測精度轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測器，其位置檢測精度能達到能達到0.01m/脈沖）脈沖） 位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法等方法1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢采用反向間隙補償、絲桿螺距誤差補償和刀具誤差補償?shù)燃夹g(shù) 設備的熱變形誤差補償和空間誤差的綜合補償技術(shù)。研究表明，綜合

13、誤差補償技術(shù)的應用可將加工誤差減少6080。 1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢2. 控制智能化隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，為滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動化發(fā)展需求，數(shù)控技術(shù)智能化程度不斷提高，體現(xiàn)在：加工過程自適應控制技術(shù)：加工過程自適應控制技術(shù)：通過監(jiān)測主軸和進給電機的功率、電流、電壓等信息，辯識出刀具的受力、磨損以及破損狀態(tài)，機床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)；并實時修調(diào)加工參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速，進給速度）和加工指令，使設備處于最佳運行狀態(tài)，以提高加工精度、降低工件表面粗糙度以及保證設備運行的安全性1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢加工參數(shù)的智能優(yōu)化：加工參數(shù)的智能優(yōu)化：將零件加工的一般規(guī)律、特殊工藝經(jīng)驗，用現(xiàn)代智能

14、方法，構(gòu)造基于專家系統(tǒng)或基于模型的“加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇”，獲得優(yōu)化的加工參數(shù)，提高編程效率和加工工藝水平，縮短生產(chǎn)準備時間。使加工系統(tǒng)始終處于較合理和較經(jīng)濟的工作狀態(tài)。 智能化交流伺服驅(qū)動裝置：智能化交流伺服驅(qū)動裝置：自動識別負載、自動調(diào)整控制參數(shù)，包括智能主軸和智能化進給伺服裝置，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳運行。 1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢智能故障診斷與自修復技術(shù)智能故障診斷與自修復技術(shù) 智能故障診斷技術(shù)：根據(jù)已有的故障信息，應用現(xiàn)代智能方法，實現(xiàn)故障快速準確定位。 智能故障自修復技術(shù)：根據(jù)診斷故障原因和部位，以自動排除故障或指導故障的排除技術(shù)。集故障自診斷、自排除、自恢復、自調(diào)節(jié)于一體，貫

15、穿于全生命周期。 智能故障診斷技術(shù)在有些數(shù)控系統(tǒng)中已有應用，智能化自修復技術(shù)還在研究之中。1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢3. 加工網(wǎng)絡化加工網(wǎng)絡化數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡化是先進制造模式的要求，數(shù)控機床作為網(wǎng)絡中的一個節(jié)點，有助于解決自動化孤島問題。支持網(wǎng)絡通訊協(xié)議，既滿足單機DNC需要，又能滿足FMC、FMS、CIMS、敏捷制造對基層設備集成要求。網(wǎng)絡資源共享。數(shù)控機床的遠程（網(wǎng)絡）控制。數(shù)控機床故障的遠程（網(wǎng)絡）診斷。 數(shù)控機床的遠程（網(wǎng)絡）培訓與教學（網(wǎng)絡數(shù)控 ）1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢數(shù)控系統(tǒng)中采用網(wǎng)絡與光纖通訊技術(shù)實現(xiàn)運動和I/O的控制是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。由于技術(shù)封鎖等原因，各系統(tǒng)中光纖通訊

16、采用的協(xié)議沒有兼容性和互換性，要求伺服驅(qū)動器以及I/O模塊必須具有相應協(xié)議的光纖通訊接口，這樣的系統(tǒng)軟硬件開放性較差，而且系統(tǒng)的成本也較高。 網(wǎng)絡通訊協(xié)議：德國Intrtamat的SERCOS、美國DELTATAU的Mcro-Link、日本FANUC的SERVO-Link、日本三菱的Tro-Link，還有ARCNET、CAN Bus、Profibus、USB、IEEE1394 。1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢4. 數(shù)控系統(tǒng)的開放化數(shù)控系統(tǒng)的開放化1 1）傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的特點）傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的特點 由生產(chǎn)廠家支配價格和結(jié)構(gòu)，各種接口不能通用。 功能集成停止在微電子技術(shù)的應用上，而不是針對開放式的生產(chǎn)環(huán)

17、境和功能。對于不同的產(chǎn)品，操作、維護方法都必須進行相應的培訓。 對于使用者，控制器成為黑盒子無法自行修改更新。 1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢由于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的局限性，為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，數(shù)控系統(tǒng)需要具有：開放性：開放性：可重構(gòu)性、可維護性、允許用戶進行二次開發(fā)模塊化：模塊化：具有平臺無關(guān)性 接口協(xié)議：接口協(xié)議：可傳遞性、可移植性 可進化性：可進化性：智能化 語言統(tǒng)一化：語言統(tǒng)一化：中性語言NML： FADL、OSEL 1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢2）開放化數(shù)控系統(tǒng)的概念）開放化數(shù)控系統(tǒng)的概念數(shù)控系統(tǒng)可以在統(tǒng)一的運行平臺上開發(fā)，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁數(shù)控功能，形成系列化

18、，并可方便地將用戶的特殊應用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明特色的名牌產(chǎn)品。1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢3）開放式數(shù)控系統(tǒng)開放式數(shù)控系統(tǒng)（1）開放式數(shù)控裝置的開放式數(shù)控裝置的概念結(jié)構(gòu)概念結(jié)構(gòu)硬件配置單元軟件配置單元標準計算機硬件數(shù)控系統(tǒng)基本硬件數(shù)控功能應用程序DOS(WINDOWS)實時多任務操作系統(tǒng)RTM應用程序接口NC構(gòu)件庫1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢（2）開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點數(shù)控系統(tǒng)廠數(shù)控系統(tǒng)廠 品種減少、批量增加，易于滿足用戶要求；開放式的標準框架，促進各行業(yè)的軟件廠商參與；軟件開發(fā)效率提高，產(chǎn)品更新加快。 機床廠機床廠 可使整機具有

19、個性化，降低開發(fā)成本。 減少對系統(tǒng)廠的依賴，保護自己專有技術(shù)。 最終用戶最終用戶 購買機床時的初期成本透明化； 能實現(xiàn)用戶自身獨特的FA系統(tǒng)設計； 用戶界面的一致性，易于使用和培訓； 1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢（3）開放式數(shù)控研究狀況）開放式數(shù)控研究狀況美國在20世紀90年代初提出了開發(fā)下一代控制器的計劃NGC(Next Generation Controller)，以后又提出了OMAC（Open Modular Architecture Control）計劃，重點開發(fā)以PC為平臺的開放式模塊化控制器。歐洲也在20世紀90年代初開始OSACA(Open System Architecture

20、 for Controls within Automation system)計劃，目標是研制出開放式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢由于技術(shù)等方面的限制，要在短期內(nèi)完全實現(xiàn)這種理想的開放式數(shù)控系統(tǒng)，還有不少困難。 目前開放式數(shù)控的一個具體表現(xiàn)就是發(fā)展基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的PC化正成為開放式數(shù)控系統(tǒng)一個潮流，代表了CNC發(fā)展的主要方向1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)基本有3種結(jié)構(gòu)形式： 嵌入型 CNC嵌入型 全軟件CNC型 1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢5. 并聯(lián)機床并聯(lián)機床1）機床結(jié)構(gòu)技術(shù)上的突破性進展當屬20世紀90年代中期問世的并聯(lián)機床。并聯(lián)機床

21、是機器人技術(shù)、機床結(jié)構(gòu)技術(shù)、現(xiàn)代伺服驅(qū)動技術(shù)和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，被稱為“21世紀的機床”1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 傳統(tǒng)機床基本上都遵循笛卡爾直角坐標系的運動原理被設計制造出來，其結(jié)構(gòu)為串聯(lián)結(jié)構(gòu)，存在懸臂部件，承受很大彎矩和扭矩，不容易獲得高的結(jié)構(gòu)剛度。另外，傳統(tǒng)機床組成環(huán)節(jié)多、結(jié)構(gòu)復雜，形成誤差迭加，限制了加工精度和速度的提高。1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢2）我國自主研發(fā)的并聯(lián)機床樣機）我國自主研發(fā)的并聯(lián)機床樣機1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢3）并聯(lián)機床的優(yōu)、缺點及發(fā)展熱點：）并聯(lián)機床的優(yōu)、缺點及發(fā)展熱點：優(yōu)點： 進給速度快 ；精度高 ；剛性好 ； 加速度高

22、；安裝、維修方便 。局限： 工作空間小 ；姿態(tài)能力差 ； 運動特性和力特性非線性。目前研究熱點： 混聯(lián)機床 。1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢6. STEP-NC1）目前）目前CNC系統(tǒng)的局限：系統(tǒng)的局限：數(shù)控代碼只定義了機床的運動和動作，丟失了尺寸公差、精度要求、表面光潔度等大量信息 生成G代碼的過程單向不可逆，在加工車間做出的修改無法反饋到設計部門 各廠商開發(fā)的宏和擴展EIA代碼，使系統(tǒng)間語言不具通用性，對G、M代碼的解釋也不盡相同不支持5軸銑、樣條數(shù)據(jù)、高速切削等功能 1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢2）STEP-NC的出現(xiàn) STEP (Standard for the Exchange of

23、Product model data) 即產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換標準 STEP-NC是STEP向數(shù)控領(lǐng)域的擴展，它在STEP的基礎上以面向?qū)ο蟮男问綄a(chǎn)品的設計信息與制造信息聯(lián)系起來，拋棄了傳統(tǒng)數(shù)控程序中直接對坐標軸和刀具動作進行編碼的做法，采用了新的數(shù) 據(jù) 格 式 和 面 向 特 征 的 編 程 原 則 1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 日本日本 FANUC1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢德國肖特德國肖特1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢美國哈挺美國哈挺1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢瑞士米克朗瑞士米克朗1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢德國斯賓納德國斯賓納TC系列系列1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢韓國現(xiàn)代韓國現(xiàn)代1.1.

24、4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢1-2 數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展日本東芝日本東芝數(shù)控機床的發(fā)展美國新新那提美國新新那提1.2 數(shù)控機床的組成結(jié)構(gòu)及工作原理數(shù)控機床的組成結(jié)構(gòu)及工作原理 1.2.1 數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 1控制介質(zhì)控制介質(zhì) 數(shù)控機床工作時，不需要操作工人直接操縱機床，但機床又必須執(zhí)行人的意圖，這就需要在人與機床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物即稱為控制介質(zhì)。 2數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng)，是數(shù)控機床的中心環(huán)節(jié)。它能自動閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字，并將其譯碼，從而使機床進給并加工零件，數(shù)控系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、運算器和輸出裝置4大部分組成 。 3伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)

25、 伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電動機和伺服驅(qū)動裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按照指令信息的要求帶動機床的移動部件運動或使執(zhí)行部分動作，以加工出符合要求的工件。每一個脈沖使機床移動部件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當量。目前所使用的數(shù)控系統(tǒng)脈沖當量通常為0.001mm/脈沖。 4輔助控制系統(tǒng)輔助控制系統(tǒng) 輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機床機械、液壓部件之間的強電控制裝置。 5機床本體機床本體 機床本體是數(shù)控機床的主體，由機床的基礎大件（如床身、底座）和各運動部件（如工作臺、床鞍、主軸等）所組成。 1.2.3 數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床的工作原理 數(shù)控系統(tǒng)的主要任務之一就是控制執(zhí)行

26、機構(gòu)按預定的軌跡運動。一般情況是已知運動軌跡的起點坐標、終點坐標和曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實時地算出各個中間點的坐標。即需要“插入、補上”運動軌跡各個中間點的坐標，通常這個過程就稱為“插補”。 1.3 數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類 1.3.1 按運動軌跡分類按運動軌跡分類1點位控制數(shù)控機床點位控制數(shù)控機床點點位置精確控制，保證的是定位精度，以慢快慢的運動方式。 這類機床主要有數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點焊機和數(shù)控折彎機等，其相應的數(shù)控裝置稱為點位控制數(shù)控裝置。2直線控制數(shù)控機床直線控制數(shù)控機床 位置控制+速度和路線控制，只能沿某個坐標軸方向（平行或45）切削加工。 這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控磨

27、床和數(shù)控鏜銑床等，相應的數(shù)控裝置稱為直線控制裝置。3 3輪廓控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床 每點的位置+速度+路線控制，可對2坐標或2坐標以上坐標軸進行控制。 屬于這類機床的有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。其相應的數(shù)控裝置稱為輪廓控制裝置。輪廓數(shù)控裝置比點位、直線控制裝置結(jié)構(gòu)復雜得多，功能齊全得多。按運動軌跡分類按運動軌跡分類AB按運動軌跡分類按運動軌跡分類按運動軌跡分類按運動軌跡分類1.3.2 按進給伺服系統(tǒng)的類型分類按進給伺服系統(tǒng)的類型分類1開環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床開環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床開環(huán)進給伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測元件，伺服驅(qū)動元件一般為步進電動機。 開環(huán)控制數(shù)控機床開環(huán)控制數(shù)控機床2閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床閉環(huán)進給控制系統(tǒng)帶有位置檢測元件，隨時可以檢測出工作臺的實際位移，并反饋給數(shù)控裝置，并與設定的指令值進行比較，利用其差值控制伺服電動機，直至差值為零為止。