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1、11輪 1至 輪之 間 各對(duì) 齒輪 的 從動(dòng)輪 齒數(shù)連 乘積( 1)輪 1至 輪之 間 各對(duì) 齒輪 的 主 動(dòng)輪 齒數(shù)連 乘積HmHkkHnnkinnk + +周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算3.對(duì)于差動(dòng)輪系,必須給定n 1 1 、 n k k 、n H H中任意兩個(gè)(F=2,兩個(gè)原動(dòng)件),運(yùn)動(dòng)就可以確定。對(duì)于簡(jiǎn)單周轉(zhuǎn)輪系,有一太陽(yáng)輪固定(n k k=0),在n 1 1 、n H H只需要給定一個(gè)(F=1,需要一個(gè)原動(dòng)件),運(yùn)動(dòng)就可以確定。1.公式只適用于平面周轉(zhuǎn)輪系。正、負(fù)號(hào)可按畫箭頭的方法來(lái)確定,也可根據(jù)外嚙合次數(shù)還確定(-1)m。對(duì)于空間周轉(zhuǎn)輪系,當(dāng)兩太陽(yáng)輪和行星架的軸線互相平行
2、時(shí),仍可用轉(zhuǎn)化輪系法來(lái)建立轉(zhuǎn)速關(guān)系式,但正、負(fù)號(hào)應(yīng)按畫箭頭的方法來(lái)確定。2.公式中的“+”、“-”號(hào)表示輸入和輸出輪的轉(zhuǎn)向相同或相反。注意:注意:例4:如圖所示的周轉(zhuǎn)輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ,行星架H為原動(dòng)件,試求傳動(dòng)比i iH1? 解: i iH1n H / n 1i i14(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) 1- n 1 / n H -Z2Z4/Z1Z3 1- i i1HH i iH1n H / n 1 1/i i1H -10000 i i1H -(1-99x101/100 x100)-1/10000用畫箭頭法標(biāo)出
3、轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系,如圖所示。 傳動(dòng)比為負(fù),表示行星架H與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。 例5: 如圖所示周轉(zhuǎn)輪系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且兩太陽(yáng)輪1、4轉(zhuǎn)向相反。試求行星架轉(zhuǎn)速n H及行星輪轉(zhuǎn)速n3。解:1.1.求求n n H H n 1- n H n 4- n Hi14H Z2 Z4 Z1 Z3n H = - 50/6 r/min負(fù)號(hào)表示行星架與齒輪1轉(zhuǎn)向相反。 2.2.求求n n3 :3 :(n(n3 3 = n= n2 2) ) n 1- n H n 2- n Hi12H Z2 Z1n 2 = - 133 r/min= n n3 3負(fù)號(hào)表示輪3與齒輪1轉(zhuǎn)向相反。 混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 先將混合輪系分解成基本周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系,然后分別列出傳動(dòng)比計(jì)算式,最后聯(lián)立求解。 例6:如圖所示輪系中,已知各輪齒數(shù)Z1=20, Z2=40, Z2 =20 Z3=30, Z4=80。計(jì)算傳動(dòng)比i i1H 。 分解輪系 解:周轉(zhuǎn)輪系:輪2,3,H定軸輪系:輪1,2周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比:定軸輪系傳動(dòng)比:122112zznni=-2=-2/2242 4442HHHHHnnnzinnnz =-4=-4其中n4=0 ,n2= n2 i i1H = = n1 / /nH
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