醫(yī)學(xué)專題—第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫課件

1、醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫骨骼系統(tǒng)骨骼系統(tǒng)(xtng)(xtng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)(xtng)(xtng)二、平面四桿機構(gòu)二、平面四桿機構(gòu)三、曲柄連桿三、曲柄連桿四、曲柄滑塊五、曲柄搖桿六、平面多桿機構(gòu) 第一頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建一、創(chuàng)建(chungjin)(chungjin)骨骼系統(tǒng)骨骼系統(tǒng)1、使用(shyng)命令面板創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建命令面板系統(tǒng)骨骼在視窗創(chuàng)建四個骨骼點（三個骨骼）第二頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建一、創(chuàng)建(chungjin)(chungjin)骨骼系統(tǒng)骨骼系統(tǒng)2、反

2、向運動學(xué)（IK）算法(sun f)IK控制器“HD”算法只勾選“賦給子物體”第三頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼一、創(chuàng)建骨骼(gg)(gg)系統(tǒng)系統(tǒng)3、骨骼(gg)的父子關(guān)系：骨骼01（父） 骨骼02(子） 骨骼03（孫） 骨骼04(重孫）第四頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建一、創(chuàng)建(chungjin)(chungjin)骨骼系統(tǒng)骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：選擇骨骼01單擊命令(mng lng)面板 層級 反向動力學(xué)第五頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼一、創(chuàng)建骨骼(gg)(gg)系統(tǒng)系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：IK反

3、向運動欄起點和終點(zhngdin)：設(shè)置計算起始點第六頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼一、創(chuàng)建骨骼(gg)(gg)系統(tǒng)系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄位置區(qū)（Position） 綁定位置，限制骨骼某個方向(fngxing)的位移。p選擇方向p勾選綁定（Bind）第七頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼一、創(chuàng)建骨骼(gg)(gg)系統(tǒng)系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄方向區(qū)（Orientation） 綁定方向，使得骨骼只能沿某個方向的位移(wiy)。p選擇方向p勾選綁定（Bind）第八頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)

4、建一、創(chuàng)建(chungjin)(chungjin)骨骼系統(tǒng)骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄綁定跟隨物體 為骨骼01建立(jinl)父對象，使得骨骼01跟隨父對象運動。p單擊綁定（Bind）p在場景中選擇對象第九頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建一、創(chuàng)建(chungjin)(chungjin)骨骼系統(tǒng)骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：選擇(xunz)骨骼04單擊命令面板運動參數(shù)IK控制器參數(shù)第十頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼一、創(chuàng)建骨骼(gg)(gg)系統(tǒng)系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：計算區(qū) 設(shè)置骨骼動畫計算時間(shjin)開始時間結(jié)束時間第

5、十一頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼一、創(chuàng)建骨骼(gg)(gg)系統(tǒng)系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端效應(yīng)器 設(shè)置(shzh)骨骼04為定點位置：創(chuàng)建/刪除旋轉(zhuǎn)：創(chuàng)建/刪除第十二頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼一、創(chuàng)建骨骼(gg)(gg)系統(tǒng)系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端父級效應(yīng)器 為骨骼04設(shè)置第二個父連接級別鏈接：單擊后在場景中選擇第二個父對象(duxing)取消鏈接： 可鏈接的第二個父對象一般為二維型圓，由此創(chuàng)建組合機構(gòu)第十三頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼一、創(chuàng)建骨骼(gg)(gg)系統(tǒng)系統(tǒng)5、IK控

6、制器參數(shù)欄：組合機構(gòu)創(chuàng)建 骨骼(gg)04使用“末端父級效應(yīng)器”可鏈接的第二個父對象一般為二維型圓；而骨骼01使用正常鏈接，由此創(chuàng)建組合機構(gòu)第十四頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼一、創(chuàng)建骨骼(gg)(gg)系統(tǒng)系統(tǒng)6、動畫骨骼(gg)：觀察、調(diào)整各個骨骼移動骨骼01、骨骼04旋轉(zhuǎn)骨骼01動畫骨骼01選擇骨骼01創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)動畫第十五頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)1、平面四桿機構(gòu)的三種形式雙曲柄(qbng)雙搖桿曲柄搖桿 創(chuàng)建方法相同，只是各個桿件長度不同。第十六頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(

7、qbng)連桿機構(gòu)2、創(chuàng)建方法創(chuàng)建形體創(chuàng)建骨骼(gg)創(chuàng)建鏈接關(guān)系（父子）動畫骨骼第十七頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)（1）、創(chuàng)建(chungjin)形體創(chuàng)建長方體移動、旋轉(zhuǎn)第十八頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)（2）創(chuàng)建骨骼單擊創(chuàng)建命令面板(min bn)系統(tǒng)骨骼p選擇HD計算器p只勾選賦給子物體p并取消賦給父物體第十九頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動長方體對象軸心點 使得長方體對象軸心點與骨骼(gg)對齊建立鏈接關(guān)系長方體子對象骨

8、骼父對象第二十頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)（3）建立(jinl)父子關(guān)系移動長方體對象軸心點選擇長方體1單擊創(chuàng)建命令面板p選擇層級p軸心點p調(diào)整軸心p選擇只影響軸心點123第二十一頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動長方體對象軸心點單擊對齊工具單擊骨骼(gg)01設(shè)置對齊方式源對象軸心點目標(biāo)對象軸心點設(shè)置x、y、z對齊123第二十二頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)（3）建立(jinl)父子關(guān)系移動其它長方體軸心點長方體2與骨骼02對齊長

9、方體3與骨骼03對齊123第二十三頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)（3）建立(jinl)父子關(guān)系鏈接長方體1是子骨骼01是父單擊長方體1單擊鏈接按鈕選擇骨骼01123第二十四頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)（3）建立(jinl)父子關(guān)系鏈接其它123長方體1骨骼(gg)01長方體2骨骼02長方體3骨骼03第二十五頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)（4）制作動畫設(shè)置(shzh)時間段單擊動畫按鈕選擇骨骼01右單擊旋轉(zhuǎn)按鈕輸入旋轉(zhuǎn)角度第二十六頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專

10、題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫二、曲柄(qbng)連桿機構(gòu)3、顯示連桿曲線創(chuàng)建一個小球?qū)⑶蝮w鏈結(jié)到一個連桿上顯示小球軌跡選擇小球單擊運動(yndng)面板-軌跡 移動小球觀察不同位置的軌跡。 第二十七頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫三、平行四邊形機構(gòu)(jgu) 平行四邊形不能使用骨骼創(chuàng)建，而只能使用正向(zhn xin)鏈接。第二十八頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫三、平行四邊形機構(gòu)(jgu)1、創(chuàng)建三個桿兩個連架桿+一個(y )連桿2、移動軸心點將連桿的中心移動到左側(cè)連架桿的中心上。第二十九頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫三、平行四邊形機構(gòu)

11、(jgu)3、建立鏈接關(guān)系 將連桿作為左側(cè)連架桿的子物體(wt)。選擇連桿單擊連接按鈕拖拽選擇左側(cè)連架桿第三十頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫三、平行四邊形機構(gòu)(jgu)4、動畫 制作左側(cè)(zu c)連架桿的旋轉(zhuǎn)動畫。 制作右側(cè)連架桿的旋轉(zhuǎn)動畫（同左側(cè)）。第三十一頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫三、平行四邊形機構(gòu)(jgu)5、取消(qxio)連桿旋轉(zhuǎn)繼承特性選擇連桿單擊層級面板鏈結(jié)信息頁繼承項取消xyz旋轉(zhuǎn)第三十二頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫四、曲柄(qbng)導(dǎo)桿機構(gòu)1、創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建三個骨骼設(shè)置骨骼03選擇層級(cn j)命令面板選擇

12、IK頁選擇滑動關(guān)節(jié)只勾選x活動第三十三頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫四、曲柄(qbng)導(dǎo)桿機構(gòu)2、創(chuàng)建形體(xngt)，移動軸心點第三十四頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫四、曲柄(qbng)導(dǎo)桿機構(gòu)3、建立鏈接關(guān)系主動桿骨骼(gg)01連桿骨骼02滑桿骨骼034、動畫骨骼01第三十五頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫五、曲柄(qbng)滑塊機構(gòu)1、創(chuàng)建三個骨骼關(guān)節(jié)兩個骨頭2、綁定第三骨骼只能沿X方向移動(ydng)選擇第三骨骼單擊層級面板IK頁對象參數(shù)選項位置區(qū)綁定位置只勾選：y、z向使得骨骼三只能沿X方向運動。第三十六頁，共四十一頁。醫(yī)

13、學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫五、曲柄(qbng)滑塊機構(gòu)3、創(chuàng)建形體4、移動軸心點 曲柄(qbng)骨骼01 連桿骨骼02 滑塊骨骼03第三十七頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫五、曲柄(qbng)滑塊機構(gòu)5、鏈接 曲柄(qbng)骨骼01 連桿骨骼02 滑塊骨骼03第三十八頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫五、曲柄(qbng)滑塊機構(gòu)6、取消滑塊的旋轉(zhuǎn)(xunzhun)繼承特性 動畫骨骼01發(fā)現(xiàn)滑塊有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 取消滑塊的旋轉(zhuǎn)繼承特性第三十九頁，共四十一頁。醫(yī)學(xué)專題第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫五、曲柄(qbng)滑塊機構(gòu) 取消滑塊的旋轉(zhuǎn)(xunzhun)繼承特性 層級 連接信息頁 繼承旋轉(zhuǎn)：取消旋轉(zhuǎn)項取消(qxio)旋轉(zhuǎn)項