CC2530定時(shí)器1的原理與編程

1、1單片機(jī)原理與應(yīng)用2l 大課大課（1）CC2530定時(shí)器：定時(shí)器：定時(shí)器定時(shí)器1、定時(shí)器定時(shí)器2、定時(shí)器定時(shí)器3、定時(shí)器定時(shí)器4、睡眠定時(shí)器睡眠定時(shí)器（2）定時(shí)器）定時(shí)器1的三種工作模式：的三種工作模式：自由運(yùn)行自由運(yùn)行、模模模式、模式、正計(jì)數(shù)正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)倒計(jì)數(shù)模式模式l 小課小課（1）CC2530外部中斷外部中斷 外部中斷初始化：外部中斷初始化：輸入方式、清除中斷標(biāo)志位、合上開關(guān)；輸入方式、清除中斷標(biāo)志位、合上開關(guān)； 中斷響應(yīng)程序：中斷響應(yīng)程序：（2）串口通過標(biāo)志位發(fā)送接收）串口通過標(biāo)志位發(fā)送接收 串口初始化：時(shí)鐘、位置、方式、波特率、合開關(guān)等；串口初始化：時(shí)鐘、位置、方式、波特率、合開關(guān)

2、等； 串口發(fā)送：等待、清標(biāo)志位、發(fā)送；串口發(fā)送：等待、清標(biāo)志位、發(fā)送； 串口接收：等待、接收（硬件自動(dòng)清標(biāo)志位）串口接收：等待、接收（硬件自動(dòng)清標(biāo)志位）#pragma vector = 中斷中斷向量地址向量地址_interrupt void 中斷函數(shù)名中斷函數(shù)名 ( void) 中斷處理；中斷處理；中斷中斷清除清除； 3 1.定時(shí)器定時(shí)器1原理（難點(diǎn)）原理（難點(diǎn)）； 2.定時(shí)器定時(shí)器1編程（重點(diǎn)）編程（重點(diǎn)）； 3. PWMPWM原理原理本周教學(xué)主要內(nèi)容4教學(xué)目標(biāo) 理解理解CC2530 CC2530 定時(shí)器定時(shí)器1 1的原理；的原理； 掌握掌握CC2530 CC2530 定時(shí)器定時(shí)器1 1的編

3、程方法的編程方法; ; 熟悉熟悉CC2530 CC2530 PWMPWM調(diào)節(jié)原理調(diào)節(jié)原理5一、一、定時(shí)器定時(shí)器1 自由運(yùn)行模式自由運(yùn)行模式 模計(jì)數(shù)器模式模計(jì)數(shù)器模式 正計(jì)數(shù)正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式倒計(jì)數(shù)模式 6 +65535一、一、定時(shí)器定時(shí)器1自由運(yùn)行模式自由運(yùn)行模式0 0 0 0 0 0 0 0T1CNTH0 0 0 0 0 0 0 0T1CNTL1 1 1 1 1 1 1 1T1CNTH1 1 1 1 1 1 1 1T1CNTL經(jīng)歷了經(jīng)歷了65535個(gè)時(shí)鐘脈沖個(gè)時(shí)鐘脈沖后變成后變成16個(gè)個(gè)1，如下：，如下：每經(jīng)歷一個(gè)時(shí)鐘每經(jīng)歷一個(gè)時(shí)鐘脈沖，數(shù)值加脈沖，數(shù)值加10 0 0 0 0 0 0 0T1

4、CNTH0 0 0 0 0 0 0 0T1CNTL同時(shí)產(chǎn)生同時(shí)產(chǎn)生中斷溢出標(biāo)志位：中斷溢出標(biāo)志位：IRCON.T1IF和和T1STAT.OVFIF +1初始值：為初始值：為0T1CNTH和和T1CNTL里的值從里的值從16個(gè)個(gè)0逐漸增加再回到逐漸增加再回到16個(gè)個(gè)0，需要經(jīng)過，需要經(jīng)過65536個(gè)時(shí)鐘脈沖個(gè)時(shí)鐘脈沖7一、一、定時(shí)器定時(shí)器1當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置為為32M,不分頻不分頻不分頻不分頻自由運(yùn)行模式自由運(yùn)行模式每次溢出時(shí)間間隔為：每次溢出時(shí)間間隔為：6111 1 65536655360.0020483232 10SMHz 系統(tǒng)時(shí)鐘源系統(tǒng)時(shí)鐘源（32M或或16M）CLKCONCMD

5、.OSC全局定時(shí)全局定時(shí)器分頻器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT1再分頻再分頻T1CTL.DIV16位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器T1CNTH、1CNTL定時(shí)器定時(shí)器溢出溢出不分頻不分頻定時(shí)器溢出定時(shí)器溢出500次，就讓燈狀態(tài)取反：次，就讓燈狀態(tài)取反：0.002048 500=1.024S燈每隔燈每隔1.024S亮一次，隔亮一次，隔1.024S滅一次滅一次每次溢出時(shí)間間隔為：每次溢出時(shí)間間隔為：6111 1 65536655360.0020483232 10SMHz 8一、一、定時(shí)器定時(shí)器1自由運(yùn)行模式自由運(yùn)行模式當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置為為32M不分頻不分頻自由運(yùn)行模式自由運(yùn)行模式每次溢出時(shí)間

6、間隔為：每次溢出時(shí)間間隔為：6111 8 655368 655360.0163843232 10SMHz 系統(tǒng)時(shí)鐘源系統(tǒng)時(shí)鐘源（32M或或16M）CLKCONCMD.OSC全局定時(shí)全局定時(shí)器分頻器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT1再分頻再分頻T1CTL.DIV16位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器T1CNTH、T1CNTL定時(shí)器定時(shí)器溢出溢出8分頻分頻定時(shí)器溢出定時(shí)器溢出300次，就讓燈狀態(tài)取反：次，就讓燈狀態(tài)取反：0.016384 300=4.9152S燈每隔燈每隔4.9152S亮一次，隔亮一次，隔4.9152S滅一次滅一次 改變上面的時(shí)鐘頻率、全局定時(shí)分頻、改變上面的時(shí)鐘頻率、全局定時(shí)分頻、T1分頻

7、，就可以改變定時(shí)器溢出時(shí)間，分頻，就可以改變定時(shí)器溢出時(shí)間，配合溢出次數(shù)，就可以隨心所欲定時(shí)！配合溢出次數(shù)，就可以隨心所欲定時(shí)！9帶陰影的標(biāo)志位帶陰影的標(biāo)志位會(huì)有硬件清除會(huì)有硬件清除T1T1溢出中斷屏溢出中斷屏蔽，復(fù)位為蔽，復(fù)位為1 1T1T1溢出溢出標(biāo)志位標(biāo)志位T1T1中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志允許允許/ /禁止禁止T1T1中斷中斷EAEA中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)T1T1的的5 5個(gè)通道個(gè)通道中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志T1T1的的5 5個(gè)通道個(gè)通道中斷屏蔽中斷屏蔽#pragma vector = T1_VECTOR_interrupt void 中斷函數(shù)名中斷函數(shù)名 ( void) 中斷處理；中斷處理； 中斷初始化

8、：中斷初始化：設(shè)置時(shí)鐘、定時(shí)器分頻、設(shè)置時(shí)鐘、定時(shí)器分頻、運(yùn)行方式、運(yùn)行方式、EA、T1IE一、一、定時(shí)器定時(shí)器110位位名稱名稱復(fù)位復(fù)位R/W描述描述7：4-00000R0保留保留3：2DIV1:0R/W 分頻器劃分值。產(chǎn)生主動(dòng)的時(shí)鐘邊緣用來更分頻器劃分值。產(chǎn)生主動(dòng)的時(shí)鐘邊緣用來更新計(jì)數(shù)器，如下：新計(jì)數(shù)器，如下：00：標(biāo)記頻率：標(biāo)記頻率/1 01：標(biāo)記頻率：標(biāo)記頻率/810：標(biāo)記頻率：標(biāo)記頻率/32 11：標(biāo)記頻率：標(biāo)記頻率/1281：0MODE1:0R/W 選擇定時(shí)器選擇定時(shí)器1模式。定時(shí)器操作模式通過下列模式。定時(shí)器操作模式通過下列方式選擇：方式選擇：00：暫停運(yùn)行：暫停運(yùn)行01：自由運(yùn)

9、行，從：自由運(yùn)行，從0 x0000到到0 xFFFF反復(fù)計(jì)數(shù)反復(fù)計(jì)數(shù)10：模，從：模，從0 x0000到到T1CC0反復(fù)計(jì)數(shù)。反復(fù)計(jì)數(shù)。11：正計(jì)數(shù)：正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)，從倒計(jì)數(shù)，從0 x0000到到T1CC0反復(fù)反復(fù)計(jì)數(shù)且從計(jì)數(shù)且從T1CC0倒計(jì)數(shù)到倒計(jì)數(shù)到0 x0000/用用T1來做實(shí)驗(yàn)來做實(shí)驗(yàn)128分頻分頻;自由運(yùn)行模式自由運(yùn)行模式T1CTL=（0 x32)|(0 x10 xffff);T1CTL = 0 x0d;void InitClock(void)CLKCONCMD &= (16); /*選擇32MHz晶振*/while(!(SLEEPSTA & (16); /*等待晶

10、振穩(wěn)定*/ CLKCONCMD &= 0 x07; /* CLKSPD不分頻*/ 2.時(shí)鐘時(shí)鐘初始化初始化 16- 16 -定時(shí)器定時(shí)器1實(shí)例分析實(shí)例分析3.LED初始化初始化 void Initled(void)/初始化初始化LED燈燈P1SEL&= (10);/ 定義定義P1_0為為普通普通IO P1DIR|= (10); / 定義定義P1_0為輸出為輸出 LED1 = 1; #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define LED1 P1_0uint counter=0;/統(tǒng)計(jì)溢出次數(shù)

11、統(tǒng)計(jì)溢出次數(shù)4.頭文件、宏定義頭文件、宏定義17- 17 -定時(shí)器定時(shí)器1void main() /調(diào)用初始化函數(shù)調(diào)用初始化函數(shù)void Initial(void);void InitClock(void);void Initled(void); while(1) ; #pragma vector=T1_VECTOR/指定中斷向量指定中斷向量_interrupt void T1_ISR(void)IRCON=0X00;/清除中斷標(biāo)志，也可由硬清除中斷標(biāo)志，也可由硬/件自動(dòng)完成件自動(dòng)完成if(counter300) counter+;else counter=0; LED1 =!LED1 ; 5

12、.主函數(shù)、中斷服務(wù)程序主函數(shù)、中斷服務(wù)程序18二、二、定時(shí)器定時(shí)器3、定時(shí)器、定時(shí)器4編程編程系統(tǒng)時(shí)鐘源系統(tǒng)時(shí)鐘源（32M或或16M）CLKCONCMD.OSC全局定時(shí)全局定時(shí)器分頻器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT3再分頻再分頻T3CTL.DIV8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器T3CNTT3溢出溢出當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置為為32M,不分頻不分頻不分頻不分頻自由運(yùn)行自由運(yùn)行模式：模式：2568分頻分頻定時(shí)器溢出定時(shí)器溢出500次，就讓燈狀態(tài)取反：次，就讓燈狀態(tài)取反：0.002048 500=0.032S每次溢出時(shí)間間隔為：每次溢出時(shí)間間隔為：6111 8 2568 2560.000064323

13、2 10SMHz 191三、三、PWM數(shù)字調(diào)光的原理數(shù)字調(diào)光的原理在在P1_1上的信號(hào)如果按下面幾種情況，上的信號(hào)如果按下面幾種情況，D2亮度有什么不同呢？亮度有什么不同呢？10010(1)(2)(3)(4)上面上面4中情況，由暗到亮的順序?yàn)椋海ㄖ星闆r，由暗到亮的順序?yàn)椋海?）（）（2）（）（3）（）（4）當(dāng)加在）當(dāng)加在P1_1管腳上的管腳上的信號(hào)的一個(gè)周期中，低電平所持續(xù)的時(shí)間占整個(gè)周期的時(shí)間越長，則發(fā)光二極管信號(hào)的一個(gè)周期中，低電平所持續(xù)的時(shí)間占整個(gè)周期的時(shí)間越長，則發(fā)光二極管越亮。由此可見，我們只需要改變占空比就可以調(diào)節(jié)越亮。由此可見，我們只需要改變占空比就可以調(diào)節(jié)D2亮度。我們一般把這

14、種占亮度。我們一般把這種占空比可以改變的數(shù)字信號(hào)叫做空比可以改變的數(shù)字信號(hào)叫做PWM（Pulse Width Modulation）波。）波。2、通過合適的配置，、通過合適的配置，CC2530的定時(shí)器的定時(shí)器1除了產(chǎn)生定時(shí)中斷外，還可以在輸出除了產(chǎn)生定時(shí)中斷外，還可以在輸出pwm波。定時(shí)器波。定時(shí)器1共有共有5路路pwm輸出通道，具體如下：輸出通道，具體如下：20三、三、PWM數(shù)字調(diào)光的原理數(shù)字調(diào)光的原理2、通過合適的配置，、通過合適的配置，CC2530的定時(shí)器的定時(shí)器1除了產(chǎn)生定時(shí)中斷外，還除了產(chǎn)生定時(shí)中斷外，還可以在輸出可以在輸出pwm波。定時(shí)器波。定時(shí)器1共有共有5路路pwm輸出通道，具

15、體如下：輸出通道，具體如下：21三、三、PWM數(shù)字調(diào)光的原理數(shù)字調(diào)光的原理由上圖可知，定時(shí)器由上圖可知，定時(shí)器1的的PWM波的輸出通道有兩個(gè)位置：波的輸出通道有兩個(gè)位置：位置位置1：通道通道0、1、2、3、4的輸出管腳為的輸出管腳為P0_2,P0_3,P0_4,P0_5,P0_6;位置位置2：通道通道0、1、2、3、4的輸出管腳為的輸出管腳為P1_2,P1_1,P1_0,P0_7,P0_6; 發(fā)光二極管發(fā)光二極管D2所連接的所連接的IO口：口： P1_1，如果我們希望通過，如果我們希望通過P1_1對(duì)對(duì)D2進(jìn)行數(shù)字調(diào)光，就必須讓定時(shí)器進(jìn)行數(shù)字調(diào)光，就必須讓定時(shí)器1的某個(gè)通道的的某個(gè)通道的PWM輸

16、出位于輸出位于P1_1，做到這一點(diǎn)，須進(jìn)行如下設(shè)置：，做到這一點(diǎn)，須進(jìn)行如下設(shè)置：（1）定時(shí)器）定時(shí)器1的的PWM輸出位與輸出位與LED燈是同一個(gè)引腳是燈是同一個(gè)引腳是P1_1，選擇位置，選擇位置2： PERCFG|=16;（2）IO口沖突時(shí)定時(shí)器口沖突時(shí)定時(shí)器1優(yōu)先：優(yōu)先：P2SEL|=13;（3）P1_1為外部設(shè)備模式：為外部設(shè)備模式：P1SEL|=11;22三、三、PWM數(shù)字調(diào)光的原理數(shù)字調(diào)光的原理上圖為定時(shí)器上圖為定時(shí)器1運(yùn)行在正運(yùn)行在正/倒計(jì)數(shù)模式下倒計(jì)數(shù)模式下PWM，在此種模式下，在此種模式下T1CC0(T1CC0H:T1CC0L)用做了定時(shí)計(jì)數(shù)值，所以通道用做了定時(shí)計(jì)數(shù)值，所以通道0不用做不用做PWM輸出。輸出。PWM的周期的周期=（T1CC0+1）*2*1/計(jì)數(shù)脈沖的頻率計(jì)數(shù)脈沖的頻率PWM的占空比的占空比=（T1CC0-T1C