同步帶和帶輪的設(shè)計(jì)使用注意事項(xiàng)_第1頁
同步帶和帶輪的設(shè)計(jì)使用注意事項(xiàng)_第2頁
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文檔簡介

1、同步帶和帶輪的設(shè)計(jì)使用注意事項(xiàng)1.優(yōu)勢(1)傳動(dòng)準(zhǔn)確,工作時(shí)無滑動(dòng),具有恒定的傳動(dòng)比;(2)傳動(dòng)平穩(wěn),具有緩沖、減振能力,噪聲低;(3)傳動(dòng)效率高,可達(dá) 0.98 ,節(jié)能效果明顯;(4)維護(hù)保養(yǎng)方便,不需潤滑,維護(hù)費(fèi)用低;(5)速比范圍大,一般可達(dá)10,線速度可達(dá) 50m/s,具有較大的功率傳遞范圍,可達(dá)幾瓦到幾百千瓦;(6)可用于長距離傳動(dòng),中心距可達(dá)10m以上。(7)相對于V型帶傳送,預(yù)緊力較小,軸和軸承上所受載荷??;2.同步帶輪外徑公差-表1帶輪外徑公差(單位:MM宸1帶輪外徑公差25.40+0.05/025.40-50.80+0.08/050.80 101.60+0.10/0101.6

2、0-177.80+0.13/0177.80-304.80+0.15/0508.00+0.20/02.同步帶的安裝同步帶的安裝方法安裝同步帶時(shí),如果兩同步帶輪的中心距可以移動(dòng), 必須先將同步帶輪的中心 距縮短,裝好同步帶后,再使中心距復(fù)位。若有張緊輪時(shí),先把張緊輪放松,然 后裝上同步帶,再裝上張緊輪。往同步帶輪上裝同步帶時(shí),切記不要用力過猛,或用螺絲刀硬撬同步帶,以防 止同步帶中的抗拉層產(chǎn)生外觀覺察不到的折斷現(xiàn)象。設(shè)計(jì)同步帶輪時(shí),最好選用兩軸能互相移近的結(jié)構(gòu),若結(jié)構(gòu)上不允許時(shí),則最好把同步帶與同步帶輪一起裝 到相應(yīng)的軸上。控制適當(dāng)?shù)某鯊埦o力。同步帶傳動(dòng)中,兩帶輪軸線的平行度要求比較高,否則同步帶

3、在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生 跑偏,甚至跳出帶輪。軸線不平行遠(yuǎn)將引起壓力不均勻,是同步帶齒早期磨損。支撐同步帶輪的機(jī)架,必須有足夠的剛度,否則同步帶輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)造成兩 軸線的不平行。國:皮帶蛇不對稱圖示Non symmetry pulleys非直性平行 Parallel of unstraight lines2.同步帶設(shè)計(jì)安裝時(shí)同步帶輪中心距的預(yù)留量為保證同步帶方便的裝、卸和張緊,同步帶輪的中心距應(yīng)有一定的范圍調(diào)整量,調(diào)整量過小,達(dá)不到要求;調(diào)整量過大,造成傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)不緊湊及制造成本的浪費(fèi)。具體可參考:A表:在二個(gè)同步輪無擋邊或者是可拆卸擋邊的情況下,根據(jù)已選定的長度的皮帶分別向松開和張緊方向的預(yù)留調(diào)整

4、量。皮帶長度(mm松開方向(mm張緊方向(mm小于49910.81500-10001.80.81001-17802.80.81781-25403.71.212541-35004.31.33500-46005.41.3B表:只有一個(gè)同步輪有擋邊或者是二個(gè)皮 帶輪都有擋邊的情況下,根據(jù)皮帶型號(hào)選定的中心距預(yù)留調(diào)整量。皮帶型號(hào)一個(gè)擋邊皮帶輪二個(gè)擋邊皮帶輪3M8155M14208M213314M3556MXL611XL814:L1419H2232XH3042XXH40543. GAIGI同步帶輪與軸連接方式應(yīng)根據(jù)同步帶輪的材質(zhì)與用途,采用適當(dāng)?shù)倪B接方式將帶輪裝到軸上,有如下幾種類型、鍵連接采用鍵連接將

5、帶輪固定到軸上,是鋼和鑄鐵等材料應(yīng)用最多的連接方式, 但鋁合 金帶輪采用鍵連接時(shí)應(yīng)注意,不要使由于帶傳遞的轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的,作用于帶輪鍵 槽與鍵接觸面上的應(yīng)力超過鋁合金材料的許用應(yīng)力。1)鍵連接的作用鍵連接是通過鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件間的軸向固定以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。其中,有些類型還可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力,有些類型并能實(shí)現(xiàn)軸向動(dòng)聯(lián)接。鍵連接裝配中,鍵(一般用45號(hào)鋼制成)是用來連接軸上零件并對它們起周向 固定作用,以達(dá)到傳遞扭矩的一種機(jī)械零件。其連接類別有較松鍵連接、一般鍵 連接和較緊鍵連接。2)鍵連接的裝配工藝要點(diǎn)(1)裝配前應(yīng)檢查鍵的直線度、鍵槽對軸心線的對稱度和平行度。(2)普通平鍵的兩側(cè)面與

6、軸鍵槽的配合一般有間隙。重載荷、沖擊、雙向使用時(shí),須有過盈。鍵兩端圓弧應(yīng)無干涉。鍵端與軸槽應(yīng)留有零點(diǎn)一零mm勺間隙。(3)普通平鍵的底面與鍵槽底面應(yīng)貼實(shí)。(4)半圓鍵的半徑應(yīng)稍小于軸槽半徑,其他要求與一般平鍵相同。3)鍵連接的應(yīng)用鍵用于連接軸和軸上零件,進(jìn)行周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩,如齒輪、帶輪、聯(lián)軸器與 軸的連接,鍵連接可以分為松鍵連接、緊鍵連接和花鍵連接三大類二、脹緊套連接當(dāng)鍵與鍵槽的微小間隙對使用有影響以及要求傳動(dòng)的裝置有較高的定位精 度或相位一直的情況下,GAIGI蓋奇帶輪與軸多采用脹緊套連接的方式。采用這 種連接方式時(shí),應(yīng)根據(jù)帶傳遞的轉(zhuǎn)矩選擇脹緊套的規(guī)格并計(jì)算脹緊連接表面的壓 力。優(yōu)點(diǎn):1

7、)使用脹套使主機(jī)零件制造和安裝簡單。安裝脹套的軸和孔的加工不像過盈配 合那樣要求高精度的制造公差。脹套安裝時(shí)無須加熱、冷卻或加壓設(shè)備,只須將 螺栓按要求的力矩?cái)Q緊即可。且調(diào)整方便,可以將輪轂在軸上方便地調(diào)整到所需 位置。脹套也可以用來聯(lián)結(jié)焊接性差的零件。2)脹套的使用壽命長,強(qiáng)度高。脹套依靠摩擦傳動(dòng),對被聯(lián)結(jié)件沒有鍵槽削弱, 也無相對運(yùn)動(dòng),工作中不會(huì)產(chǎn)生磨損。3)脹套在超載時(shí),將失去聯(lián)結(jié)作用,可以保護(hù)設(shè)備不受損害。4脹套聯(lián)結(jié)可以承受多重負(fù)載,其結(jié)構(gòu)可以做成多種式樣。根據(jù)安裝負(fù)載大小,還可以多個(gè) 脹套串聯(lián)使用。4)脹套拆卸方便,且具有良好的互換性。由于脹套能把較大配合間隙的軸轂結(jié) 合起來,拆卸時(shí)

8、將螺栓擰松,即可使被聯(lián)結(jié)件容易拆開。脹緊時(shí),接觸面緊密億 貼合不銹蝕,也便于拆開。三、錐套緊固結(jié)構(gòu)獨(dú)特,安裝和拆卸帶輪十分方便輪轂內(nèi)孔也加工成與襯套錐度一致的錐體。 輪轂與襯套采用錐面貼合并用螺栓緊 固聯(lián)接,襯套用鍵與軸聯(lián)接。這樣,在帶輪與襯套、軸的聯(lián)接端面上,可以看到 三個(gè)聯(lián)接孔。其中有兩個(gè)是裝配孔,裝配孔是由輪轂上的半個(gè)螺紋孔和襯套上的 半個(gè)光孔組成。另一個(gè)是拆卸同步帶輪用的引出孔, 這個(gè)孔由輪轂上的半個(gè)光孔 和襯套上的半個(gè)螺紋孔組成。聯(lián)接螺栓的螺紋長度比光孔的深度略長,螺栓全擰 入光孔后,再繼續(xù)擰螺栓,螺栓就會(huì)拉動(dòng)帶輪與襯套緊密貼合, 并產(chǎn)生足夠的摩 擦力,以傳遞轉(zhuǎn)矩。該結(jié)構(gòu)的襯套軸向有

9、一窄槽,襯套的內(nèi)徑也設(shè)計(jì)得略小于軸 徑。安裝時(shí)可利用襯套窄槽的微小變形,較容易地安裝帶輪。同時(shí),襯套與輪轂 聯(lián)接后,利用窄槽引起的內(nèi)孔變形,又會(huì)使襯套內(nèi)徑產(chǎn)生較小的變化, 從而使襯 套與軸存在一定的過盈量,保證準(zhǔn)確傳遞力矩。四、其他連接方式小尺寸帶輪以及傳遞載荷較小的樹脂帶輪與軸可采用上圖中的c、d、和e所示的D型軸、銷釘、緊定螺釘以及彈性擋圈等方式連接與定位。鑲嵌村套連接銷釘連接彈性擋圈連接4.圓弧齒同步帶輪型尺寸圓弧齒同步帶輪型尺寸(單位:MM)型號(hào)ht齒齒槽底圓半pb齒頂齒形角備type高h(yuǎn)t徑R寬S圓半徑rangle注3M31.280.911.90.3心14些情理5M52.161.56

10、3.250.48心14情更8M83.542.575.350.8心14詳 型 情 遠(yuǎn)14M146.24.659.81.4心14苴jW 明T型同步帶齒輪型尺寸T型同步帶輪齒型尺寸 (單位:MM)齒距 代號(hào)形狀形狀Ybrrt2aSENSENGradbrbrhghg上下偏差上下偏差上下偏差mix.15max上下偏差T2.51.750.051.830.050.750.051250.20.30.050.60000T52.960.053.320.051.250.051.95250.40.60.0510000T106.020.16.570.12.60.13.4250.60.80.120000T2011.650

11、.1512.60.155.20.136250.81.20.130000備注: 表中的SE表示帶輪齒數(shù)小于等于 20齒;N表示帶輪的齒數(shù)大于 20齒。5.同步帶傳動(dòng)的張緊裝置同步帶傳動(dòng)的張緊裝置同步帶傳動(dòng)不僅安裝時(shí)必須把 同步帶張緊在同步帶輪上,而且當(dāng)帶工作一段時(shí)間之后,因永久伸長中心距不可調(diào)而松馳時(shí),還應(yīng)將帶重新張緊。張緊裝置分定期張緊和自動(dòng)張緊兩類,見表 11.12。中心距可調(diào)定期張緊適用于兩軸水平或傾斜不大的傳動(dòng)適用于垂直或接近垂直的傳動(dòng)張票輪裝于松邊內(nèi)惻以免反向彎曲降低帶壽命O張醬輪裝于松邊外制張緊力大小隨傳動(dòng)功率成正比 變化(帶輪與齒輪2為一體.套 在系桿H上,可繞電動(dòng)機(jī)幡上施 輪1控

12、動(dòng),當(dāng)傳遞功率埔大時(shí), 以地加,帶張緊力加大.)常用于中小功率傳動(dòng)靠近小輪,以噌大包:a表11.12同步帶傳動(dòng) 的張緊裝置小結(jié):1 .帶的彈性滑動(dòng)與打滑,是本章中的一個(gè)重點(diǎn),也是一個(gè)難點(diǎn)。帶在工作時(shí)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)的根本原因在于帶本身是彈性體,而且?guī)У木o邊與松邊之間存在著拉力差。由于帶從緊邊轉(zhuǎn)到松邊時(shí),其拉力減小,要產(chǎn)生彈性收縮;反之,帶從松邊轉(zhuǎn)到緊邊時(shí)其拉力增大,要產(chǎn)生彈性伸長,因而帶在工作過程 中就不可避免地要產(chǎn)生彈性滑動(dòng)。由于彈性滑動(dòng)的影響,將使實(shí)際平均傳動(dòng)比大于理論傳動(dòng)比,但在一般 的傳動(dòng)中,因滑差率并不大(僅 12%,故可不予考慮。2 .打滑是由于要求帶所傳遞的圓周力超過了帶與帶輪間的最

13、大摩擦力(即最大有效拉力),使滑動(dòng)角 擴(kuò)大到幾何包角而引起的,它是必須避免的。3 .帶工作時(shí),帶上的應(yīng)力有拉應(yīng)力(包括緊邊拉應(yīng)力和松邊拉應(yīng)力)、彎曲應(yīng)力、離心應(yīng)力。三種應(yīng) 力大小沿帶長的分布是變化的。當(dāng)小帶輪為主動(dòng)輪時(shí),最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊進(jìn)入小帶輪處。4 .關(guān)于V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算,著重于學(xué)會(huì)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和步驟。應(yīng)該明確為什么要使小帶輪直徑dd1ddmin ,帶的速度 5m/sv120。,帶的根數(shù) z004HJ900SW100.10.2 D.3 Q.4 Q.fi t 23 4 tD 205口 100 200 3O4 4OOfiO4eO01DCli = ni /3計(jì)算傳動(dòng)比in2 (2)4確

14、定帶輪直徑4.1確定帶輪齒數(shù)Z1、Z2小帶輪齒數(shù)按Z1 Zmin原則確定,Zmin見表31參考蓋奇帶輪最小齒數(shù)網(wǎng)頁】圓弧齒同步帶傳動(dòng)小帶輪最少齒數(shù)zmin小帶輪轉(zhuǎn)速n1/r minA 1帶型3M5M8M14M20M3 5002230一一大帶輪齒數(shù)按Z2=iZ1計(jì)算后圓整。4. 2確定帶輪直徑帶輪節(jié)圓直徑 di、d2和帶輪外徑dal、da2 ,按相應(yīng)齒數(shù) Z1、Z2可得。查看蓋奇各種同步帶輪參數(shù)計(jì)算公式】5選擇帶的節(jié)線長度 LP和確定實(shí)際中心距 a。5. 1計(jì)算帶的初定節(jié)線長度 L0L0=2a0+1.57 (d2+d1) + (d 2 - di)2 /4a0mm (3)式中:a0初定中心距, m

15、m由設(shè)計(jì)任務(wù)給定。5. 2選擇帶的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線長度 LPLP根據(jù)L0從蓋奇同步帶現(xiàn)有模具表中查詢【3M同步帶5M同步帶8M同步帶14M同步5. 3確定實(shí)際中心距a中心距近似計(jì)算公式為:g 口什 一 32(乩一小尸/16 nun 一(4)M=4LP- 6.28 (d2+d1) mm (5)中心距精確計(jì)算公式見蓋奇同步帶節(jié)線長計(jì)算【參考蓋奇同步帶節(jié)線長計(jì)算網(wǎng)頁】6確定中心距調(diào)整下限I和調(diào)整上限S中心距范圍為:(aI)(a+S)mm I和S值見表4表4中心距安裝量I和調(diào)整量SLpiS50010001.270.761000-15001.781.021500-22602.291.272260-30202.7

16、91.273020-40203.561.274020-47804.321.274780-68605.331.273MLP(mm) K6001.205MLP(mm) R11001.208MLP(mm) K 18001.2014MLP(mm) K34001.1020MLP(mm) R56001.107 確定帶長系數(shù)KL帶長系數(shù)KL由表5 查取。表5帶長系數(shù)Kl帶型單輪加擋圈兩輪加擋圈3M3.06.05M13.519.18M21.632.814M35.658.220M4777.5注:當(dāng)帶輪加擋圈量,安裝量 I還應(yīng)加下列數(shù)值(mm):8確定嚙合齒數(shù)系數(shù)KZ嚙嚙合齒數(shù) Zm 由式(6)計(jì)算:Zm =en

17、t (0.5(d2 -d1 ) /6a ) Z1 (6)嚙合齒數(shù)系數(shù) Kz由式(7)確定:Zm 6, KZ=1Zm 6, Kz=1 - 0.2 (6 - Zm)9確定帶的基本額定功率 B各帶型的最小寬度推薦用基本額定功率P0圓弧齒3M同步帶基準(zhǔn)帶寬 6mmi勺基本額定功率 P0圓弧齒5M同步帶基準(zhǔn)帶寬 9mmi勺基本額定功率 P0圓弧齒8M同步帶基準(zhǔn)帶寬 20mmi勺基本額定功率 P0圓弧齒14M同步帶基準(zhǔn)帶寬 40mmi勺基本額定功率 P0圓弧齒20M同步帶基準(zhǔn)帶寬115mm勺基本額定功率P010帶的額定功率Pr帶的額定功率按式(3)計(jì)算:Pr=KLKZKWP0kW (8)式中:KW帶寬系數(shù)

18、KW=(bs/ bs0 )1.14 (9)11確定帶和帶輪的寬度按R&R原則選擇帶的寬度bs,則 (10)式中:bs。見下表帶型3M5M8M14M20Mbs0692040115按計(jì)算結(jié)果選擇相對應(yīng)的常見寬度【蓋奇同步帶常見寬度表】,并確定帶輪的齒面寬度及總寬度。【蓋奇同步帶輪齒面寬度尺寸表 】12計(jì)算壓軸力Q壓軸力Q示意圖見圖2。圖2帶傳動(dòng)的壓軸力帶的緊邊張力 F1和松邊張力F2分別由式(11)、式(12)計(jì)算:F1=1250R/v (11) NF2=250Pd/v (12) N式中:v 帶速,m/s; v=n d1n1/6000。壓軸力 Q 由式(13)計(jì)算:Q=KF (F1+F2) N (

19、13)當(dāng)工況系數(shù) 儂)1.3時(shí):Q=0.77KF (R+F2)N (14)式中:府矢量相加修正系數(shù),見圖 3。1.0圖3矢量相加修正系數(shù)KF據(jù)小帶輪包角a 1查圖3而得。小帶輪包角由式(15)計(jì)算:a 1 180 ( ( d2 - di ) /a) X57.3 (15)13帶的張緊按式(16)、式(17)計(jì)算帶安裝時(shí)應(yīng)保證的撓度f (見圖4),以使帶產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膹埦o力(17) /64 mmf = t圖4帶安裝時(shí)的撓度施加表12規(guī)定的安裝力G (見圖4),調(diào)整中心距,使其撓度 f與計(jì)算值一致。表12安裝力G帶型帶寬 bs mm安裝力GN62.03M92.9154.993.9156.95M209.82512.73015.72017.68M3026.55049.08584.34049.05571.514M851

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