華測GPS任意架設基站原理參考模板

1、華測GPS任意架設基站原理一、任意架設基站意義：基站可根據(jù)工作需要任意架設在不同位置，可以架設在空曠的位置，可以在相對地勢比較高的位置，或者是離測區(qū)或控制點比較近的位置，不需要嚴格對中整平，只要把基站固定即可，移動站通過做點校正或者是“重置當?shù)刈鴺恕?，然后進行測量。以往的情況是：基站任意架設，測完各個控制點后做完點校正，下次再在這個區(qū)域測量把基站架設在已知點上，用已知點啟動基站，移動站接收到基站差分信號固定后測量了。缺點是每次基站要架在已知點上，必須嚴格對中整平。如果控制點附近遮擋比較嚴重，影響基站衛(wèi)星質量；如果控制點在山頂?shù)拳h(huán)境復雜的地區(qū)，架設基站非常麻煩；如果控制點離測區(qū)相對較遠，既浪費時

2、間還需要專人看管；同時基站架設在已知點要求量取儀器高，會存在人為誤差等等，鑒于這些問題華測公司根據(jù)需求設計了“自啟動基站”和“重設當?shù)刈鴺恕钡葘＠夹g。二、自啟動基準站以外任意架站時，啟動基站時一般用手簿啟動，也就是用手簿連接基站主機，去啟動基站。這樣做比較繁瑣，每次要用手簿去啟動基站，啟動完了移動站才能去測控制點或去測區(qū)。華測公司根據(jù)需求設計了基站自啟動功能，即把基站設置為自啟動功能后，開機即可發(fā)射差分數(shù)據(jù)移動站收到數(shù)據(jù)就開始差分，然后做點校正或重置當?shù)刈鴺?，最后就可以開始后面測量過工作了。自啟動基準站原理是：基準站主機設置為“自啟動基準站”之后，基準站主機開機后，搜完星后，內部達到3D 解

3、（單點定位）后，主機會自動按這個單點定位的坐標進行發(fā)射差分數(shù)據(jù)，就相當于用這個用坐標啟動的，無需用手簿進行連接，方便簡單；而對于移動站，收到差分數(shù)據(jù)后，進行差分，達到固定解，然后做點校正或重置當?shù)刈鴺?，即可開始測量或放樣工作了。自啟動的設置：如果基準站主機不是自啟動，如何設置為自啟動？用數(shù)據(jù)下載軟件或者是手簿上的HCGPSSET 進行設置，設置為：“正常模式”+“自啟動基準站”+“Port2+CDMA/GPRS”，其他為默認設置，重新開機即可。注意：基站如果設置為自啟動功能，只要基站主機重新開機，它就會重新發(fā)射，即使基站的位置沒有動，但移動站所測的坐標就會發(fā)生變化，因為每次基站是單點定位，坐標

4、會不一樣，一般相差幾米，由于移動站與基站之間屬于單基線，移動站坐標也會有幾米的變化。所以要再找控制點去重設當?shù)刈鴺?，如果基站位置一點都沒動，只是開機關機了一下，可以直接用BASE 坐標去重設，方便簡單。自啟動的優(yōu)點是：a) 提高精度：由于基準站可以任意位置架設，基準站可架設在控制點與測區(qū)中間，縮小基線距離，提高定位精度；b) 基準站架設方便，可根據(jù)情況任意架設，可選擇更安全，更方便，更有利，更空曠的地理位置，特別是部分地區(qū)的控制點上面有站標或者環(huán)境不好，會影響基站的架1 / 3設或衛(wèi)星信號；c) 不需要嚴格對中整平，方便快捷，省時省力，減少了對中誤差的影響；d) 不用量取儀器高，最大限度的減少

5、量取誤差，提高精度；e) 不用手簿啟動，開機即可發(fā)射，避免啟動的繁瑣方便快捷；f) 分工明確，基站和移動站可直接分開，假設移動站距離不夠，基站可隨時搬動，且移動站上的人可以不用去基站啟動基站，只需找個控制點做“重設當?shù)刈鴺恕奔纯?。g) 只需設置一次，以后在什么地方測量，基站開機搜完星即可發(fā)射信號。三、為什么要做點校正或者是重設當?shù)刈鴺?？由于基站是任意架設的，沒有架在已知點上，沒有量取儀器高等等，由單點定位的坐標發(fā)射的，如果移動站是固定解，那么所測坐標相對于基站是準確的，但相對于控制點就是錯誤的，會發(fā)生偏移（包括：平移，旋轉和縮放）。移動站需要測控制點，進行點校正，求出坐標轉換參數(shù)（包括：平移，

6、旋轉和縮放）后，移動站測出的坐標就是準確的了；如果之前做過點校正，在這個任務下，基站采用自啟動，那么移動站坐標就會發(fā)生X、Y、H 方向的平移，而旋轉和縮放是準確的，所以找一個控制點，重設當?shù)刈鴺?，去求一個平移就可以了。四、點校正在絕大部分測量工作中，都使用國家坐標系統(tǒng)（譬如北京54）或地方坐標系統(tǒng)（譬如天津90），而GPS是基于WGS84 的坐標系統(tǒng)，所以在進行一項新的任務之前，必須要做點校正，以求出兩種坐標系統(tǒng)的轉換參數(shù)，具體的操作方法如下：a) 先在“鍵入”“點”里輸入已知點的當?shù)仄矫孀鴺?；（如果有已知點的WGS84 經(jīng)緯度坐可以一起輸入，并且可以跳過下一個步驟，直接轉到步驟c）；b) 如

7、果沒有已知點的WGS84 經(jīng)緯度坐標，就需要把流動站放在已知點上，對中整平，進行“測量點”的操作。在“測量點”里，“點名稱”不能和鍵入的已知點的名稱一樣，否則會把已知點覆蓋，測量時采用地形點進行觀測即可；c) 進行點校正：點擊“測量”“點校正”“增加”，在“網(wǎng)格點名稱”里選擇一個已知點的當?shù)仄矫孀鴺?，點擊“確定”，然后在“GPS 點名稱”里選擇同一個已知點的經(jīng)緯度坐標，點擊“確定”，最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應用，再點擊“確定”即完成一個點的點校正，如果需要繼續(xù)校正，重復這個步驟即可；d) 所有的校正點都增加完畢以后，點擊“計算”，再點擊“確定”這樣整

8、個點校正的操作就完成了；點校正時的注意事項：􀂗 已知點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，例如，如果用四個點做點校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊形內部；􀂗 一定要避免已知點的線形分布，例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線，這樣會嚴重的影響測量的精度，特別是高程精度；􀂗 如果在測量任務里只需要水平的坐標，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點進行校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；&#

9、1048727; 如果即需要水平坐標又要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個點進行校正；􀂗 已知點之間的匹配程度也很重要，比如GPS 觀測的已知點和國家的三角已知點，如果同時使用的話，檢核的時候水平殘差有可能會很大的；􀂗 如果有3 個以上的點作點校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測量精度要求，如果殘差太大，參差不要超過2 厘米，如果太大先檢查已知點輸入是否有誤，或輸錯，如果無誤的話，就是已知點的匹配有問題，要更換已知點了；􀂗 點校正完成以后，使用移動站測量所得

10、的所有坐標都是在當?shù)仄矫孀鴺讼迪碌?，用戶就可以直接進行測量和放樣了。􀂗 注意一個區(qū)域只做一次點校正即可，后面的再測量只需要重設當?shù)刈鴺思纯?。五、重設當?shù)刈鴺耍涸跍y區(qū)進行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間，為了避免每天都重復進行點校正工作或者每次都有把基站架在已知點上的麻煩，可以在每天開始測量工作以前先做一下“重置當?shù)刈鴺恕钡墓ぷ鳎ù藭r就是基站任意架設自啟動基站，移動站找一個控制點做一下平移即可）。注意：只要所測被重設的點是在固定解的情況下測的，那么最后所測完的數(shù)據(jù)結果完全符合精度要求，甚至比架在已知點上的精度還高。具體步驟如下：􀂾 選擇一個離這次測區(qū)最近的參與點校正的已知點（以前在這個測區(qū)測過的點也可以），并把這個點測量并保存下來（注意不要和這個點以前的名字一樣，可以在原點名后加“-1”來區(qū)分）；􀂾 在“文件”“元素管理器”“點管理