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文檔簡介
1、學畢業(yè)設計(論文)基于單片機智能彩燈控制系統(tǒng)設計所在學院專 業(yè)班 級姓 名學 號指導老師 年 月 日誠 信 承 諾 我謹在此承諾:本人所寫的畢業(yè)論文?基于單片機智能彩燈控制系統(tǒng)設計?均系本人獨立完成,沒有抄襲行為,凡涉及其他作者的觀點和材料,均作了注釋,假設有不實,后果由本人承當。 承諾人簽名: 年 月 日目 錄目 錄3摘 要41 緒論62 系統(tǒng)總體設計方案7783 系統(tǒng)硬件設計93.1 AT89c51單片機93.1.1:芯片介紹93.1.2主要特性:93.1.3管腳說明103.1.4振蕩器特性:113.2 控制器模塊123.3 按鍵模塊133.4 LED顯示模塊14144軟件設計與仿真151
2、54.2 仿真軟件簡介164.3 仿真結(jié)果174.4 系統(tǒng)調(diào)試184.5 誤差分析18參考文獻20致謝21附錄:程序清單23 摘 要 本文設計了一種基于單片機的智能彩燈的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由AT89S52、LED 發(fā)光二極管、按鍵,可以實現(xiàn)彩燈的不同類型顯示切換。其硬件電路主要有主控制器,LED顯示電路,復位電路,晶振電路。系統(tǒng)程序的設計包括主程序的設計,中斷效勞程序等等.以AT-89C51單片機作為主控核心,與按鍵、顯示器等較少的輔助硬件電路相結(jié)合,利用軟件實現(xiàn)對LED彩燈進行控制。本系統(tǒng)具有體積小、硬件少、電路結(jié)構簡單及容易操作等優(yōu)點。關鍵詞:單片機,數(shù)字控制,流水燈,AT89S52 。 Ab
3、stractAlong with the electronic technology rapid development, the monolithicintegrated circuit obtained more and more many applications. Here Iused monolithic integrated circuit 89C51 to unify LED (light emitterdiode) to manufacture a belt music broadcast function advertisementmigration colored lant
4、ern with the loudspeaker, it was composed by two 89C51, through gradually scanned together P3.0-P3.2 mouth, judgedwhether had the pressed key to press down, unified the port scanningand the pressed key scanning, thus realized the colored lantern tolighten, to lighten, the gap point by point in turn
5、in turn lightens.Keywords: LED lantern; AT-89C51 single-chip microcomputer; Lantern controller1 緒論 隨著人們生活水平的提高,環(huán)境的不斷改善和美化,在許多場合可以看到很多彩色的霓虹燈。特別是當今充滿競爭的時代,各地政府為吸引游客和投資者,在城市的沿街、沿道、沿河、沿線等地用霓虹燈造景,實施"亮化工程",以美化環(huán)境、樹立城市形象 但是目前市場上各種式樣的LED彩燈多半是采用全硬件電路實現(xiàn),電路結(jié)構復雜、功能單一,這樣一旦制成成品只能按
6、照固定的模式閃亮,不能根據(jù)不同場合、不同時間段的需要來調(diào)節(jié)亮燈時間、模式、閃爍頻率等動態(tài)參數(shù)。同時這種彩燈控制器結(jié)構往往有芯片過多、電路復雜、功率損耗大等缺點。此外從功能上來看,亮燈模式少而且樣式單調(diào),缺乏用戶可操作性,影響亮燈效果。因此有必要對現(xiàn)有的彩燈控制器進行改良。 當今時代是一個新技術層出不窮的時代,在電子領域尤其是自動化智能控制領域,傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構成的控制系統(tǒng),正以前所未見的速度被單片機智能控制系統(tǒng)所取代。隨著人們生活水平的不斷提高,單片機控制無疑是人們追求的目標之一,它所給人帶來的方便也是不可否認的。單片機具有體積小、功能強、本錢低、應用面廣等優(yōu)點,可以說,智能控制
7、與自動控制的核心就是單片機。近年來,彩燈對于美化、亮化城市有著不可輕視的重要工作。因此作為城市裝飾的彩燈需求量越來越大,對與彩燈的技術和把戲也越來越高。但傳統(tǒng)的彩燈控制電路一般是由數(shù)字電路組成,這種彩燈控制器電路結(jié)構復雜、本錢較高、功率損耗大,此外從功能效果上看,彩燈模式少而且樣式單調(diào),缺乏用戶可操作性,影響亮燈效果。因此有必要對現(xiàn)有的彩燈控制器進行改良。而單片機具有體積小、功能強、本錢低、應用面廣等優(yōu)點,可以說,智能控制與自動控制的核心就是單片機。LED彩燈具有本錢低、發(fā)光純度高、發(fā)光熱量小、耗電量低、超長壽命的特點。所以利用單片機作LED彩燈控制,不僅是使控制把戲、路數(shù)大大增加,本錢也很低
8、,而且對環(huán)境能源沒有污染,有著很大的開展前景。本方案是一種基于AT-89C51單片機的彩燈控制方案,實現(xiàn)對LED彩燈的控制。主要以AT-89C51單片機作為主控核心與發(fā)光二極管、晶振、復位、電源等組成電路,利用軟件編輯實現(xiàn)彩燈流水燈的效果。 2 系統(tǒng)總體設計方案實驗總體電路構造方案比擬簡單,主要包括鍵盤控制電路用脈沖按鍵開關對電路進行控制和顯示電路單片機控制發(fā)光二極管的顯示。圖1.1 實驗方案圖按照單片機系統(tǒng)擴展與系統(tǒng)配置狀況,單片機應用系統(tǒng)可分為最小系統(tǒng)、最小功耗系統(tǒng)及典型系統(tǒng)等。AT89C52單片機是美國ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS 8 位單片機,具有豐富的內(nèi)部資源:4kB
9、 閃存、128BRAM、32 根I/O 口線、2 個16 位定時/計數(shù)器、5 個向量兩級中斷結(jié)構、2 個全雙工的串行口,具有4.255.50V 的電壓工作范圍和024MHz工作頻率,使用AT89C52單片機時無須外擴存儲器。因此,本流水燈實際上就是一個帶有八個發(fā)光二極管的單片機最小應用系統(tǒng),即為由發(fā)光二極管、晶振、復位、電源等電路和必要的軟件組成的單個單片機。經(jīng)過分析問題及初步的整體思考,擬定以下二種方案:方案一:總體電路共分三大塊。第一塊實現(xiàn)花型的演示;第二塊實現(xiàn)花型的控制及節(jié)拍控制;第三塊實現(xiàn)時鐘信號的產(chǎn)生。主體框圖如下: 花型演示電路花型控制節(jié)拍控制電路時鐘信號電路方案二:在方案一的根底
10、上將整體電路分為四塊。第一塊實現(xiàn)花型的演示;第二塊實現(xiàn)花型的控制;第三塊實現(xiàn)節(jié)拍控制;第四塊實現(xiàn)時鐘信號的產(chǎn)生。并在局部電路的設計上與方案一采用了完全不同的方法,如花型的控制。主體框圖如下:花型演示電路花型控制電路節(jié)拍控制電路時鐘信號電路 方案一與方案二最大的不同就在,前者將花型控制與節(jié)拍控制兩種功能融合在一起,是考慮到只要計數(shù)器就可以實現(xiàn)其全部功能的原因,且原理相對簡單。如此設計,其優(yōu)點在于:設計思想比擬簡單。元件種類使用少,且都較熟悉易于組裝電路。缺點那么是:中間單元電路連線過于繁多,容易出錯。且可能出現(xiàn)線與線關系。要防止這些,那么勢必造成門電路使用過多。導致電路不穩(wěn)定,抗干擾能力下降。而
11、后者那么將以上兩種功能分開設計,各單元電路只實現(xiàn)一種功能。其優(yōu)點在于:電路設計模塊化,易于檢查電路,對后面的電路組裝及電路調(diào)試帶來方便。缺點那么是:節(jié)拍控制電路采用可編輯邏輯電路,原理相對復雜,不易理解?;ㄐ涂刂齐娐泛唵?,花型也比擬簡單?;谝陨显颍由蠟榱顺晒Φ膶崿F(xiàn)課程設計,我選擇了連線少,易于組裝和調(diào)試的方案二。方案一:采用各類數(shù)字電路來組成鍵盤控制系統(tǒng),進行信號處理,如選用CPLD等可編程邏輯器件。本方案電路復雜,靈活性不高,效率低,不利于系統(tǒng)的擴展,對信號處理比擬困難。方案二:過單片機控制二極管的閃爍,通過中斷來改變模式同時串行輸出數(shù)碼管。P0,P1口接16個二極管,P3口接擴展板的
12、數(shù)碼顯示接口。 該方案簡單,易于設計和控制。 3 系統(tǒng)硬件設計3.1 AT89c51單片機:芯片介紹AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可 擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多 功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的A
13、T89C51是一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機 為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。主要特性:·與MCS-51 兼容 ·4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命:1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保存時間:10年·全靜態(tài)工作:0Hz-24Hz·三級程序存儲器鎖定·128*8位內(nèi)部RAM·32可編程I/O線·兩個16位定時器/計數(shù)器·5個中斷源 ·可編程串行通道·低功耗的閑置和掉電模式·片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 管腳說明 T89C51引腳路 VCC:供電電壓
14、。 GND:接地。 P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口 P1口:P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口, P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P3口:P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。 RST:復位輸入。/PSEN:外部程序存儲器的選通信號。 XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。振蕩器特性: XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。按照單片機系統(tǒng)擴展與系統(tǒng)配置
15、狀況,單片機應用系統(tǒng)可分為最小系統(tǒng)、最小功耗系統(tǒng)及典型系統(tǒng)等。AT-89C51單片機是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS 8位單片機,具有豐富的內(nèi)部資源:4kB閃存、128BRAM、32根I/O口線、2個16位定時/計數(shù)器、5個向量兩級中斷結(jié)構、2個全雙工的串行口,具有4.255.50V的電壓工作范圍和024MHz工作頻率,使用AT-89C51單片機時無須外擴存儲器。因此,本彩燈控制系統(tǒng)實際上就是一個帶有八個發(fā)光二極管的單片機最小應用系統(tǒng),即為由發(fā)光二極管、晶振、復位、電源等電路和必要的軟件組成的單個單片機。其具體硬件組成如圖1所示。圖1彩燈硬件原理圖從圖1中可以看出,如果要讓接在
16、口的LED1亮起來,那么只要把口的電平變?yōu)榈碗娖骄涂梢粤?;相反,如果要讓接在口的LED1熄滅,就要把口的電平變?yōu)楦唠娖剑煌?,接在口的其?個LED的點亮和熄滅的方法同LED1。因此,要實現(xiàn)彩燈功能,我們只要將發(fā)光二極管LED1LED8依次點亮、熄滅,8只LED燈便會一亮一暗的做彩燈了。在此我們還應注意一點,由于人眼的視覺暫留效應以及單片機執(zhí)行每條指令的時間很短,我們在控制二極管亮滅的時候應該延時一段時間,否那么我們就看不到“彩燈效果了。3.2 控制器模塊本系統(tǒng)控制器芯片采用AT89C51單片機,其管腳圖如圖3所示。D8-D6:數(shù)據(jù)輸入線。RESET:復位端口。T0,T1:計數(shù)器端口外部計數(shù)脈
17、沖輸入線。XTAL1,XTAL2:時鐘電路。VCC:供電電壓。GND:接地。圖3 89C51功能說明圖AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器,俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的
18、AT89C51是一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。AT89C51具有以下特性:與MCS-51 兼容,4K字節(jié)可編程閃爍存儲器,壽命:1000寫/擦循環(huán),數(shù)據(jù)保存時間:10年,全靜態(tài)工作:0Hz-24MHz,三級程序存儲器鎖定,128×8位內(nèi)部RAM,32可編程I/O線,兩個16位定時器/計數(shù)器,5個中斷源,可編程串行通道,低功耗的閑置和掉電模式、片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。3.3 按鍵模塊采用如下所示電路來實現(xiàn)控制把戲彩燈的復位,按下開關,單片機復位,把戲彩燈按模式一閃爍。圖電源電路有三端穩(wěn)壓器780
19、5和電容組成,外部電池供電,BAT接7V左右的電壓,穩(wěn)壓輸出5V的電壓。電源電路如圖4所示。3.4 LED顯示模塊LED顯示電路由單片機89C51的P0口,P1口和P2口與發(fā)光二極管相連,低電平二極管發(fā)光。LED顯示電路如圖2所示。系統(tǒng)元器件清單見表2。表2 系統(tǒng)元器件清單器件數(shù)量器件數(shù)量AT89C511晶振器1LED8排阻4.7k8電容30pF2電阻100k1電容10uF1開關14軟件設計與仿真本系統(tǒng)程序包括主程序、鍵盤掃描子程序、發(fā)送鍵碼子程序、發(fā)送數(shù)據(jù)子程序、接收命令子程序等。主程序用于系統(tǒng)初始化,子程序調(diào)度等。鍵盤掃描子程序用于掃描鍵盤狀態(tài),將被按鍵的位置號存入緩沖器中。發(fā)送鍵碼子程序
20、用于將緩沖區(qū)鍵的接通碼或斷開碼發(fā)送給單片機接口。發(fā)送數(shù)據(jù)子程序用于將數(shù)據(jù)發(fā)給單片機接口。接收命令子程序用于接收單片機接口發(fā)來的鍵盤命令。程序流程圖:中斷程序:主程序: 4.2 仿真軟件簡介Proteus是英國Labcenter公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件。它運行于Windows操作系統(tǒng)上,可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路,該軟件的特點是:1實現(xiàn)了單片機仿真和SPICE電路仿真相結(jié)合。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能;有各種虛擬儀器,如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器
21、等。2支持主流單片機系統(tǒng)的仿真。目前支持的單片機類型有:ARM7(LPC21xx)、 8051/52系列、AVR系列、PIC10/12/16/18系列、HC11系列以及多種外圍芯片。3提供軟件調(diào)試功能。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設置斷點等調(diào)試功能,同時可以觀察各個變量、存放器等的當前狀態(tài),因此在該軟件仿真系統(tǒng)中,也必須具有這些功能;同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境,如Keil C51 uVision2、MPLAB等軟件。4具有強大的原理圖繪制功能??傊?,該軟件是一款集單片機和SPICE分析于一身的仿真軟件,功能極其強大。Proteus7.5是目前最好的模擬單片機外圍器件的工具,可以仿真
22、51系列、AVR、PIC等常用的MCU及其外圍電路如LCD、RAM、ROM、鍵盤、馬達、LED、AD/DA、局部SPI器件、局部IIC器件等。軟件編譯采用KEIL C51軟件,Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語言在功能上、結(jié)構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢,因而易學易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā),體會更加深刻。Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具,全Windows界面。另外重要的一點,只要看一下編譯后生成的匯編代碼,就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高,多數(shù)語句生成
23、的匯編代碼很緊湊,容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能表達高級語言的優(yōu)勢。4.3 仿真結(jié)果 先按復位鍵,系統(tǒng)初始化,然后8個LED開始按照要求閃爍,分別按以下模塊點亮:模塊1:循環(huán)單向閃爍,只有一個燈亮模塊2:循環(huán)單向閃爍,只有兩個燈亮模塊3:循環(huán)往復閃爍,只有一個燈亮模塊4:全亮全滅模塊5:順次點亮或者熄滅, 多個燈亮模塊6:順次點亮或者熄滅,多個燈亮,一次點亮兩個模塊7:雙端對稱往返閃爍4.4 系統(tǒng)調(diào)試在調(diào)試過程中主要是對程序的修改,特別是延時子程序。開始延時較短時,當按下開關時,LED開始閃爍。如果延時較長那么LED閃爍更慢。通過修改程序,將延時調(diào)到適中,系統(tǒng)正常工作。4.5 誤差分析設定預設
24、值后,記錄模式一的數(shù)據(jù),每次送出的數(shù)據(jù)是不同,具體的數(shù)據(jù)如下表1所示 說明L8L7L6L5L4L3L2L111111110L1亮11111101L2亮11111011L3亮11110111L4亮11101111L5亮11011111L6亮10111111L7亮01111111L8亮后面幾種模式的實驗結(jié)果根本和理論值一樣,沒什么誤差。 結(jié)束語 與市面上大多數(shù)的LED彩燈相比,該種彩燈具有更好的燈光裝飾效果,性價比更高,與普通的全硬件LED彩燈相比具有更好的經(jīng)濟效益。應用主控模塊輸出的控制信號去控制燈管內(nèi)的L ED板模塊工作,使得產(chǎn)品性能穩(wěn)定,便以安裝容易操作。由于控制程序存儲在89C51單片機
25、的電可擦除Flash閃存EPROM中,如果用戶需要更改系統(tǒng)的亮燈模式Model_i,無須改變系統(tǒng)硬件電路,只需修改其中程序即可,是一種很有開展前途的彩燈控制器。通過把戲彩燈的制作,給我最大的體會是對一個程序整體的把握和控制,只有將子程序有效的結(jié)合起來,才能完成設計的目的。另外,在程序的調(diào)試過程中,我也遇到了很多意想不到的困難,在老師的幫助和自己的不懈努力下,我對偉福這款仿真軟件有了更深的認識,將困難一一克服,使程序編譯成功,仿真實現(xiàn)。 通過對本次畢業(yè)論文的編寫,使我明白應用主控模塊輸出的控制信號去控制燈管內(nèi)的L ED板模塊工作,使得產(chǎn)品性能穩(wěn)定,便以安裝容易操作。由于控制程序存儲在89C51單
26、片機 的電可擦除Flash閃存EPROM中,如果用戶需要更改系統(tǒng)的亮燈模式Model_i,無須改變系統(tǒng)硬件電路,只需修改其中程序即可,是一種很有開展前途的彩燈控制器。通過編寫論文,使我對單片機實現(xiàn)彩燈的原理及其使用問題有了更深刻的認識,是我從中體會到?單片機原理及技術應用?的課題的重要意義,值得我們探討,使我更深的理解和學會綜合運用單片機技術、模擬電子電路、數(shù)字電子電路、傳感器,軟件技術、計算機軟件編程技術,設計彩燈。通過設計全面地培養(yǎng)與鍛煉電子信息工程專業(yè)學生綜合運用本專業(yè)知識分析問題和解決問題的能力。參考文獻1王幸之 鐘愛琴. AT89系列單片機原理與接口技術M.北京:北京航空航天大學出版
27、社,2004.2譚浩強.C程序設計第二版M.北京:清華大學出版社,1999.3趙亮.單片機C語音編程與實例M.北京:人民郵出版社,2004.4房小翠、王金鳳.單片機實用系統(tǒng)設計技術M.北京:國防工業(yè)出版社,1999.5康華光.電子技術根底數(shù)字局部第四版M.北京:高等教育出版社,1998.6張毅剛.單片機原理及應用M.北京:高等教育出版社,2003.7李廣第,朱月秀,王秀山.單片機根底M.北京:北京航空航天大學出版社,2001.8楊振江.A/D、D/A轉(zhuǎn)換器接口技術與實用電路M.西安:西安電子科技大學出版社.9梅笙,李瑋.基于AT89C52控制的數(shù)控直流電流源的設計J.電子測試,20072:19
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29、了很多的知識。再次,我也要感謝知道我們這次設計的指導老師,得助于他悉心的指導,我才能更輕松更順利的完成這次課程設計。第三,我要感謝身邊同學們的幫助,碰到不懂的問題時,使他們給與我耐心的講解,讓我明白一些問題。過幾個月的忙碌和學習,本次畢業(yè)論文設計已經(jīng)接近尾聲。作為一個大專生的畢業(yè)設計,由于經(jīng)驗的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有指導教師的的催促指導,想要完成這個設計是難以想象的。在這里首先要感謝我的論文指導老師楊毅如。楊老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設計的每個階段,從選題到查閱資料,論文提綱確實定,中期論文的修改,后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導。除了敬佩楊老師的專業(yè)
30、水平外,他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的典范,并將積極影響我今后的學習和工作。最后還要感謝大學來所有的學院老師,是在他們的教誨下,我喜歡上了這個專業(yè),掌握了堅實的專業(yè)知識根底,為我以后的揚帆遠航注入了動力。感謝和我一起生活的室友,是你們讓我們的寢室充滿快樂與溫馨,為學習和生活提供了很好的環(huán)境。“君子和而不同,我們正是如此!愿我們以后的人生都可以充實、多彩與快樂!謝謝你們!附錄:程序清單#include<reg52.h>#define uint unsigned intvoid delay(uint);main() uint fre=0x04; uint fre1,fre
31、2; uint comp1=0xfe,comp2=0x80; while(1) /*- 模塊一:循環(huán)單向閃爍,只有一個燈亮 執(zhí)行3次,轉(zhuǎn)入下一種閃爍 -*/ P1=0xfe; while(1!=fre-) fre1=0x08; while(1!=fre1-) delay(30000); P1<<=1; P1|=0x01; if(P1=0x7f) delay(30000); P1=0xfe; /*- 模塊2:循環(huán)單向閃爍,只有兩個燈亮 3次,轉(zhuǎn)入下一種閃爍執(zhí)行 -*/ P1=0xfc; while(3!=fre+) fre2=0x04; while(1!=fre2-) delay(30000); P1<<=2; P1|
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