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1、無第三章、第三章、 3 31 1 內(nèi)壓薄壁殼體強(qiáng)度計(jì)算內(nèi)壓薄壁殼體強(qiáng)度計(jì)算目的要求:使學(xué)生掌握內(nèi)壓圓筒內(nèi)壓球形殼體的強(qiáng)度計(jì)算,以及各類厚度的相互關(guān)系。重點(diǎn)難點(diǎn):掌握由第一強(qiáng)度理論推出的內(nèi)壓圓筒,內(nèi)壓球形殼體的強(qiáng)度計(jì)算公式。第三章第三章內(nèi)壓薄壁容皿內(nèi)壓薄壁容皿本章的任務(wù)就是在回轉(zhuǎn)薄壁殼體應(yīng)力分析的基礎(chǔ)上, 推導(dǎo)出內(nèi)壓薄壁容皿強(qiáng)度計(jì)公式。本章的壓力容皿設(shè)計(jì)計(jì)算公式,各種參數(shù)制造要求以及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)均與GB150-1998鋼制壓力容皿保持一致。第一節(jié)第一節(jié)壓內(nèi)薄壁殼體強(qiáng)度計(jì)算壓內(nèi)薄壁殼體強(qiáng)度計(jì)算一、內(nèi)壓圓筒為了保證圓筒受壓后不破裂,根據(jù)第一強(qiáng)度理論應(yīng)使筒體上最大應(yīng)力,即環(huán)向應(yīng)力2小于等于材料在設(shè)計(jì)溫度下
2、的許用應(yīng)力 t用公式表達(dá):2 2tP D,其中 P-設(shè)計(jì)壓力。1)中徑0()2iDD此外還應(yīng)考慮到,筒體在焊接的過程中,對(duì)焊金屬組織的影響以及焊接缺陷(夾渣、氣孔、未焊透等)影響縫焊的強(qiáng)度(使整本強(qiáng)度降低) ,所以將鋼板的許用應(yīng)力乘以一個(gè)小于 1 的焊接接頭系數(shù),以彌補(bǔ)焊接可能出現(xiàn)的強(qiáng)度削弱,故2 2tP D: 2tP D此外,工藝計(jì)算時(shí)通常以iD做為基本尺寸,故將iDD代入上式:則() 2tiP D可解出,同時(shí)根據(jù) GB150-1998 規(guī)定,確定厚度時(shí)的壓力用計(jì)算壓力cp代替。最終內(nèi)壓薄壁圓筒體的計(jì)算厚度:2 CitCP DP 適用:0.4 tCP考慮到介質(zhì)時(shí)皿壁的腐蝕,確定鋼板厚度時(shí),再
3、加上腐蝕裕量:2Cd圓筒的設(shè)計(jì)厚度無再考慮到鋼板供貨時(shí)的厚度偏差,將設(shè)計(jì)厚度加上厚度負(fù)偏差,再向上圓整三規(guī)格厚度,這樣得到名義厚度。21dCC筒體強(qiáng)度計(jì)算公式,除了可以決定承壓筒體所需的最小壁厚外,還可用該公式確定設(shè)計(jì)溫度下圓筒的最大允許工作壓力,對(duì)容皿進(jìn)行強(qiáng)度校核;可以計(jì)算其設(shè)計(jì)溫度下計(jì)算應(yīng)力,判斷指定壓力下筒體的安全。例:設(shè)計(jì)溫度下圓筒的最大允用工作壓力由() 2tip D推導(dǎo)而來12()enCC2 teWiePD 設(shè)計(jì)溫度下圓筒的計(jì)算應(yīng)力:() 2ttcieeP D 采用計(jì)算壓力cp及iD代替 D,并考慮焊接頭系數(shù)的影響上式變形成:() 4tiP D 則設(shè)計(jì)溫度下球殼的厚度計(jì)算:0.6
4、4 tcictcPDPP 范圍:考慮腐蝕裕量,設(shè)計(jì)厚度:24 cidtcPDCP 再 考 慮 鋼 板 厚 度 負(fù) 偏 差 C1, 再 向 上 圖 整 得 到 鋼 板 的 名 義 厚 度12nCC,同理,確定球殼的最大允許工作壓力Pw,并對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行校核。4 ()() twietttceePDP Di 最大允許工作壓力設(shè)計(jì)溫度下球殼計(jì)算應(yīng)力對(duì)比內(nèi)壓薄壁球殼與圖筒的壁厚公式:當(dāng)前件相同時(shí),球殼的壁厚約為圓筒無形壁厚的確 1/2,且球形的表面積也小,大多數(shù)大容容量?jī)?chǔ)罐多采用球罐。三、容皿最小厚度:例:一容皿 Di=1000mm,P=0.1MPa,溫度 150,材料為 Q235A,焊接接頭系數(shù)0.85
5、,腐蝕裕量 C2=1mm,計(jì)算其壁厚:Q235A 查 P500.52 citcPDmmP 對(duì)于這類中, 低壓容甲由強(qiáng)度公式求得的壁厚往往很薄, 剛度不足, 冷制造、運(yùn)輸、安裝帶來材板易交形的困難。按照 GB150-1998 規(guī)定,對(duì)于形成后不包括腐蝕裕量的最小厚度min規(guī)定如下:1碳素鋼、低合金鋼制容皿min3mm離合金鋼制容皿min2mm2對(duì)標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭(0.9 ;0.17iRD rD的碳形封頭,其有效厚度Di0.15%) (封頭)四、各類厚度間的相互關(guān)系下面對(duì)計(jì)算厚度,設(shè)計(jì)厚度d,有效厚度e,名義厚度n,形成厚度,毛壞厚度作用。第三章第三章第二節(jié)第二節(jié)設(shè)計(jì)參數(shù)的確定設(shè)計(jì)參數(shù)的確定目的要求:
6、使學(xué)生初步掌握壓力參數(shù)、設(shè)計(jì)溫度,許用應(yīng)力 t,焊接接頭系數(shù),厚度附加量 C 的選取。重點(diǎn)難點(diǎn):壓力參數(shù)的選取以及各參數(shù)間的關(guān)系,許用應(yīng)力的選取。第二節(jié)第二節(jié)設(shè)計(jì)參數(shù)的確定設(shè)計(jì)參數(shù)的確定由強(qiáng)度公式可看出,其公式內(nèi)包含各種參數(shù)如:計(jì)算壓力、設(shè)計(jì)壓力、焊接接頭系數(shù)高計(jì)算、選取按 GB1998鋼制壓力容皿一、確定壓力參數(shù):1、工作壓力 Pw:在正常工作情況下, 容皿頂部可能達(dá)到的最高壓力, 即也稱為最高工作壓力。2、計(jì)算壓力 Pc:在相應(yīng)設(shè)計(jì)溫度下,計(jì)算壁厚用到壓力,PcPP液(設(shè)計(jì)壓力+液柱靜壓)無若當(dāng)P液5%p,P液可以忽略不計(jì)。3、設(shè)計(jì)壓力 P:容皿頂部最高的設(shè)定壓力,其值不得低于工作壓力:1
7、當(dāng)容皿裝有安全閥:ZPP(安全閥開啟壓力)(1.05 1.1)PzPw2容皿裝有爆破片時(shí),bPP(爆破壓力)(1.15 1.3)bP 倍最高工作壓力。二、溫度(設(shè)計(jì))t指容皿在正常工作情況下,在相應(yīng)的設(shè)計(jì)壓力下,設(shè)定的受壓元件的金屬溫度。1對(duì) 0以上的,t 不得低于元件金屬工作狀態(tài)下可能達(dá)到最高溫度;2對(duì) 0以下的,t 不得高于元件金屬工作狀態(tài)下可能達(dá)到最低溫度;不可通過傳熱計(jì)算求得見表 3-33許用應(yīng)力 t指容皿殼體、封失等受壓元件的材料用強(qiáng)度,根據(jù)材料各項(xiàng)強(qiáng)度性能指標(biāo)分別除以相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的安全系數(shù)確定。GB150 給出了鋼板,鋼管、鍛以及螺栓材料在設(shè)計(jì)溫度下的許用應(yīng)力,當(dāng) t20取 2
8、0。四、焊接接頭系數(shù)容皿都通過焊接制成,焊縫往往可能存在夾渣、氣孔、裂紋等缺陷,使縫及其熱影響區(qū)的強(qiáng)度受到削弱,為了補(bǔ)償焊接時(shí)可能出現(xiàn)的缺陷對(duì)強(qiáng)度的影響,引入,焊縫金屬?gòu)?qiáng)度母材金屬?gòu)?qiáng)度反映焊縫材料削弱程度1對(duì)雙面焊100%=1.0局部=0.852單面對(duì)接接頭(沿焊縫全長(zhǎng)有緊貼基本金屬)a100%無損檢驗(yàn)=0.9b局部無損檢驗(yàn)=0.8五、厚度附加量 C確定容皿厚度時(shí),不僅要依照強(qiáng)度計(jì)算公式得到,還要考慮鋼材的厚度負(fù)偏差及腐蝕裕量,即引入厚度附加最 C:無C=C1+C2C1鋼板在軋制過程中可能出現(xiàn)比實(shí)際厚度小的情況,平重影響其強(qiáng)度。C2由于腐蝕、機(jī)械磨損而導(dǎo)致厚度削弱減薄,需要考慮腐蝕余量。1Ct
9、 t預(yù)期的容皿使用壽命2對(duì)介質(zhì)為壓縮氣、水蒸氣或水的碳素鋼或低合金鋼2()Cmm,不銹鋼腐蝕輕微 C2=0。腐蝕裕只對(duì)全面腐蝕有意義,對(duì)于局部腐蝕效果并不好。六、壓力容皿的公稱直徑、公稱壓力為了便于設(shè)計(jì)和成批生產(chǎn),增強(qiáng)零部件的互換性,降低生產(chǎn)成本,對(duì)化工設(shè)備及其零部件制定了系列標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)時(shí)可采用標(biāo)準(zhǔn)件,標(biāo)準(zhǔn)化的基本參數(shù)是公稱直接徑和公稱壓力。公稱直徑:用鋼板卷制成的筒體,其公稱直徑近的等于內(nèi)徑,封失的公稱直徑與筒體一致。若 Di=970mm,應(yīng)將其調(diào)整為最接近標(biāo)準(zhǔn)值的 1000mm,這樣選用公稱直徑1000 的各種標(biāo)準(zhǔn)零部件。公稱壓力:把壓力容皿所能承受的壓力范圍公成若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)壓力等級(jí),稱公稱
10、壓力,以 PN表示,選用容皿時(shí)必須將操作溫度下的最高操作壓力調(diào)整為整一公稱壓力等級(jí)。例:3-1 設(shè)計(jì)壓力 P=0.4MPa,設(shè)計(jì)溫度 t=70,圓筒內(nèi)徑Di=1000mmm, H=3000mm, 盛裝液體介質(zhì), 液柱靜壓力為 0.03MPa, 圓筒材料 16MnR。腐蝕余量 C2取 1.5mm,焊接接頭系數(shù)0.85,試求該容皿的筒體厚度。1)根據(jù)設(shè)計(jì)壓力 P 和液柱靜壓力 P液確定計(jì)算壓力 PC。液柱靜壓力 0.03uPa,已大于設(shè)計(jì)壓力的 5%所以應(yīng)計(jì)入計(jì)算壓力中。PC=P+P液=0.4+0.03=0.43MPa2)求計(jì)算厚度先假設(shè)筒體厚度為 616mm,查表 3-6 得設(shè)計(jì)溫度為 70時(shí)許
11、用應(yīng)力 170tMPa,得以上參數(shù)帶入式(3-2)得筒體計(jì)算厚度為:1.492 tPcDimmPc 3)求設(shè)計(jì)厚度d22.99dCmm4)求名義厚度 S無查表 3-10 得鋼板的厚度負(fù)偏差 C1=0.3mm,因而可雙名義厚度4nmm,但對(duì)于低合金容皿規(guī)定不包括腐蝕裕量的最小厚度min不應(yīng)小于 3mm, 若如上1.5mm 的腐蝕裕量,名義厚度至少取 5mm。根據(jù)鋼板厚度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,名義厚度n取 6mm5)檢查:6, tnmm沒有變化,故取名義厚度 6mm 合適。第三章第三章第三節(jié)內(nèi)壓封頭結(jié)構(gòu)和計(jì)算第三節(jié)內(nèi)壓封頭結(jié)構(gòu)和計(jì)算目的要求:使學(xué)生熟悉凸形封頭,錐形封頭和平蓋結(jié)構(gòu),掌握凸形封頭,錐形封頭及平蓋
12、的計(jì)算重點(diǎn)難點(diǎn):1、凸形封頭的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分類2、凸形封頭的結(jié)構(gòu)計(jì)算第三節(jié)第三節(jié)內(nèi)壓封頭結(jié)構(gòu)計(jì)算內(nèi)壓封頭結(jié)構(gòu)計(jì)算封頭按結(jié)構(gòu)形狀可分為:凸形封頭、錐形封頭、平蓋封頭三類,本節(jié)著重介紹常用的這幾種封頭的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度計(jì)算方法1、凸形封頭常用的凸形封頭有:半球有:半球形封頭、橢圓形封頭和碟形封頭1、半球封頭:其封頭為半個(gè)球殼,其具有球殼所具有的優(yōu)點(diǎn)(相同下,受力為筒體一半,相同受力下,壁厚最薄,容積表面積最小,最結(jié)省材料)但其制造最困難。一般對(duì)于中、小直徑容皿很少用它,多用于高壓容皿上。分析其受力:124PD其厚度(強(qiáng)度)計(jì)算公式也與球殼相同4 tPcDiPc 選用范圍:0.6 tPc 2、橢圓封頭:由半
13、個(gè)橢圓球面和高為 h 的短圓筒(直邊)組成,直邊段作用:避免筒體與封頭間環(huán)向連接焊縫處出現(xiàn)邊緣應(yīng)力與熱應(yīng)力的疊加, 改善受力情況由于封頭的橢球部分經(jīng)線曲率變化非常平滑連續(xù),故優(yōu)點(diǎn)應(yīng)力分部均勻,而且易于沖壓形型。是目前中、低壓各皿中應(yīng)用較廣的一種封頭的受力:受內(nèi)壓的橢圓形封頭最大原合應(yīng)力max與橢圓封頭的比值關(guān)有: (在橢圓頂點(diǎn)12( )2Pa ab無赤道處:12Pa2(2)2Paab)工程上對(duì) a/b=1.02.6 的橢圓形封頭,引入形狀系數(shù) K,由此得到封頭受最大綜合應(yīng)力:max2KPD212() 62DiKhi式中 K橢圓形封頭形狀系數(shù)K 值可根據(jù)/2a bDihi按 P64表 3-18
14、查由第一強(qiáng)度理論:max t并考慮焊接系數(shù): 2tKPD 由,DDiPcP推導(dǎo)出橢圓形封頭厚度計(jì)2 0.5tKPcDiPc 注:橢圓封頭的強(qiáng)度計(jì)算公式由 K 的化值推算出來,橢圓封頭上最大應(yīng)力圓筒體上最大應(yīng)力=K,圓筒體上最大應(yīng)力(=直徑為原圓體 2 倍的球殼上最大應(yīng)力2maxDSK橢球殼4 2 0.5ttKPcDiKPcDiPcPcPctKPcPi球=橢橢4 當(dāng)選取/2a b 時(shí),橢圓形封頭是標(biāo)準(zhǔn)封頭,此時(shí)22()162Dih1K=Di/2hi=2K=則標(biāo)準(zhǔn)橢圓形封頭的厚度計(jì)算公式可表示:2 0.5tPcDiPc 與圓筒厚為:2 tPcDiPc 大致相等,考慮到受力情況用等厚鋼板進(jìn)行制造。橢
15、圓形封頭的最大許用工作應(yīng)力2 0.5tcPwKDic 3、碟形封頭,又稱帶折邊的球面封頭,它由半徑為 Ri的球面中的一部分,高度為 h 的短圓筒以及聯(lián)接此二者的過渡環(huán)殼半徑 r 三部分組成, (其幾何形狀上看,曲面不連續(xù),所以應(yīng)力分部不均勻但制造較容易,一定場(chǎng)合下代替橢圓形封頭的使 用 ,一般 碟形 封頭球 面部分 內(nèi)半 徑RiDi,封 頭過渡 環(huán)殼 內(nèi)半徑10%,3rDir且)在建立其厚度公式時(shí),引入形狀系數(shù) M,得到碟形無2 0.5tMPcRiPc 1(3)4RiMr值 M 的選取可 P65表 3-19碟形封頭的最大允許工作應(yīng)力2 0.5tcPwMRic (與標(biāo)準(zhǔn)封頭比,碟形封頭厚增加 3
16、3%,笨重不經(jīng)濟(jì))例: 3-3, 為例 3-2 中儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)合適的凸形封頭, 封頭材料與筒體一致, 選 16MnR,Pc=2.5uPa,操作溫度-544,內(nèi)徑 Di=1200mm,焊接封頭系數(shù)0.85,許用應(yīng)力 170tMPa腐蝕裕量21Cmm;解:分別算各類封頭的強(qiáng)度和經(jīng)濟(jì)合理性進(jìn)行比較1)半球球封頭5.214 tPcDimmPc 則26.71dCmm查 表 3-10 得 鋼 板 厚 度 負(fù) 偏 差 C1=0.618ndCmm 2)橢圓形封頭(取標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭 K=1)10.432 0.5tPcDimmPc 則210.4311.93dCmm查表3-10取C1=0.8mm114ndCmm 3)碟形
17、封頭(取0.9RiDi0.17rDi1.33M 均)12.482 0.5tMPcRimmPc 則212.4813.98dCmm查表 3-10 取 C1=0.8mm116ndCmm 可知:半球形封頭用材最小,但制造難,碟形封頭比較淺,制造比較容易,但比半球形厚 厚 8mm,但封頭與筒體厚度相差懸殊結(jié)果不合理,因此,從強(qiáng)度到結(jié)構(gòu)和制造等方面考慮,以采用橢圓形封頭理想。二、錐形封頭:廣泛地用低容皿的底蓋,優(yōu)點(diǎn)便于收集并剖除固體顆?;蚪Y(jié)晶料液,避免洗淀堆積。錐形封頭的有兩種結(jié)構(gòu),當(dāng)錐形半核角30o 選用無折邊的結(jié)構(gòu):當(dāng)30o 時(shí)采用帶有邊液段的折邊結(jié)構(gòu)。無大端折邊的錐形封頭的過液段的轉(zhuǎn)角半徑10%,3
18、rDir過且;對(duì)于小端45o 時(shí)采用無折邊結(jié)構(gòu);45o 時(shí),則采用帶過液段的折邊結(jié)構(gòu)。根據(jù)第一強(qiáng)度理化maxPr 3tco考慮焊接接頭系數(shù)影響:maxPr 3tco 用,PcP Dcr代(8) 23tPc Dcco由此可得設(shè)計(jì)溫度下錐形封頭計(jì)算厚度公式:12 3tPcDccPcco 考慮腐蝕裕量:2dccC考慮鋼板厚度負(fù)偏差1ncdcC三平蓋平蓋是容皿和設(shè)備中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的一種封頭,常用在常壓小直徑的設(shè)備上,平蓋總處于愛彎曲應(yīng)力的小利狀態(tài),當(dāng)條件相同時(shí),平蓋的厚度總比各種凸形封頭和錐形封頭的厚度大得多。平蓋的模型:圓形、橢圓形、長(zhǎng)圓形、矩形等。分析其受力:在工程計(jì)算中,一般采用平板理論的經(jīng)驗(yàn)公式
19、,引入結(jié)構(gòu)特征系數(shù) K,平蓋周邊支撐情況2max()DKP根據(jù)強(qiáng)度理論,并考慮焊接接頭系數(shù)可得圓形平蓋厚度公式: tKPcpDc 對(duì)于 K 值可見 P73 表 3-22 中查取例:選 3-2 儲(chǔ)罐用圓形平蓋,試求其厚度已知2.5/PcPc a1200Dimm材料 16MAR,操低溫為-544,腐蝕余量取21.5 , 170tCmMPa無解:查表 3-22 中序號(hào)為 2 的圓形平蓋,其結(jié)構(gòu)特征系數(shù) K=0.27,采用整塊鋼制造1,按式子(3-27)計(jì)算平蓋的厚度0.272.5120075.6 170 1tKPcpDcmm考慮腐蝕裕量21.5Cmm,查表得鋼板厚度反偏差11.8Cmm1275.6
20、1.5 1.880ppCCmm 可以看出平蓋的厚度一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于筒體的厚度, 平蓋一般只宜用于常壓或壓力很低的壓力容皿。第三章第三章第四節(jié)第四節(jié)壓力試驗(yàn)壓力試驗(yàn)?zāi)康囊螅菏箤W(xué)生了解什么是液壓試驗(yàn),氣壓試驗(yàn)以及氣密性試驗(yàn),這些試驗(yàn)的目的是什么,各用于什么場(chǎng)合。重要難點(diǎn):各種壓力試驗(yàn)的試驗(yàn)過程以及試驗(yàn)壓力的確定。第四節(jié)第四節(jié)壓力試驗(yàn)壓力試驗(yàn)按強(qiáng)度,剛度設(shè)計(jì)算確定出各壁厚度,由于材質(zhì)、鋼板卷彎,焊接及安裝加工制造過程的不完善,導(dǎo)致容皿不安全,有可能在規(guī)定的工作壓力下出現(xiàn)過大度形或焊縫有滲漏現(xiàn)象。因此,容皿在制成或檢修后還需進(jìn)行壓力試驗(yàn)或增加氣密性試驗(yàn)。壓力試驗(yàn)的目的:在超設(shè)計(jì)壓力下,檢查容皿的強(qiáng)度以及
21、密封結(jié)構(gòu)和焊縫有無泄漏等。氣密性試驗(yàn)的目的: 是對(duì)密封性要求高的重要容皿在強(qiáng)度試驗(yàn)合格后進(jìn)行的泄露檢查,壓力試驗(yàn)和氣密性試驗(yàn)均是打壓試驗(yàn)。分為液壓試驗(yàn)和氣壓試驗(yàn):1對(duì)于不適合進(jìn)行液壓試驗(yàn)的容皿內(nèi)不允許有微量列留液體, 由于結(jié)構(gòu)原因不能充滿液體的容皿,如高塔,液壓的液體重力可能超過基礎(chǔ)承受能力等,均采取氣壓試驗(yàn)。2其余都采取液壓試驗(yàn)一、液壓試驗(yàn):定義:將液體注滿容皿后,再用泵打壓增至試驗(yàn)壓力,來檢驗(yàn)容皿的強(qiáng)度和致密性。如圖,試驗(yàn)用兩個(gè)程量相同的表且試 2P淺P壓表量程1試驗(yàn)介質(zhì)要求:無通常用清水,特殊要求時(shí)采用無危險(xiǎn)液體其溫度低于閃點(diǎn)或沸點(diǎn)溫度。當(dāng)奧氏體不銹鋼:25/dmg L含量碳素鋼、16MnR 等容皿:液體不低于 52試驗(yàn)過程:1容皿頂部設(shè)有排氣口,以便排盡空氣充滿液體2壓力應(yīng)緩慢上升,達(dá)到試驗(yàn)壓力后,保壓時(shí)間30min,降壓時(shí)先降 80%,并對(duì)所有焊接接頭和連接部位檢查。有滲漏、依標(biāo)記、卸壓后修補(bǔ),重新試驗(yàn)。3對(duì)夾套容皿,先進(jìn)行內(nèi)筒液壓試驗(yàn),合格后再焊夾套,對(duì)夾套內(nèi)進(jìn)行液壓試驗(yàn)。4液壓試驗(yàn)完畢,排盡液體并用壓縮空氣將內(nèi)部吹干。3、試驗(yàn)壓力的確定:試驗(yàn)壓力是:進(jìn)行壓力試驗(yàn)時(shí)規(guī)定容皿應(yīng)達(dá)到的壓力,該值反映在容皿頂部的壓力表上。 P1.25 ttPP設(shè)計(jì)壓力 材料在試驗(yàn)溫度下的許用應(yīng)力 t材料在設(shè)計(jì)溫度下的許用應(yīng)力注意事項(xiàng):1若容皿鉻牌上規(guī)定有最大允用工作壓力時(shí), 公
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